一种仓夹偏差式夹紧装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仓夹偏差式夹紧装置及其使用方法。本发明专利技术包括工作台，所述工作台上设有沿工作台直线布置的多组用于夹紧仓夹的夹紧单元，所述夹紧单元包括仓夹固定基板、仓夹固定活动板、直线连接机构；所述直线连接机构连接相邻两个仓夹固定活动板并穿过相邻两个仓夹固定活动板之间的仓夹固定基板；调节机构，所述调节机构用于调节多组夹紧单元中位于首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离。本发明专利技术能避免由于加工精度与各个仓夹尺寸存在的差异产生对仓夹夹紧不一致的问题，通过多个夹紧单元对多个仓夹进行夹紧，操作简单且方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种仓夹偏差式夹紧装置及其使用方法
本专利技术涉及半导体芯片
，尤其是指一种仓夹偏差式夹紧装置及其使用方法。
技术介绍
半导体芯片在加工和生产过程中的搬运，一般使用统一制式的仓夹，该仓夹为多层、开放式设计，两侧内壁上为卡槽式设计，上方为完整壁并设计有把手，下方也为完整壁并连接左右侧板，前后方向有单独可上下插取式门板设计；半导体芯片一般在仓夹前门板取下后，从此方向沿侧内壁两边卡槽插入仓夹内，当仓夹内卡槽数量达到工作数量时，安装前门板，并使用仓夹上把手将产品流入下一工序。目前在半导体行业内，在进行半导体芯片在转运到下一工序加工时，一般依次使用单个仓夹安装，或依次将数个仓夹分别锁紧在工作位上进行使用，或一次夹紧数个仓夹使用的，上述使用方式一般都需要选择仓夹尺寸一致的仓夹，但由于加工精度与各个仓夹尺寸存在差异，存在夹紧后仓夹松紧不一致的问题，影响下一道工序的进行。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于加工精度与各个仓夹尺寸存在差异，存在夹紧后仓夹松紧不一致的问题，影响下一道工序的进行的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种仓夹偏差式夹紧装置，包括工作台，所述工作台上设有：沿工作台直线布置的多组用于夹紧仓夹的夹紧单元，所述夹紧单元包括仓夹固定基板、仓夹固定活动板、直线连接机构；所述仓夹固定基板固定于工作台，所述仓夹固定活动板限位移动地设于工作台；所述直线连接机构连接相邻两个仓夹固定活动板并穿过相邻两个仓夹固定活动板之间的仓夹固定基板，所述相邻两个仓夹固定活动板中的一个固定于直线连接机构一端，另一个可滑动地连接于直线连接机构另一端；调节机构，所述调节机构用于调节多组夹紧单元中位于首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离；通过调节机构调节首个的夹紧单元中的仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离，带动其余夹紧单元中的仓夹固定活动板移动，从而调整各个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的夹紧距离来进行夹紧或松开仓夹。在本专利技术的一个实施例中，所述直线连接机构包括连接轴、第一固定螺丝、第二固定螺丝、弹簧，在相邻的两个仓夹固定活动板中，所述第一连接轴端通过第一固定螺丝固定于其中一个仓夹固定活动板上，所述连接轴另一端过通过第二固定螺丝、套设于所述第二固定螺丝上的弹簧连接于另一个仓夹固定活动板。在本专利技术的一个实施例中，各个夹紧单元中的仓夹固定基板上设有安装座，所述安装座上安装有用于支撑连接轴的导套。在本专利技术的一个实施例中，各个夹紧单元中的仓夹固定基板顶部设有用于锁付于工作台的锁紧孔。在本专利技术的一个实施例中，所述弹簧通过第二固定螺丝拧紧受力并留有预设的压缩余量。在本专利技术的一个实施例中，所述调节机构包括：调节把手、丝杆、调节支座，所述调节支座设于位于首个夹紧单元中仓夹固定基板，所述丝杆穿过调节支座且丝杆一端连接于调节把手，丝杆的另一端连接于位于首个夹紧单元中仓夹固定活动板。在本专利技术的一个实施例中，各个夹紧单元中的仓夹固定基板、仓夹固定活动板均设有用于仓夹夹紧的卡槽。在本专利技术的一个实施例中，所述工作台上等间距地设有用于仓夹固定活动板限位的凹槽。在本专利技术的一个实施例中，所述首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离大于其后个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离，且多组夹紧单元仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离依次呈等差分布。本专利技术还提供所述仓夹偏差式夹紧装置的使用方法，包括：步骤一：将N(N＝1,2,3…)个夹紧单元中的仓夹固定基板依次分别按固定间距锁在工作平台上；步骤二：将N个夹紧单元中的仓夹固定活动板通过连接轴连接，第一连接轴端与相邻两个仓夹固定活动板中的一个通过第一固定螺丝锁在一起，连接轴另一端与相邻两个仓夹固定活动板中的一个通过第二螺丝固定，且在第二螺丝固定方向加装弹簧，使弹簧受力留有压缩余量时固定第二螺丝，连接轴通过导套被支撑起来；步骤三：控制首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离大于其后个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离，其距离差值X；各个夹紧单元中的连接轴尺寸一致，并使得在后的夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离都比在后的夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离大X；步骤四：将调节支座连接在首个夹紧单元中仓夹固定基板，将丝杆连接在调节支座和首个夹紧单元中仓夹固定活动板，将调节把手连接于丝杆；步骤五：调节调节把手将首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离调节为A+N*X，A±b为仓夹宽度，b＜X，其后夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的距离依次为A+(N-1)*X、A+(N-2)*X、A+(N-3)*X、…A+X；步骤六：将N个仓夹分别放在夹紧单元上，通过调节把手带动各个夹紧单元中的仓夹固定活动板移动，实现仓夹的夹紧或松开。