基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机制造技术

本发明专利技术提供一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机，包括分料机构、第一送料机构及第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构围设在分料机构的侧端部，且第一送料机构位于分料机构和第二送料机构之间，第一送料机构包括第一环形输送带，第一环形输送带上均匀的设有若干第一放置槽，第一送料机构的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ，第二送料机构包括第二环形输送带，第二环形输送带上均匀的设有若干第二放置槽，第二放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构。本发明专利技术提高了送果效率，对输送的类苹果类水果进行初步预处理，利于提高后续的色选效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机
本专利技术涉及色选机的上料装置
，具体为一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机。
技术介绍
水果是我们日常生活中必不可少的食物之一，为了对水果品质进行分类，需要对水果进行色选处理，通常采用水果色选机进行分选，对于类苹果类水果而言，现有的上料机构将该类苹果类水果传送至色选机构处，仅通过色选机构对类苹果类进行色选，上料机构不能对类苹果类水果进行有效的预处理，使得色选机构的色选效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构及其色选机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，包括分料机构、第一送料机构及第二送料机构，所述第一送料机构和第二送料机构围设在分料机构的侧端部，且所述第一送料机构位于分料机构和第二送料机构之间，其中，所述分料机构包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔，所述容纳腔底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构处的输送管道，所述第一送料机构包括第一环形输送带，所述第一环形输送带上均匀的设有若干第一放置槽，所述第一放置槽的底部活动的设有底盖，所述第一送料机构的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ，且该挡料板Ⅰ相对于第一环形输送带的转动方向位于输送管道出口的前端，所述第二送料机构包括第二环形输送带，所述第二环形输送带上均匀的设有若干第二放置槽，所述第二放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构，所述第二送料机构的一端固定设有出料口，且该出料口相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ的前端。优选的，所述分料机构还包括转动设置在容纳腔底部的分料盘，所述分料盘上开设有用于连通输送管道的通槽，所述分料盘中部设有凸面向上的弧形板，且该弧形板通过弹簧Ⅰ与分料盘弹性连接，所述输送管道内上下活动的设有弹性承载板，当类苹果类水果传输至弹性承载板上时，弹性承载板处于向下移动状态。优选的，所述底盖单向滑动的设置在第一放置槽底部，所述底盖的一端固定设有向下延伸的限位凸起，所述第一送料机构还包括用于与限位凸起配合的伸缩杆，所述伸缩杆的延伸方向与限位凸起异面垂直，且伸缩杆相对于第一环形输送带的转动方向位于输送管道(12)出口的后端及挡料板Ⅰ(23)的前端，当伸缩杆水平延伸至与所述限位凸起接触时，所述第一放置槽的底部为开口状。优选的，所述位置调节机构包括弧形放置板Ⅰ和弧形放置板Ⅱ，所述弧形放置板Ⅰ固定设置在第二环形输送带的底部，且该弧形放置板Ⅰ底部活动的设有圆形转板，所述弧形放置板Ⅱ底部固定设有两处立柱，且该立柱透过圆形转板且活动的设置在圆形转板上，所述弧形放置板Ⅱ与圆形转板之间设有弹簧Ⅱ，且所述弹簧Ⅱ围合立柱设置，所述弧形放置板Ⅱ顶部均匀设有若干橡胶凸起，所述弧形放置板Ⅰ与弧形放置板Ⅱ活动相接。优选的，所述圆形转板的侧面端部设有竖向齿，所述第二送料机构包括与圆形转板端部的竖向齿相啮合的第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相对于第二环形输送带水平活动的设置，且该第一齿板和第二齿板相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的后端及出料口(34)的前端，所述第一齿板和第二齿板位于第二环形输送带的不同侧端且交错分布设置。优选的，所述第二送料机构还包括相对于第二输送带两端固定设置的第三齿板和第四齿板，且该第三齿板和第四齿板位于第二环形输送带的不同侧，所述第三齿板和第四齿板相对于第二环形输送带的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的前端及第一齿板(35)的后端，所述第三齿板和第四齿板各设有两处，两处所述第三齿板位于两处所述第四齿板中部所对应位置处。优选的，所述出料口处设有挡料板Ⅱ，位于挡料板Ⅰ的下端处的所述第二环形输送带上端设有缓冲网。一种色选机，包括上述中任一项所述的基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过分料机构与第一送料机构和第二送料机构的配合能够对带输送的类苹果类水果进行排序输送，使得类苹果类水果有序的进入第一送料机构内，提高了送果效率，通过第一送料机构能够对输送的类苹果类水果进行初步预处理，剔除不合格的类苹果类水果，利于提高后续的色选效率，此外，通过圆形转盘与第三齿板和第四齿板的配合，能够在输送类苹果水果的过程中自动对类苹果水果进行位置调节，同时，通过圆形转板与第一齿板和第二齿板的配合能够对不合格的类苹果类水果进行剔除预处理，进一步提高了后续色选效率。附图说明图1为本专利技术整体结构的俯视图；图2为图1中的A处截面图；图3为本专利技术中第一齿板与第二齿板配合结构示意图；图4为本专利技术中单个弧形放置板Ⅰ与弧形放置板Ⅱ配合结构示意图；图5为本专利技术中单个圆形转板与弧形放置板Ⅱ配合结构示意图；图6为本专利技术中单个第一放置槽与底板配合结构示意图；图7为本专利技术中视觉识别系统的结构框图。