一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动分级设备技术领域，具体为一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，包括分级驱动机构，所述分级驱动机构为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，所述枇杷传送带的外表面开设有凹槽，所述枇杷传送带的内侧活动连接有辊柱。本实用新型专利技术的优点在于：凹槽的设置能够防止枇杷由惯性位移，弧形推板的设置能够在推动枇杷时包围着枇杷，从而防止枇杷斜向滚动，从而提高了枇杷分级的精准程度；电动推杆的顶出速度较慢，能够防止枇杷以较快的速度被顶出，防止枇杷受损，并且滑道的倾斜角度为十五度，枇杷的滚落的速度较慢，并且滑道的内侧固定连接有缓冲层，能够进一步防止枇杷在滚动过程中受损。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置
本技术涉及自动分级设备
，特别是一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置。
技术介绍
枇杷是蔷薇科、枇杷属植物。常绿小乔木，高可达10米；小枝粗壮，黄褐色，密生锈色或灰棕色绒毛。叶片革质，披针形、倒披针形、倒卵形或椭圆长圆形，长12-30厘米，宽3-9厘米。圆锥花序顶生，长10-19厘米，具多花；总花梗和花梗密生锈色绒毛；花梗长2-8毫米；苞片钻形，长2-5毫米，密生锈色绒毛；花直径12-20毫米。果实球形或长圆形，直径2-5厘米；种子1-5，球形或扁球形，直径1-1.5厘米，褐色，光亮，种皮纸质。花期10-12月，果期5-6月。枇杷是美丽观赏树木和果树。果味甘酸，供生食、蜜饯和酿酒用；叶晒干去毛，可供药用，有化痰止咳，和胃降气之效。木材红棕色，可作木梳、手杖、农具柄等用。现在的枇杷在分级时都由机器根据枇杷的色泽自动分级，分为优品、中品和次品。现有的枇杷色泽自动分级装置的缺点是：1、一般采用气缸等装置顶动枇杷进行分级，枇杷容易滚偏，分级的准确率不够高；2、枇杷被高速顶出分级后容易受到损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，包括分级驱动机构，所述分级驱动机构为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，所述枇杷传送带的外表面开设有凹槽，所述枇杷传送带的内侧活动连接有辊柱，所述辊柱的两侧活动连接有支撑板；所述枇杷传送带的两侧活动连接有侧板，所述侧板的两侧固定连接有支撑架；所述侧板的一侧固定连接有滑道，所述滑道的内侧固定连接有缓冲层，所述滑道与侧板的内侧相连通，所述侧板上开设有通槽，所述通槽的内侧活动连接有弧形推板，所述弧形推板的一侧固定连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆的顶部固定连接有图像识别机构，所述图像识别机构与电动推杆电性连接，所述电动推杆的底部固定连接有安装架。可选的，所述凹槽开设在枇杷传送带外表面的中部，所述侧板的高度大于枇杷传送带的高度。可选的，所述滑道的倾斜角度为十五度，所述滑道的数量为三个，三个所述滑道分别为优品滑道、中品滑道和次品滑道。可选的，所述缓冲层的材质为食品级PVC，所述通槽的高度与弧形推板的高度相适配。可选的，所述弧形推板与凹槽和图像识别机构的位置相对应，所述电动推杆与滑道的位置相对应。可选的，所述图像识别机构设置在凹槽的正上方，所述图像识别机构的数量为三个，三个所述图像识别机构分别为优品图像识别机构、中品图像识别机构和次品图像识别机构。本技术具有以下优点：1、该基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，通过在分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，枇杷传送带的外表面开设有凹槽，枇杷放置于枇杷传送带的凹槽中，并随着枇杷传送带步进移动，移动到优品图像识别机构底部时，优品图像识别机构对枇杷色泽进行识别，若为优品，则控制相对应的电动推杆顶出，弧形推板包围着枇杷把枇杷顶到优品滑道中滑动出料，凹槽的设置能够防止枇杷由惯性位移，弧形推板的设置能够在推动枇杷时包围着枇杷，从而防止枇杷斜向滚动，能够使枇杷精准的按照优品、中品和次品分级，从而提高了枇杷分级的精准程度。2、该基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，通过在分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，枇杷传送带的外表面开设有凹槽，枇杷放置于枇杷传送带的凹槽中，并随着枇杷传送带步进移动，移动到优品图像识别机构底部时，优品图像识别机构对枇杷色泽进行识别，若为优品，则控制相对应的电动推杆顶出，弧形推板包围着枇杷把枇杷顶到优品滑道中滑动出料，由常识可知，电动推杆的顶出速度较慢，能够防止枇杷以较快的速度被顶出，防止枇杷受损，并且滑道的倾斜角度为十五度，枇杷的滚落的速度较慢，并且滑道的内侧固定连接有缓冲层，能够进一步防止枇杷在滚动过程中受损。附图说明图1为本技术第一视角的结构示意图；图2为本技术第二视角的结构示意图；图3为本技术第三视角的结构示意图；图4为本技术图1中A处的放大结构示意图。