一种产品表面缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术揭示一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一组第一芯面检测机构、至少一组电芯移送机构及至少一组第二芯面检测机构，至少一组第一芯面检测机构及其中一组第二芯面检测机构位于单组电芯移送机构的移送范围内；第一芯面检测机构对电芯的其中一个或多个部位进行检测；电芯移送机构移送被第一芯面检测机构检测后的电芯至其中一组第二芯面检测机构，且带动电芯沿第一轴向和/或第二轴向转动；第二芯面检测机构对电芯的其余部位进行检测。本实用新型专利技术通过电芯移送机构代替移送装置和翻面装置，使其能够同时实现电芯在两组芯面检测机构之间的移送和翻面，减少工位的数量，且简化工位之间的配合关系，提高整体设备的柔性化程度，有利产品的换型。

【技术实现步骤摘要】
一种产品表面缺陷检测设备
本技术涉及电芯表面检测
，具体地，涉及一种产品表面缺陷检测设备。
技术介绍
参见图1，电芯包括芯体01和一对极耳02，而芯体具有六个芯面，分别为两个顶面011和四个侧面012。其中，两个顶面011即为电芯的正面和反面，四个芯面012相交的位置分别形成4个角位0121。而在电芯的生产过程中，难免会对部分电芯的表面造成一定的缺陷，例如在电性的顶面会出现凹凸、划伤等缺陷，侧面会出现漏液等缺陷，极耳会出现打皱等缺陷，角位会出现破损等缺陷。而上述这些表面缺陷不仅会影响其美观，也会对电芯的使用安全造成影响，必须要对电芯的表面进行检测。现有技术中，对电芯的表面检测可采用产品表面缺陷检测设备实现自动化检测，能够避免人工检测误判，提高检测效率。目前的产品表面缺陷检测设备多为采用移送装置带动电芯从上一个芯面检测机构移送到下一个芯面检测机构，在进行表面检测时，还需要翻面装置的配合才能对电芯进行翻面，以完成电芯多个面的检测。换言之，一个芯面检测机构只能对电芯的一个芯面进行表面检测，且每个芯面检测机构均需要移送装置和翻面装置，工位数量较多。这样的设备在电芯产品换型时，由于各个结构复杂，整体设备的柔性化程度较低，若要适应生产，存在改造成本高的问题，继而造成生产成本的增加。况且，结构复杂的设备在维护时都比较困难，周期也比较长，非常不利于生产检测。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种产品表面缺陷检测设备。本技术公开的一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一组第一芯面检测机构、至少一组电芯移送机构及至少一组第二芯面检测机构，至少一组第一芯面检测机构及其中一组第二芯面检测机构位于单组电芯移送机构的移送范围内；第一芯面检测机构对电芯的其中一个或多个部位进行检测；电芯移送机构移送被第一芯面检测机构检测后的电芯至其中一组第二芯面检测机构，且带动电芯沿第一轴向和/或第二轴向转动；第二芯面检测机构对电芯的其余部位进行检测。通过电芯移送机构代替独立的移送装置和翻面装置，使其能够同时实现电芯在两组芯面检测机构之间的移送和翻面，减少了工位的数量，且简化了工位之间的配合关系。根据本技术的一实施方式，电芯移送机构包括移送机械臂和取料装置，取料装置设于移送机械臂，移送机械臂带动取料装置移送电芯；移送机械臂驱动取料装置沿第二轴向转动，取料装置带动电芯沿第一轴向转动。电芯移送机构还能带动电芯翻转或旋转，第二芯面检测机构能对电芯的多个待检测面检测，大大地简化了检测工序，进而提高检测效率。根据本技术的一实施方式，取料装置包括固定架、旋转驱动件和产品作用件，固定架连接于移送机械臂，旋转驱动件设于固定架，产品作用件连动于旋转驱动件；其中，移送机械臂通过旋转驱动件沿第二轴向翻转，旋转驱动件通过产品作用件带动电芯沿第二轴向转动；旋转驱动件通过驱动产品作用件带动电芯沿第一轴向转动。根据本技术的一实施方式，第二芯面检测机构包括第二芯面检测器和第二芯面光源件，第二芯面检测器设于第二芯面光源件，第二芯面检测器具有成像端；第二芯面检测器对电芯的多个部位进行成像检测，第二芯面光源件对在成像检测中的电芯的多个部位进行照明。根据本技术的一实施方式，第二芯面检测器包括第一检测件、第二检测件和第三检测件，第一检测件、第二检测件和第三检测件平行设置，第一检测件、第二检测件和第三检测件三者的成像端均面向电芯，其中第一检测件对电芯的多个待检测面进行成像，第二检测件对电芯的极耳进行成像，第三检测件对电芯的角位进行成像。通过第一检测件、第二检测件和第三检测件的平行设置，成像端均面向电芯，结构简单。根据本技术的一实施方式，第二芯面检测器包括第一检测件、第二检测件、第三检测件和分光镜，第一检测件的成像端面向电芯，第二检测件和/或第三检测件的设置方向与第一检测件的设置方向成锐角、直角或钝角，分光镜位于第二检测件的成像端和/或第三检测件的成像端的成像范围内，电芯的极耳及电芯的角位均在分光镜成像。第二检测件和/或第三检测件可以通过分光镜中反射面对电芯对应的部位成像，这样的设置能够避让其他部件，结构较为紧凑。根据本技术的一实施方式，还包括极耳整形机构，极耳整形机构设于第一芯面检测机构之前，极耳整形机构对待被第一芯面检测机构检测的电芯的极耳进行整形。通过设置极耳整形机构对检测前的电芯进行极耳整形，为后序的检测工序提高检测的准确率。根据本技术的一实施方式，极耳整形机构包括极耳整形承载装置、极耳整形驱动装置和极耳整形作用装置，极耳整形承载装置承载待被第一芯面检测机构检测的电芯，整形驱动装置驱动极耳整形作用装置对极耳整形承载装置上的极耳进行滚压整形。根据本技术的一实施方式，还包括电芯输送机构，电芯输送机构包括电芯输送装置、电芯上料装置和电芯中转装置；电芯输送装置承载电芯并向电芯上料装置输送电芯；电芯上料装置将电芯输送装置上的电芯输送至电芯中转装置；第一芯面检测机构和极耳整形机构位于电芯中转装置的移送范围内，电芯中转装置接收电芯上料装置的电芯，电芯中转装置将在极耳整形机构整形后的电芯移送至第一芯面检测机构。根据本技术的一实施方式，还包括出料机构，出料机构包括第一出料装置、第二出料装置和出料移送装置；第一出料装置位于电芯移送机构的移送范围内，电芯移送机构将被第二芯面检测机构检测后的电芯移送至第一出料装置；且第一出料装置和第二出料装置位于出料移送装置的移送范围内，出料移送装置将第一出料装置上的不良品电芯移送至第二出料装置。与现有技术相比，本技术的一种产品表面缺陷检测设备具有以下优点：本技术的产品表面缺陷检测设备，通过电芯移送机构代替独立的移送装置和翻面装置，使其能够同时实现电芯在两组芯面检测机构之间的移送和翻面，减少了工位的数量，且简化了工位之间的配合关系，整体设备的柔性化程度得到提高，有利于产品的转型，而且由于结构的简化，改造的费用也相对较低，也便于设备的维护；同时由于工位的缩减和结构的简化，使得整机体积减小，进而减了整机的占地面积。另外，本技术中电芯移送机构还能带动电芯翻转或旋转不同角度，使得电芯的多个部位能够被同一组的第二芯面检测机构所检测，只需一组第一芯面检测机构以及一组第二芯面检测机构即能对电芯的所有部位进行检测，大大地简化了检测工序，进而提高检测效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为技术中电芯的结构示意图；图2为实施例一中产品表面缺陷检测设备的结构示意图；图3为实施例一中极耳整形机构的结构示意图；图4为图2中A区的放大图；图5为实施例一中电芯移送机构与第二芯面检测机构的配合关系图；图6为实施例一中取料装置的结构剖视图；图7为实施例一中第二芯面检测机构的结构示意图；图8为实施例二中第二检测器的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于，包括至少一组第一芯面检测机构(3)、至少一组电芯移送机构(4)及至少一组第二芯面检测机构(5)，至少一组所述第一芯面检测机构(3)及其中一组所述第二芯面检测机构(5)位于单组所述电芯移送机构(4)的移送范围内；所述第一芯面检测机构(3)对电芯的其中一个或多个部位进行检测；所述电芯移送机构(4)移送被第一芯面检测机构(3)检测后的电芯至其中一组第二芯面检测机构(5)，且带动所述电芯沿第一轴向或者第二轴向或者第一轴向和第二轴向转动；所述第二芯面检测机构(5)对电芯的其余部位进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于，包括至少一组第一芯面检测机构(3)、至少一组电芯移送机构(4)及至少一组第二芯面检测机构(5)，至少一组所述第一芯面检测机构(3)及其中一组所述第二芯面检测机构(5)位于单组所述电芯移送机构(4)的移送范围内；所述第一芯面检测机构(3)对电芯的其中一个或多个部位进行检测；所述电芯移送机构(4)移送被第一芯面检测机构(3)检测后的电芯至其中一组第二芯面检测机构(5)，且带动所述电芯沿第一轴向或者第二轴向或者第一轴向和第二轴向转动；所述第二芯面检测机构(5)对电芯的其余部位进行检测。