图中：1分料机构、11容纳腔、12输送管道、121弹性承载板、13分料盘、131通槽、132弧形板、133弹簧Ⅰ、2第一送料机构、21第一环形输送带、22第一放置槽、221底盖、222限位凸起、23挡料板Ⅰ、24伸缩杆、3第二送料机构、31第二环形输送带、32第二放置槽、33位置调节机构、331弧形放置板Ⅰ、332弧形放置板Ⅱ、333圆形转板、334立柱、335弹簧Ⅱ、336橡胶凸起、34出料口、341挡料板Ⅱ、35第一齿板、36第二齿板、37第三齿板、38第四齿板、39缓冲网、4视觉识别系统、41影像识别模组、42控制机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，包括分料机构1、第一送料机构2、第二送料机构3及视觉识别系统4，其中，第一送料机构2和第二送料机构3围设在分料机构1的侧端部，且第一送料机构2位于分料机构1和第二送料机构3之间，其中，分料机构1包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔11，容纳腔11底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构2处的输送管道12，其中，第一送料机构2包括第一环形输送带21，第一环形输送带21上均匀的设有若干第一放置槽22，第一放置槽22的底部活动的设有底盖221，第一送料机构2的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ23，且该挡料板Ⅰ23相对于第一环形输送带21的转动方向位于输送管道12出口的前端，其中，第二送料机构3包括第二环形输送带31，第二环形输送带31上均匀的设有若干第二放置槽32，该第二放置槽32内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构33，位置调节机构33包括弧形放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，其特征在于：包括分料机构(1)、第一送料机构(2)及第二送料机构(3)，所述第一送料机构(2)和第二送料机构(3)围设在分料机构(1)的侧端部，且所述第一送料机构(2)位于分料机构(1)和第二送料机构(3)之间，其中，所述分料机构(1)包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔(11)，所述容纳腔(11)底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构(2)处的输送管道(12)，所述第一送料机构(2)包括第一环形输送带(21)，所述第一环形输送带(21)上均匀的设有若干第一放置槽(22)，所述第一放置槽(22)的底部活动的设有底盖(221)，所述第一送料机构(2)的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ(23)，且该挡料板Ⅰ(23)相对于第一环形输送带(21)的转动方向位于输送管道(12)出口的前端，所述第二送料机构(3)包括第二环形输送带(31)，所述第二环形输送带(31)上均匀的设有若干第二放置槽(32)，所述第二放置槽(32)内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构(33)，所述第二送料机构(3)的一端固定设有出料口(34)，且该出料口(34)相对于第二环形输送带(31)的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的前端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，其特征在于：包括分料机构(1)、第一送料机构(2)及第二送料机构(3)，所述第一送料机构(2)和第二送料机构(3)围设在分料机构(1)的侧端部，且所述第一送料机构(2)位于分料机构(1)和第二送料机构(3)之间，其中，所述分料机构(1)包括用于容纳类苹果类水果的容纳腔(11)，所述容纳腔(11)底部开设有用于将类苹果类水果单一的传递至第一送料机构(2)处的输送管道(12)，所述第一送料机构(2)包括第一环形输送带(21)，所述第一环形输送带(21)上均匀的设有若干第一放置槽(22)，所述第一放置槽(22)的底部活动的设有底盖(221)，所述第一送料机构(2)的一端固定设有用于将类苹果类水果输送至第二送料机构的挡料板Ⅰ(23)，且该挡料板Ⅰ(23)相对于第一环形输送带(21)的转动方向位于输送管道(12)出口的前端，所述第二送料机构(3)包括第二环形输送带(31)，所述第二环形输送带(31)上均匀的设有若干第二放置槽(32)，所述第二放置槽(32)内设有用于调整类苹果类水果位置的位置调节机构(33)，所述第二送料机构(3)的一端固定设有出料口(34)，且该出料口(34)相对于第二环形输送带(31)的转动方向位于挡料板Ⅰ(23)的前端。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，其特征在于：所述分料机构(1)还包括转动设置在容纳腔(11)底部的分料盘(13)，所述分料盘(13)上开设有用于连通输送管道(12)的通槽(131)，所述分料盘(13)中部设有凸面向上的弧形板(132)，且该弧形板(132)通过弹簧Ⅰ(133)与分料盘(13)弹性连接，所述输送管道(12)内上下活动的设有弹性承载板(121)，当类苹果类水果传输至弹性承载板(121)上时，弹性承载板(121)处于向下移动状态。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的类苹果类水果色选送果机构，其特征在于：所述底盖(221)单向滑动的设置在第一放置槽(22)底部，所述底盖(221)的一端固定设有向下延伸的限位凸起(222)，所述第一送料机构(2)还包括用于与限位凸起(222)配合的伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的延伸方向与限位凸起(222)异面垂直，且伸缩杆(222)相对于第一环形输送带(21)的转动方向位于输送管道(12)出口的后端及挡料板Ⅰ(23)的前端，当伸缩杆(24)水平延伸至与所述限位凸起(222)接触时，所述第一放...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浩，张琪，张坤，王永惠，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34