一种防摔的编程机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体、承重板和底座，编程机器人本体底部固定安装在承重板上表面，编程机器人本体的底部与承重板的衔接处沿周向设置有三角固定板，承重板的下表面上开有一对第一滑槽，底座的上表面上相对开有一对第二滑槽，且承重板与底座之间设置有减震装置，底座下表面的设置有驱动装置，底座两侧设置有支撑装置，通过设置的液压杆活动端向下伸出触地，将底座顶起，使底座在静止状态时，保持车体的平稳，减轻驱动轮的负载，同时，设置的底盘与液压杆的端部转动连接，底盘始终保持垂直向下状态，当编程机器人本体重心偏移时，一侧的底盘着地，起到对编程机器人本体的支撑作用，防止摔倒。

【技术实现步骤摘要】
一种防摔的编程机器人
本技术属于编程机器人
，具体涉及一种防摔的编程机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成；机器人的应用领域很广泛，比如在搬运的场合下就能应用机器人，让机器人运输物品，沿着设定的轨道进行运输，但是在运输的过程中，机器人会由于重心不稳出现摔倒的情况，而且机器人在运输物品时遇到转弯的情况很容易将物品甩落出去，且现有的智能机器人大多数采用塑料外壳，且内部设置有许多精密的元件和集成电路板，当智能机器人出现倾倒或者坠落时，其内部的精密元件和集成电路板可能因为强烈震动出现移位或损坏，导致智能机器人损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防摔的编程机器人，以弥补以上不足，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体(1)、承重板(2)和底座(3)，其特征在于：所述编程机器人本体(1)底部固定安装在承重板(2)上表面，所述编程机器人本体(1)的底部与承重板(2)的衔接处沿周向设置有三角固定板(4)，所述承重板(2)的下表面上开有一对第一滑槽(201)，所述底座(3)的上表面上相对开有一对第二滑槽(301)，且承重板(2)与底座(3)之间设置有减震装置(5)，所述底座(3)下表面的设置有驱动装置(6)，所述底座(3)两侧设置有支撑装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防摔的编程机器人，包括编程机器人本体(1)、承重板(2)和底座(3)，其特征在于：所述编程机器人本体(1)底部固定安装在承重板(2)上表面，所述编程机器人本体(1)的底部与承重板(2)的衔接处沿周向设置有三角固定板(4)，所述承重板(2)的下表面上开有一对第一滑槽(201)，所述底座(3)的上表面上相对开有一对第二滑槽(301)，且承重板(2)与底座(3)之间设置有减震装置(5)，所述底座(3)下表面的设置有驱动装置(6)，所述底座(3)两侧设置有支撑装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述减震装置(5)包括四根滑动杆(501)，四根所述滑动杆(501)分别固定安装在一对第一滑槽(201)以及一对第二滑槽(301)内，每一所述滑动杆(501)上同轴套设有滑套(502)，每一所述滑套(502)分别与第一滑槽(201)以及第二滑槽(301)的内壁之间弹性连接有第一弹簧(503)，上下所述滑套(502)之间设置有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)的活动端与第一滑槽(201)内的滑套(502)之间弹性连接有第二弹簧(505)。


3.根据权利要求2所述的一种防摔的编程机器人，其特征在于：所述承重板(2)的下表面固定安装有上弹簧座(506)，所述底座(3)的下表面上固定安装有下弹簧座(507)，所述上弹簧座(506)与下弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓智明，
申请(专利权)人：东莞市德域实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44