本发明专利技术公开了一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板，通过物料铺平组件的设置，将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带上，保证每格输送带上的塑料瓶数量基本保持一致，便于后续智能检测机构对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。
An intelligent sorting device for waste plastic bottles based on machine vision detection system
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置
本专利技术属于智能工厂工件自动化分拣领域，涉及对所需分拣的塑料制品、金属制品、非金属制品的传送、检测、分拣等一系列操作的自动化分拣流水线操作装置。
技术介绍
工件自动化分拣是智能工厂的重要基础，它在改进工业生产率的同时解决了某些特定环境下人工无法操作或操作不当的问题。目前对于压扁的废弃塑料瓶的分拣大多采用人工+工业机器人进行。在分拣之前，需要人为地将压扁的塑料瓶用铲子铲到传送带上，这会导致压扁的塑料瓶大量局部堆积，不利于后续工业机器人或工人的分拣操作，还会将一部分颜色不一致的塑料瓶漏检、漏拣，不能很好地进行检测、分拣，后续还需要安排人工进行复检或者重新进行机器复检。人工进行复检，劳动强度大，且由于劳动强度过大还会出现二次漏检现象的出现。利用机器复检，则将进一步占用工厂资源，减少了生产效率，长此以往，不利于工厂的发展。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，不仅可以实现压扁的塑料瓶均匀、定量地平铺在传送带上，能够保证每格传送带上的塑料瓶的个数基本保持一致，且不会出现局部大量堆积现象，而且可以实现塑料瓶不同颜色地快速区别、然后传输至机器视觉平台进行数据处理，再传送至工业机器人，工业机器人再通过机械手进行自动化分拣，能够保证基本没有错误颜色的塑料瓶混进正确的塑料瓶堆里，保质保量地完成压扁的不同颜色塑料瓶的正确分拣、归类。为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板。进一步的，动力件包括输送电机、输送电机座，铺平连接轴和输送连接轴，输送电机固定安装在输送电机座上，铺平连接轴、输送连接轴转动安装在输送电机座上，输送电机与输送连接轴连接，铺平连接轴、输送连接轴通过链轮链条连接。进一步的，物料铺平组件包括料斗、进料叶轮，进料叶轮通过叶轮轴成对转动安装在料斗内，叶轮轴上安装有叶轮连接齿轮，相邻的叶轮轴通过叶轮连接齿轮转动连接，铺平连接轴与一侧叶轮轴连接。进一步的，进料分类机构包括进料传送带、第一分类传送带、第二分类传送带、第三分类传送带和第四分类传送带，第一分类传送带、第二分类传送带安装在进料传送带的一侧，第三分类传送带、第四分类传送带安装在进料传送带的另一侧，智能检测机构安装在进料传送带的上方。进一步的，进料传送带的前端固定安装有送料仓，送料仓包括顶盖、连接件、T型支撑架、卡板和T型架侧挡板，T型支撑架与卡板连接，T型架侧挡板与T型支撑架焊接固定，顶盖、T型架侧挡板与连接件焊接固定。进一步的，智能检测机构包括机器视觉相机、检测支架、控制板、传输数据线、机器视觉平台，检测支架内形成有传送带槽，机器视觉相机固定安装在传送带槽的上方，视觉相机通过传输数据线与机器视觉平台连接，控制板固定安装在检测支架的一侧，在控制板上固定安装有按钮。进一步的，智能分拣机构包括分拣仓、分拣机械手和报警装置，分拣仓罩设在进料分类机构的外侧，分拣机械手安装在分拣仓内，报警装置安装在分拣仓的外侧，报警装置与分拣机械手连接。进一步的，分拣机械手包括静平台、驱动器、主动臂、从动臂、动平台和抓料件，静平台固定安装在分拣仓上，驱动器安装在静平台内，主动臂与驱动器连接，从动臂与主动臂连接，动平台与从动臂连接，抓料件固定安装在动平台上。本专利技术的有益效果是，通过物料铺平组件的设置，能够将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带上，能够保证每格输送带上的塑料瓶的个数基本保持一致，且绝对不会出现局部大量堆积现象，便于后续智能检测机构对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是输送机构的结构示意图。图3是智能分拣机构的结构示意图。图4是送料仓的结构示意图。图5是智能检测机构的结构示意图。图6是机械手的结构示意图。图7是取料件的结构示意图。图8是取料件的半剖示意图。附图标记：输送机构1，进料分类机构2，智能检测机构3，智能分拣机构4，物料铺平组件5，输送带6，动力件7，输送带挡板8，输送电机9，输送电机座10，铺平连接轴11，输送连接轴12，链轮链条13，料斗14，进料叶轮15，叶轮连接齿轮16，进料传送带18，第一分类传送带19，第二分类传送带20，第三分类传送带21，第四分类传送带22，顶盖23，连接件24，T型支撑架25，卡板26，T型架侧挡板27，机器视觉相机28，检测支架29，控制板30，传输数据线31，机器视觉平台32，传送带槽33，按钮34，分拣仓35，报警装置36，静平台37，驱动器38，主动臂39，从动臂40，动平台41，抓料件42，稳定杆43，第一杆组44，第二杆组45，第一导套46，第二导套47。