一种自动上轴装置制造方法及图纸

本申请涉及一种自动上轴装置，其包括机架、下料机构、运输机构及将驱动入轴件，下料机构及入轴件置于运输机构上方，运输机构包括夹持部件、底板及驱动部件，驱动部件连接于机架，底板连接于驱动部件靠近入轴件一端，夹持部件连接于底板上，夹持部件包括两块夹持块、两根转动柱及两根弹簧，转动柱固定于底板上，弹簧套合于转动柱，夹持块转动连接于转动柱，两块夹持块平行于入轴件与下料装置的排列方向，两根弹簧驱动两块夹持块靠近入轴件一端朝相互靠近方向转动，夹持块相互远离的侧壁开设有倾斜面，两个倾斜面远离入轴件一端相互靠近，驱动部件连接有两块导向块，导向块分别置于夹持块两侧。本申请具有快速安装驱动轴的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上轴装置
本申请涉及入轴机的领域，尤其是涉及一种自动上轴装置。
技术介绍
入轴机是一种入轴设备，主要工作是将驱动轴安装在转子、偏心轮等产品上，主要的工作步骤是先将驱动轴安装在入轴件上，再将需要入轴的产品移动至入轴件下方，然后入轴件朝下移动，把驱动轴插入至产品预设的通孔内，并在过盈配合下将驱动轴固定在产品上。目前，将驱动轴安装在入轴件上通常是通过工作人员手动安装，或者通过简单的机械设备进行安装。针对上述中的相关技术，专利技术人认为目前将驱动轴安装在入轴件上的方式总体速度较慢，容易影响生产效率。
技术实现思路
为了提升将驱动轴安装至入轴件的速度，从而提升生产效率，本申请提供一种自动上轴装置。本申请提供的一种自动上轴装置采用如下的技术方案：一种自动上轴装置，包括机架、将多根驱动轴分离的下料机构、运输驱动轴的运输机构及将驱动轴压入转子的入轴件，所述下料机构及入轴件置于运输机构上方，所述运输机构包括夹持驱动轴的夹持部件、阻挡驱动轴脱落的底板及驱动夹持部件的驱动部件，所述驱动部件连接于机架，所述底板连接于驱动部件靠近入轴件一端，所述夹持部件连接于底板上，所述夹持部件包括两块夹持块、两根转动柱及两根弹簧，所述转动柱固定于底板上，所述弹簧抵接于转动柱，所述夹持块套合于弹簧并转动连接于转动柱，所述两块夹持块平行于入轴件与下料装置的排列方向，两根所述弹簧驱动两块夹持块靠近入轴件一端朝相互靠近方向转动，所述夹持块相互远离的侧壁开设有倾斜面，两个所述倾斜面远离入轴件一端相互靠近，驱动部件连接有两块导向块，所述导向块分别置于夹持块两侧。通过采用上述技术方案，驱动部件驱动夹持部件移动，倾斜面抵接于导向块时，导向块引导夹持块靠近入轴件一端朝远离相邻导向块方向转动，从而使两块导向块分离，便于将轴放置在两块夹持块之间，驱动部件驱动夹持部件朝靠近入轴件方向移动时，在弹簧作用下，两块夹持块将驱动轴夹持，通过驱动部件带动夹持部件移动的位置，夹持部件自动将驱动轴夹持或放松，过程简单快速，利于提升安装驱动轴的速度。可选的，所述下料机构包括存储驱动轴的存料块及将驱动轴推出存料块的推块及驱动推块移动的推动气缸，所述存料块设置有存储驱动轴的存储槽，所述存储槽下端开设有连通槽，所述连通槽开口大于存储槽开口，所述连通槽靠近存储槽的侧壁贯穿有推动槽，所述连通槽下端远离推动槽一侧贯穿有输轴孔，所述推块滑移连接于推动槽，所述推动气缸连接于存料块，所述推块远离推动槽一端固定于推动气缸的活塞杆。通过采用上述技术方案，驱动轴置于连接槽内，通过推动气缸将驱动轴推动至连接槽远离存储槽一侧，并通过输轴孔将驱动轴排出，从而在存储槽内有驱动轴的条件下，推动气缸每往复运动一次，就有一根驱动轴从存料块分离，驱动轴移动至底板上端数量精准。可选的，所述驱动部件包括竖向气缸及横向气缸，所述竖向气缸的活塞缸连接有若干稳定块，所述横向气缸穿过稳定块，所述底板固定于横向气缸的活塞杆，所述稳定块滑移连接有若干导向杆，所述导向杆平行于横向气缸，所述导向杆固定于底板。