2.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于，所述电芯移送机构(4)包括移送机械臂(41)和取料装置(42)，所述取料装置(42)设于所述移送机械臂(41)，所述移送机械臂(41)带动所述取料装置(42)移送所述电芯；所述移送机械臂(41)驱动所述取料装置(42)沿第二轴向转动，所述取料装置(42)带动电芯沿第一轴向转动。


3.根据权利要求2所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于，所述取料装置(42)包括固定架(421)、旋转驱动件(422)和产品作用件(423)，所述固定架(421)连接于所述移送机械臂(41)，所述旋转驱动件(422)设于所述固定架(421)，所述产品作用件(423)连动于所述旋转驱动件(422)；其中，所述移送机械臂(41)通过旋转驱动件(422)沿第二轴向翻转，所述旋转驱动件(422)通过产品作用件(423)带动电芯沿第二轴向转动；所述旋转驱动件(422)通过驱动产品作用件(423)带动电芯沿第一轴向转动。


4.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第二芯面检测机构(5)包括第二芯面检测器(52)和第二芯面光源件(53)，所述第二芯面检测器(52)设于所述第二芯面光源件(53)，所述第二芯面检测器(52)具有成像端；所述第二芯面检测器(52)对电芯的多个部位进行成像检测，所述第二芯面光源件(53)对在成像检测中的电芯的多个部位进行照明。


5.根据权利要求4所述的产品表面缺陷检测设备，其特征在于，所述第二芯面检测器(52)包括第一检测件(521)、第二检测件(522)和第三检测件(523)，所述第一检测件(521)、第二检测件(522)和第三检测件(523)平行设置，所述第一检测件(521)、第二检测件(522)和第三检测件(523)三者的成像端均面向所述电芯，其中所述第一检测件(521)对电芯的多个待检测面进行成像，所述第二检测件(522)对电芯的极耳进行成像，所述第三检测件(523)对电芯的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓，晏栋，毛雪林，王刚，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44