【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像检索领域，具体涉及一种适用于多环境下的无人机目标定位方法及系统。
技术介绍
1、图像检索任务长期以来一直是计算机视觉领域的重要研究课题，其目的是能够在存储量巨大的图像数据库中快速寻找出满足条件图像。图像检索的应用领域十分广泛，如：行人重识别，车辆重识别，交叉视角地理定位等。本专利技术定位于交叉视角地理定位任务，尤其是基于无人机的交叉视角地理定位。
2、交叉视角的地理定位旨在利用一张无人机自带取景设备获取的图像来检索出图像库中与之最像的一张卫星图像，卫星图像带有gps信息，从而无人机能够定位自身的位置。这一技术在无人机的精准递送，无人机事件检测和导航等场景中得到了广泛应用。
3、图像检索大多需要首先对图像处理，获得能够代表图像的特征描述子。随着深度学习的发展，现今大部分算法都采用卷积神经网络提取图像特征描述子，而后计算无人机拍摄图像与卫星图像特征之间的欧几里德距离，距离最小的卫星图像即为检索目标图像。基于卷积神经网络的模型已经在基于无人机的交叉视角地理任务中取得了不错的效果，但所有这些模型仅考虑了...
【技术保护点】
1.一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤1具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤2具体方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤3具体方法如下：
5.根据权利要求4所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤4具体方法如下：
6.根据权利要求5所述的一种适用于多环境下的无人机...
【技术特征摘要】
1.一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤1具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤2具体方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种适用于多环境下的无人机目标定位方法，其特征在于，步骤3具体方法如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕礽，王廷宇，陈泉，赵强，江劭玮，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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