通过采用上述技术方案，竖向气缸驱动夹持部件竖向往复移动，横向气缸驱动夹持部件沿横向气缸的活塞杆长度方向往复移动，引导杆使横向气缸推动底板更加稳定。可选的，所述底板上表面开设有用于稳定驱动轴位置的稳定孔。通过采用上述技术方案，驱动轴下端置于稳定孔内，使驱动轴位置保持稳定，便于夹持部件夹持驱动轴。可选的，两块所述夹持块相互靠近的侧壁固定有加固块，所述加固块相互靠近的侧壁开设有对驱动轴定位的定位孔，所述定位孔贯穿加固块上表面及下表面。通过采用上述技术方案，贯穿孔抵接于驱动轴，增加接触面积从而提升夹持部件夹持驱动轴的稳定性，使驱动轴安装在入轴件的位置精准。可选的，所述导向块相互靠近的侧壁开设有便于夹持转动的引导斜面，所述引导斜面远离入轴件一端相互靠近。通过采用上述技术方案，在引导斜面的引导下，夹持块靠近入轴件一端朝远离相邻夹持件方向转动更加省力平滑，便于两块夹持块分离。可选的，所述机架上表面固定有若干支撑杆，若干所述支撑杆上端共同固定有支撑板，所述存料块侧壁贯穿有呈竖直设置的贯穿槽，所述存料块通过贯穿槽连接于支撑板。通过采用上述技术方案，通过贯穿槽调节存料块高度，从而适应不同尺寸的驱动轴，提升存料块的适用范围。可选的，所述存料块连接有感应驱动轴的感应器。通过采用上述技术方案，感应器感应驱动轴，使存料块内没有驱动轴时可以及时提醒。可选的，所述存料块侧壁固定有呈竖直设置的连接块，所述连接块侧壁贯穿有用于调节连接块位置的调节槽，所述感应器固定于连接块。通过采用上述技术方案，调节槽便于调节连接块的高度，从而提升感应器的适用范围。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.驱动部件驱动夹持部件与导向块分离时，夹持部件自动夹持驱动轴，驱动部件驱动夹持部件抵接于导向块时，导向块引导夹持块转动，相邻两夹持块分离，夹持部件放松，驱动部件使夹持部件自动夹持与放松，提升驱动轴的安装速度。2.推动气缸的活塞杆推动驱动轴，使驱动轴从输轴孔分离，推动气缸的活塞杆伸缩一次，相应有一根驱动轴从存料块分离，运输驱动轴数量精准。附图说明图1是本申请实施例用于展示一种自动上轴装置的结构图；图2是本申请实施例用于展示驱动部件的示意图；图3是本申请实施例用于展示图2中A的放大示意图；图4是本申请实施例用于展示图1中B的放大示意图；图5是本申请实施例用于展示图1中C的放大示意图。附图标记说明：1、机架；11、支撑杆；12、支撑板；2、运输机构；21、夹持部件；211、夹持块；2111、定位孔；2112、倾斜面；2113、加固块；212、转动柱；213、弹簧；22、底板；221、稳定孔；23、驱动部件；231、竖向气缸；2311、抵接板；2312、稳定块；2313、导向杆；232、横向气缸；24、导向块；241、引导斜面；3、下料机构；31、存料块；311、存储槽；312、连通槽；313、推动槽；314、输轴孔；315、贯穿槽；316、连接柱；317、固定板；32、推块；321、推动筒；33、推动气缸；4、入轴件；5、感应器；51、连接块；52、调节槽。具体实施方式以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种自动上轴装置，可以快速的将驱动轴安装至入轴件4内。参照图1，一种自动上轴装置包括机架1、入轴件4、下料机构3及运输机构2入轴件4、下料机构3及运输机构2均连接于机架1，入轴件4及下料机构3置于运输机构2上方，入轴件4置于下料机构3远离运输机构2一侧。