一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；开箱折边组件包括两组吸料组件、角度调节组件、六轴机器人、折边台；折边台包括六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；第二折边台体与第一折边台体的下端相对；折边台还包括六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在第二折边台体的两侧；侧翼位于第二折边台体背离第一折边台体的一端；第一折边台体、第二折边台体以及两组侧翼，四者固连成一体。本纸箱成型机的结构简单，灵活性好，可以对不同尺寸的纸箱进行折边和开箱，兼容性好。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机
本技术涉及纸箱成型机
，更具体地说，涉及一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机。
技术介绍
纸箱成型机，是依次执行吸箱、开箱、折边、封底等动作的自动化设备。具体开箱及折边动作为：沿X轴移动的机械手吸住被叠成片状的纸箱，进而拉着纸箱进入由两组铁条配合形成的开箱通道，该开箱通道的入口大、出口小，且出口的大小与纸箱的尺寸适配；经由开箱通道，纸箱到达折边工位，两个气缸分别对两组短边执行折边动作，另外两个气缸分别对两组长边执行折边动作；进而，沿Y轴移动的机械手将折好边的纸箱推到传送带上，以便纸箱流向封底工位。该种方式下，完成折边动作的结构较为复杂，且开箱通道的出口大小是固定的，只能对特定尺寸的纸箱进行开箱，完成开箱动作的结构兼容性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其中，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其特征在于，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件、吸取未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成90°夹角的角度调节组件、带动所述角度调节组件和/或任意一组所述吸料组件移动的六轴机器人、所述六轴机器人移动时对所述吸料组件上已撑开的纸箱折底边的折边台；/n所述折边台包括所述六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、所述六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；所述第二折边台体与所述第一折边台体的下端相对；所述折边台还包括所述六轴机...

【技术特征摘要】
1.一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其特征在于，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件、吸取未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成90°夹角的角度调节组件、带动所述角度调节组件和/或任意一组所述吸料组件移动的六轴机器人、所述六轴机器人移动时对所述吸料组件上已撑开的纸箱折底边的折边台；
所述折边台包括所述六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、所述六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；所述第二折边台体与所述第一折边台体的下端相对；所述折边台还包括所述六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在所述第二折边台体的两侧；所述侧翼位于所述第二折边台体背离所述第一折边台体的一端；所述第一折边台体、所述第二折边台体以及两组所述侧翼，四者固连成一体。


2.根据权利要求1所述的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，其特征在于，所述第一折边台体的侧表面为折边面，且为内凹的弧形面；所述第二折边台体的上表面为折边面，且为水平面；所述第二折边台体的折边面与所述第一折边台体的折边面相切；所述第一折边台体和所述第二折边台体一体成型。


3.根据权利要求1所述的一种兼容性好且结构简单的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，刘成，曾繁胜，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44