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的一种仓夹偏差式夹紧装置及其使用方法，能避免由于加工精度与各个仓夹尺寸存在的差异产生对仓夹夹紧不一致的问题，通过多个夹紧单元对多个仓夹进行夹紧，操作简单且方便可靠。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术仓夹偏差式夹紧装置示意图。图2是本专利技术实施例2中仓夹偏差式夹紧装置使用示意图。说明书附图标记说明：1、工作台；2、夹紧单元；21、仓夹固定基板；22、仓夹固定活动板；3、直线连接机构；31、连接轴；32、第一固定螺丝；33、第二固定螺丝；34、弹簧；211、安装座；212、导套；213、锁紧孔；4、调节机构；41、调节把手；42、丝杆；43、调节支座；5、卡槽；61、第一仓夹固定基板；62、第二仓夹固定基板；63、第三仓夹固定基板；64、第四仓夹固定基板；65、第五仓夹固定基板；71、第一仓夹固定活动板；72、第二仓夹固定活动板；73、第三仓夹固定活动板；74、第四仓夹固定活动板；75、第五仓夹固定活动板；81、第一连接轴；82、第二连接轴；83、第三连接轴；84、第四连接轴；91、仓夹一；92、仓夹二；93、仓夹三；94、仓夹四；95、仓夹五。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，本实施例提供一种仓夹偏差式夹紧装置，包括工作台1，所述工作台1上设有：沿工作台1直线布置的多组用于夹紧仓夹的夹紧单元2，所述夹紧单元2包括仓夹固定基板21、仓夹固定活动板22、直线连接机构3；所述仓夹固定基板21固定于工作台1，所述仓夹固定活动板22限位移动地设于工作台1；所述直线连接机构3连接相邻两个仓夹固定活动板22并穿过相邻两个仓夹固定活动板22之间的仓夹固定基板21，所述相邻两个仓夹固定活动板22中的一个固定于直线连接机构3一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：/n沿工作台直线布置的多组用于夹紧仓夹的夹紧单元，所述夹紧单元包括仓夹固定基板、仓夹固定活动板、直线连接机构；/n所述仓夹固定基板固定于工作台，所述仓夹固定活动板限位移动地设于工作台；/n所述直线连接机构连接相邻两个仓夹固定活动板并穿过相邻两个仓夹固定活动板之间的仓夹固定基板，所述相邻两个仓夹固定活动板中的一个固定于直线连接机构一端，另一个可滑动地连接于直线连接机构另一端；/n调节机构，所述调节机构用于调节多组夹紧单元中位于首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离；/n通过调节机构调节首个的夹紧单元中的仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离，带动其余夹紧单元中的仓夹固定活动板移动，从而调整各个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的夹紧距离来进行夹紧或松开仓夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：
沿工作台直线布置的多组用于夹紧仓夹的夹紧单元，所述夹紧单元包括仓夹固定基板、仓夹固定活动板、直线连接机构；
所述仓夹固定基板固定于工作台，所述仓夹固定活动板限位移动地设于工作台；
所述直线连接机构连接相邻两个仓夹固定活动板并穿过相邻两个仓夹固定活动板之间的仓夹固定基板，所述相邻两个仓夹固定活动板中的一个固定于直线连接机构一端，另一个可滑动地连接于直线连接机构另一端；
调节机构，所述调节机构用于调节多组夹紧单元中位于首个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离；
通过调节机构调节首个的夹紧单元中的仓夹固定基板、仓夹固定活动板之间的距离，带动其余夹紧单元中的仓夹固定活动板移动，从而调整各个夹紧单元中仓夹固定基板、仓夹固定活动板的夹紧距离来进行夹紧或松开仓夹。


2.根据权利要求1所述的一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，所述直线连接机构包括连接轴、第一固定螺丝、第二固定螺丝、弹簧，在相邻的两个仓夹固定活动板中，所述第一连接轴端通过第一固定螺丝固定于其中一个仓夹固定活动板上，所述连接轴另一端过通过第二固定螺丝、套设于所述第二固定螺丝上的弹簧连接于另一个仓夹固定活动板。


3.根据权利要求2所述的一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，各个夹紧单元中的仓夹固定基板上设有安装座，所述安装座上安装有用于支撑连接轴的导套。


4.根据权利要求2所述的一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，各个夹紧单元中的仓夹固定基板顶部设有用于锁付于工作台的锁紧孔。


5.根据权利要求2所述的一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，所述弹簧通过第二固定螺丝拧紧受力并留有预设的压缩余量。


6.根据权利要求1所述的一种仓夹偏差式夹紧装置，其特征在于，所述调节机构包括：调节把手、丝杆、调节支座，所述调节支座设于位于首个夹紧单元中仓夹固定基板，所述丝杆穿过调节支座且丝杆一端连接于调节把手，丝杆的另一端连接于位于首个夹紧单元中仓夹固定活动板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳，
申请(专利权)人：昆山晟丰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32