图中：1-分级驱动机构，2-枇杷传送带，3-凹槽，4-辊柱，5-支撑板，6-侧板，7-支撑架，8-滑道，801-优品滑道，802-中品滑道，803-次品滑道，9-缓冲层，10-通槽，11-弧形推板，12-电动推杆，13-图像识别机构，1301-优品图像识别机构，1302-中品图像识别机构，1303-次品图像识别机构，14-安装架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-4所示，一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，它包括分级驱动机构1，分级驱动机构1为步进慢速电机，分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带2，枇杷传送带2的外表面开设有凹槽3，枇杷传送带2的内侧活动连接有辊柱4，辊柱4的两侧活动连接有支撑板5；枇杷传送带2的两侧活动连接有侧板6，侧板6的两侧固定连接有支撑架7；侧板6的一侧固定连接有滑道8，滑道8的内侧固定连接有缓冲层9，滑道8与侧板6的内侧相连通，侧板6上开设有通槽10，通槽10的内侧活动连接有弧形推板11，弧形推板11的一侧固定连接有电动推杆12的输出端，电动推杆12的顶部固定连接有图像识别机构13，图像识别机构13与电动推杆12电性连接，电动推杆12的底部固定连接有安装架14。作为本技术的一种优选技术方案：凹槽3开设在枇杷传送带2外表面的中部，侧板6的高度大于枇杷传送带2的高度，滑道8的倾斜角度为十五度，枇杷的滚落的速度较慢，滑道8的数量为三个，三个滑道8分别为优品滑道801、中品滑道802和次品滑道803，缓冲层9的材质为食品级PVC，能够对枇杷起到缓冲保护的作用，防止枇杷在滚动过程中受损；通槽10的高度与弧形推板11的高度相适配，弧形推板11与凹槽3和图像识别机构13的位置相对应，电动推杆12与滑道8的位置相对应，图像识别机构13设置在凹槽3的正上方，图像识别机构13的数量为三个，三个图像识别机构13分别为优品图像识别机构1301、中品图像识别机构1302和次品图像识别机构1303。本技术的工作过程如下：枇杷放置于枇杷传送带2的凹槽3中，凹槽3的位置与图像识别机构13的位置始终对应，枇杷随着枇杷传送带2步进移动，移动到优品图像识别机构1301底部时，优品图像识别机构1301对枇杷色泽进行识别，若为优品，则控制相对应的电动推杆12顶出，弧形推板11包围着枇杷把枇杷顶到优品滑道801中滑动出料，若不是优品，则移动到中品图像识别机构1302底部，以此类推。综上所述，该基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，使用时，通过在分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带2，枇杷传送带2的外表面开设有凹槽3，枇杷放置于枇杷传送带2的凹槽3中，并随着枇杷传送带2步进移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：包括分级驱动机构(1)，所述分级驱动机构(1)为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带(2)，所述枇杷传送带(2)的外表面开设有凹槽(3)，所述枇杷传送带(2)的内侧活动连接有辊柱(4)，所述辊柱(4)的两侧活动连接有支撑板(5)；/n所述枇杷传送带(2)的两侧活动连接有侧板(6)，所述侧板(6)的两侧固定连接有支撑架(7)；/n所述侧板(6)的一侧固定连接有滑道(8)，所述滑道(8)的内侧固定连接有缓冲层(9)，所述滑道(8)与侧板(6)的内侧相连通，所述侧板(6)上开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内侧活动连接有弧形推板(11)，所述弧形推板(11)的一侧固定连接有电动推杆(12)的输出端，所述电动推杆(12)的顶部固定连接有图像识别机构(13)，所述图像识别机构(13)与电动推杆(12)电性连接，所述电动推杆(12)的底部固定连接有安装架(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：包括分级驱动机构(1)，所述分级驱动机构(1)为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带(2)，所述枇杷传送带(2)的外表面开设有凹槽(3)，所述枇杷传送带(2)的内侧活动连接有辊柱(4)，所述辊柱(4)的两侧活动连接有支撑板(5)；
所述枇杷传送带(2)的两侧活动连接有侧板(6)，所述侧板(6)的两侧固定连接有支撑架(7)；
所述侧板(6)的一侧固定连接有滑道(8)，所述滑道(8)的内侧固定连接有缓冲层(9)，所述滑道(8)与侧板(6)的内侧相连通，所述侧板(6)上开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内侧活动连接有弧形推板(11)，所述弧形推板(11)的一侧固定连接有电动推杆(12)的输出端，所述电动推杆(12)的顶部固定连接有图像识别机构(13)，所述图像识别机构(13)与电动推杆(12)电性连接，所述电动推杆(12)的底部固定连接有安装架(14)。


2.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述凹槽(3)开设在枇杷传送带(2)外表面的中部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福明，业巧林，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32