一种防摔的编程机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体、承重板和底座，编程机器人本体底部固定安装在承重板上表面，编程机器人本体的底部与承重板的衔接处沿周向设置有三角固定板，承重板的下表面上开有一对第一滑槽，底座的上表面上相对开有一对第二滑槽，且承重板与底座之间设置有减震装置，底座下表面的设置有驱动装置，底座两侧设置有支撑装置，通过设置的液压杆活动端向下伸出触地，将底座顶起，使底座在静止状态时，保持车体的平稳，减轻驱动轮的负载，同时，设置的底盘与液压杆的端部转动连接，底盘始终保持垂直向下状态，当编程机器人本体重心偏移时，一侧的底盘着地，起到对编程机器人本体的支撑作用，防止摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防摔的编程机器人
本技术属于编程机器人
，具体涉及一种防摔的编程机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；机器人的应用领域很广泛，比如在搬运的场合下就能应用机器人，让机器人运输物品，沿着设定的轨道进行运输，但是在运输的过程中，机器人会由于重心不稳出现摔倒的情况，而且机器人在运输物品时遇到转弯的情况很容易将物品甩落出去，且现有的智能机器人大多数采用塑料外壳，且内部设置有许多精密的元件和集成电路板，当智能机器人出现倾倒或者坠落时，其内部的精密元件和集成电路板可能因为强烈震动出现移位或损坏，导致智能机器人损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防摔的编程机器人，以弥补以上不足，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体、承重板和底座，所述编程机器人本体底部固定安装在承重板上表面，所述编程机器人本体的底部与承重板的衔接处沿周向设置有三角固定板，所述承重板的下表面上开有一对第一滑槽，所述底座的上表面上相对开有一对第二滑槽，且承重板与底座之间设置有减震装置，所述底座下表面的设置有驱动装置，所述底座两侧设置有支撑装置，通过设置的液压杆活动端向下伸出触地，将底座顶起，使底座在静止状态时，保持车体的平稳，减轻驱动轮的负载，同时，设置的底盘与液压杆的端部转动连接，底盘始终保持垂直向下状态，当编程机器人本体重心偏移时，一侧的底盘着地，起到对编程机器人本体的支撑作用，防止摔倒。作为本技术一种优选的，所述减震装置包括四根滑动杆，四根所述滑动杆分别固定安装在一对第一滑槽以及一对第二滑槽内，每一所述滑动杆上同轴套设有滑套，每一所述滑套分别与第一滑槽以及第二滑槽的内壁之间弹性连接有第一弹簧，上下所述滑套之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与第一滑槽内的滑套之间弹性连接有第二弹簧。作为本技术一种优选的，所述承重板的下表面固定安装有上弹簧座，所述底座的下表面上固定安装有下弹簧座，所述上弹簧座与下弹簧座之间弹性连接有压缩弹簧，所述上弹簧座上贯穿有连接轴，所述连接轴两端均同轴套设有一对衔接杆，一对所述衔接杆的另一端分别与一对伸缩杆转动链接。作为本技术一种优选的，所述驱动装置包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆通过轴座与底座下表面固定连接，且第一转动杆和第二转动杆的两端贯穿出轴座，且贯穿出的两端上均同轴套设有驱动轮，所述第一转动杆的中点套设有主动带轮，所述第二转动杆的中点套设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过皮带传动连接。作为本技术一种优选的，所述第一转动杆的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与第一转动杆转动连接。作为本技术一种优选的，所述支撑装置包括保护套，所述保护套通过法兰盘螺纹安装在底座侧面，所述保护套内套设有液压杆，所述液压杆的端部设置有底盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置的支撑装置，通过设置的液压杆活动端向下伸出触地，将底座顶起，使底座在静止状态时，保持车体的平稳，减轻驱动轮的负载，同时，设置的底盘与液压杆的端部转动连接，底盘始终保持垂直向下状态，当编程机器人本体重心偏移时，一侧的底盘着地，起到对编程机器人本体的支撑作用，防止摔倒。2、本技术设置的减震装置，通过滑套滑动在滑动杆上，且每一滑套分别与第一滑槽以及第二滑槽的内壁之间弹性连接有第一弹簧，设置的第一弹簧可以在工作时提供水平方向的缓冲力，设置的上弹簧座与下弹簧座起到固定压缩弹簧的作用，设置的压缩弹簧与伸缩杆相配合，起到在工作过程中提供垂直方向的缓冲力。附图说明：附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的减震装置结构示意图；图3为本技术的驱动装置结构示意图。图中：1、编程机器人本体；2、承重板；201、第一滑槽；3、底座；301、第二滑槽；4、三角固定板；5、减震装置；501、滑动杆；502、滑套；503、第一弹簧；504、伸缩杆；505、第二弹簧；506、上弹簧座；507、下弹簧座；508、压缩弹簧；509、连接轴；510、衔接杆；6、驱动装置；601、第一转动杆；6011、主动带轮；602、第二转动杆；6021、从动带轮；603、驱动轮；604、驱动电机；7、驱动装置；701、保护套；702、液压杆；703、底盘。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体(1)、承重板(2)和底座(3)，其特征在于：所述编程机器人本体(1)底部固定安装在承重板(2)上表面，所述编程机器人本体(1)的底部与承重板(2)的衔接处沿周向设置有三角固定板(4)，所述承重板(2)的下表面上开有一对第一滑槽(201)，所述底座(3)的上表面上相对开有一对第二滑槽(301)，且承重板(2)与底座(3)之间设置有减震装置(5)，所述底座(3)下表面的设置有驱动装置(6)，所述底座(3)两侧设置有支撑装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体(1)、承重板(2)和底座(3)，其特征在于：所述编程机器人本体(1)底部固定安装在承重板(2)上表面，所述编程机器人本体(1)的底部与承重板(2)的衔接处沿周向设置有三角固定板(4)，所述承重板(2)的下表面上开有一对第一滑槽(201)，所述底座(3)的上表面上相对开有一对第二滑槽(301)，且承重板(2)与底座(3)之间设置有减震装置(5)，所述底座(3)下表面的设置有驱动装置(6)，所述底座(3)两侧设置有支撑装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述减震装置(5)包括四根滑动杆(501)，四根所述滑动杆(501)分别固定安装在一对第一滑槽(201)以及一对第二滑槽(301)内，每一所述滑动杆(501)上同轴套设有滑套(502)，每一所述滑套(502)分别与第一滑槽(201)以及第二滑槽(301)的内壁之间弹性连接有第一弹簧(503)，上下所述滑套(502)之间设置有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)的活动端与第一滑槽(201)内的滑套(502)之间弹性连接有第二弹簧(505)。


3.根据权利要求2所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述承重板(2)的下表面固定安装有上弹簧座(506)，所述底座(3)的下表面上固定安装有下弹簧座(507)，所述上弹簧座(506)与下弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓智明，
申请(专利权)人：东莞市德域实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44