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步描述。一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构1、进料分类机构2、智能检测机构3和智能分拣机构4，输送机构1与进料分类机构2连接，智能检测机构3、智能分拣机构4分别安装在进料分类机构2的上方，智能检测机构3与智能分拣机构4连接，以对进料分类机构2上的物料进行分拣，输送机构1包括物料铺平组件5、输送带6和动力件7，物料铺平组件5安装在输送带6的上方，动力件7分别与物料铺平组件5、输送带6连接，输送带6上固定连接有输送带挡板8，通过物料铺平组件5的设置，能够将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带6上，能够保证每格输送带6上的塑料瓶的个数基本保持一致，且绝对不会出现局部大量堆积现象，便于后续智能检测机构3对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。在一些优选的方式中，输送带6上均布有输送带挡板8，将输送带6均匀分隔成多个面积相同的区域，一方面便于输送带6将塑料瓶移动至较高的进料分类机构2内，另一方面可以保持每格输送带6上的塑料瓶的个数，使得进料分类机构2移动至机械手下方的塑料瓶数量保持一致，从而便于提高分拣的精确性。动力件7包括输送电机9、输送电机座10，铺平连接轴11和输送连接轴12，输送电机9固定安装在输送电机座10上，铺平连接轴11、输送连接轴12转动安装在输送电机座10上，输送电机9与输送连接轴12连接，铺平连接轴11、输送连接轴12通过链轮链条13连接，通过输送电机9同步驱动输送带6、物料铺平组件5工作，从而保证每格输送带6上的塑料瓶的个数基本保持一致。物料铺平组件5包括料斗14、进料叶轮15，进料叶轮15通过叶轮轴成对转动安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，包括输送机构(1)、进料分类机构(2)、智能检测机构(3)和智能分拣机构(4)，输送机构(1)与进料分类机构(2)连接，智能检测机构(3)、智能分拣机构(4)分别安装在进料分类机构(2)的上方，智能检测机构(3)与智能分拣机构(4)连接，以对进料分类机构(2)上的物料进行分拣，输送机构(1)包括物料铺平组件(5)、输送带(6)和动力件(7)，物料铺平组件(5)安装在输送带(6)的上方，动力件(7)分别与物料铺平组件(5)、输送带(6)连接，输送带(6)上固定连接有输送带挡板(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，包括输送机构(1)、进料分类机构(2)、智能检测机构(3)和智能分拣机构(4)，输送机构(1)与进料分类机构(2)连接，智能检测机构(3)、智能分拣机构(4)分别安装在进料分类机构(2)的上方，智能检测机构(3)与智能分拣机构(4)连接，以对进料分类机构(2)上的物料进行分拣，输送机构(1)包括物料铺平组件(5)、输送带(6)和动力件(7)，物料铺平组件(5)安装在输送带(6)的上方，动力件(7)分别与物料铺平组件(5)、输送带(6)连接，输送带(6)上固定连接有输送带挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，动力件(7)包括输送电机(9)、输送电机座(10)，铺平连接轴(11)和输送连接轴(12)，输送电机(9)固定安装在输送电机座(10)上，铺平连接轴(11)、输送连接轴(12)转动安装在输送电机座(10)上，输送电机(9)与输送连接轴(12)连接，铺平连接轴(11)、输送连接轴(12)通过链轮链条(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，物料铺平组件(5)包括料斗(14)、进料叶轮(15)，进料叶轮(15)通过叶轮轴成对转动安装在料斗(14)内，叶轮轴上安装有叶轮连接齿轮(16)，相邻的叶轮轴通过叶轮连接齿轮(16)转动连接，铺平连接轴(11)与一侧叶轮轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，进料分类机构(2)包括进料传送带(18)、第一分类传送带(19)、第二分类传送带(20)、第三分类传送带(21)和第四分类传送带(22)，第一分类传送带(19)、第二分类传送带(20)安装在进料传送带(18)的一侧，第三分类传送带(21)、第四分类传送带(22)安装在进料传送带(18)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚友平，戚金来，张柏海，王诗铭，陈伊，何俊霖，乔子洲，何鸿昊，赵鹏，陈慧鹏，邵惠锋，李文欣，刘海强，周传平，王茂法，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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