参照图2和图3，运输机构2包括夹持部件21、底板22及驱动部件23，夹持部件21连接于底板22上表面，夹持部件21包括两块夹持块211、两根转动柱212及两根弹簧213，转动柱212通过焊接固定于底板22上，弹簧213套合于转动柱21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上轴装置，其特征在于：包括机架(1)、将多根驱动轴分离的下料机构(3)、运输驱动轴的运输机构(2)及将驱动轴压入转子的入轴件(4)，所述下料机构(3)及入轴件(4)置于运输机构(2)上方，所述运输机构(2)包括夹持驱动轴的夹持部件(21)、阻挡驱动轴脱落的底板(22)及驱动夹持部件(21)的驱动部件(23)，所述驱动部件(23)连接于机架(1)，所述底板(22)连接于驱动部件(23)靠近入轴件(4)一端，所述夹持部件(21)连接于底板(22)上，所述夹持部件(21)包括两块夹持块(211)、两根转动柱(212)及两根弹簧(213)，所述转动柱(212)固定于底板(22)上，所述弹簧(213)套合于转动柱(212)，所述夹持块(211)抵接于弹簧(213)并转动连接于转动柱(212)，所述两块夹持块(211)平行于入轴件(4)与下料装置的排列方向，两根所述弹簧(213)驱动两块夹持块(211)靠近入轴件(4)一端朝相互靠近方向转动，所述夹持块(211)相互远离的侧壁开设有倾斜面(2112)，两个所述倾斜面(2112)远离入轴件(4)一端相互靠近，驱动部件(23)连接有两块导向块(24)，所述导向块(24)分别置于夹持块(211)两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上轴装置，其特征在于：包括机架(1)、将多根驱动轴分离的下料机构(3)、运输驱动轴的运输机构(2)及将驱动轴压入转子的入轴件(4)，所述下料机构(3)及入轴件(4)置于运输机构(2)上方，所述运输机构(2)包括夹持驱动轴的夹持部件(21)、阻挡驱动轴脱落的底板(22)及驱动夹持部件(21)的驱动部件(23)，所述驱动部件(23)连接于机架(1)，所述底板(22)连接于驱动部件(23)靠近入轴件(4)一端，所述夹持部件(21)连接于底板(22)上，所述夹持部件(21)包括两块夹持块(211)、两根转动柱(212)及两根弹簧(213)，所述转动柱(212)固定于底板(22)上，所述弹簧(213)套合于转动柱(212)，所述夹持块(211)抵接于弹簧(213)并转动连接于转动柱(212)，所述两块夹持块(211)平行于入轴件(4)与下料装置的排列方向，两根所述弹簧(213)驱动两块夹持块(211)靠近入轴件(4)一端朝相互靠近方向转动，所述夹持块(211)相互远离的侧壁开设有倾斜面(2112)，两个所述倾斜面(2112)远离入轴件(4)一端相互靠近，驱动部件(23)连接有两块导向块(24)，所述导向块(24)分别置于夹持块(211)两侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动上轴装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括存储驱动轴的存料块(31)及将驱动轴推出存料块(31)的推块(32)及驱动推块(32)移动的推动气缸(33)，所述存料块(31)设置有存储驱动轴的存储槽(311)，所述存储槽(311)下端开设有连通槽(312)，所述连通槽(312)开口大于存储槽(311)开口，所述连通槽(312)靠近存储槽(311)的侧壁贯穿有推动槽(313)，所述连通槽(312)下端远离推动槽(313)一侧贯穿有输轴孔(314)，所述推块(32)滑移连接于推动槽(313)，所述推动气缸(33)连接于存料块(31)，所述推块(32)远离推动槽(313)一端固定于推动气缸(33)的活塞杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：周大林，梁戈，
申请(专利权)人：深圳市高精电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44