一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，包括上料滚筒线、下空框滚筒线、平移移载模组、第一机器人模组和第二机器人模组；第一机器人模组包括手抓组件、第一机器人，和第一视觉定位机构；第二机器人模组包括标签机、接标签机构、第二视觉定位机构、吸盘机构和第二机器人；通过上料滚筒线进行对装有工件的料框进行上料，上料到位后，第一机器人模组从料框内工件定位并取料，然后由第二机器人模组进行对工件贴标签动作，随后第一机器人模组将贴好标签的工件放置到下一工位，加工完一个料框内所有工件后，通过平移移载模组将空框搬运到下空框滚筒线对空框自动下料，能够自动进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备
本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备。
技术介绍
目前的情况下，贴标签的动作以及工件上下料大都是由人工完成，需要多个人工协作进行工件贴标、工件摆放、工件上下料等操作，生产劳动强度大，人工成本高，产品一致性差，生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其中，包括对料框上料的上料滚筒线、和对空框下料的下空框滚筒线、将上料滚筒线上空框移动至所述下空框滚筒线的平移移载模组、自所述上料滚筒线上的所述料框内取料的第一机器人模组，和对工件进行贴标签的第二机器人模组；所述第一机器人模组包括手抓组件、带动所述手抓组件移动的第一机器人，和对待抓取的工件拍照定位的第一视觉定位机构；所述第二机器人模组包括打印标签的标签机、接取所述标签机打印的标签的接标签机构、对所述接标签机构上标签拍照定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，包括对料框上料的上料滚筒线、和对空框下料的下空框滚筒线、将上料滚筒线上空框移动至所述下空框滚筒线的平移移载模组、自所述上料滚筒线上的所述料框内取料的第一机器人模组，和对工件进行贴标签的第二机器人模组；所述第一机器人模组包括手抓组件、带动所述手抓组件移动的第一机器人，和对待抓取的工件拍照定位的第一视觉定位机构；所述第二机器人模组包括打印标签的标签机、接取所述标签机打印的标签的接标签机构、对所述接标签机构上标签拍照定位的第二视觉定位机构、吸取标签的吸盘机构和带动所述吸盘机构移动的第二机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，包括对料框上料的上料滚筒线、和对空框下料的下空框滚筒线、将上料滚筒线上空框移动至所述下空框滚筒线的平移移载模组、自所述上料滚筒线上的所述料框内取料的第一机器人模组，和对工件进行贴标签的第二机器人模组；所述第一机器人模组包括手抓组件、带动所述手抓组件移动的第一机器人，和对待抓取的工件拍照定位的第一视觉定位机构；所述第二机器人模组包括打印标签的标签机、接取所述标签机打印的标签的接标签机构、对所述接标签机构上标签拍照定位的第二视觉定位机构、吸取标签的吸盘机构和带动所述吸盘机构移动的第二机器人。


2.根据权利要求1所述的机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，所述机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备还包括对所述上料滚筒线上料框进行提升定位的升降模组。


3.根据权利要求2所述的机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，所述升降模组包括立架，所述立架上纵向滑动设置有托盘组件；所述立架上设置有带动所述托盘组件升降的丝杆和驱动所述丝杆的伺服电机。


4.根据权利要求3所述的机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，所述上料滚筒线的尾端设置有供所述托盘组件伸入的开槽。


5.根据权利要求1所述的机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备，其特征在于，所述机器人自动贴不干胶标签纸上下料设备还包括对工件放置定位的工件定位台；所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，王成庭，张建军，涂文静，朱亮，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44