【技术实现步骤摘要】
巡检机器人电池箱保护机构
本技术涉及巡检机器人的
,尤其是涉及一种巡检机器人电池箱保护机构。
技术介绍
巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作,它按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能,具有巡检效率高、可靠性强等特点。但是,现有技术中,巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上,在巡检地面不平整的情况下,电池箱缺少保护,容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人电池箱保护机构,以缓解现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的,本技术实施例采用如下技术方案:一种巡检机器人电池箱保护机构,设置于机器人底板上,包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧;电池箱固定盘位于机器人底板的上方,电池箱设有电池箱容纳槽,柔性保护垫设于电池箱容纳槽内;导杆具有多个,每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接,每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人电池箱保护机构,设置于机器人底板上,其特征在于,包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧;/n所述电池箱固定盘位于所述机器人底板的上方,所述电池箱设有电池箱容纳槽,所述柔性保护垫设于所述电池箱容纳槽内;/n所述导杆具有多个,每个所述导杆的一端均与所述电池箱固定盘的边沿的底部固定连接,每个所述导杆的另一端穿过所述机器人底板与一个所述限位块固定连接;/n所述缓冲弹簧具有多个,每个所述缓冲弹簧套设于一个所述导杆上,且每个所述缓冲弹簧均固定于所述电池箱固定盘与所述机器人底板之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人电池箱保护机构,设置于机器人底板上,其特征在于,包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧;
所述电池箱固定盘位于所述机器人底板的上方,所述电池箱设有电池箱容纳槽,所述柔性保护垫设于所述电池箱容纳槽内;
所述导杆具有多个,每个所述导杆的一端均与所述电池箱固定盘的边沿的底部固定连接,每个所述导杆的另一端穿过所述机器人底板与一个所述限位块固定连接;
所述缓冲弹簧具有多个,每个所述缓冲弹簧套设于一个所述导杆上,且每个所述缓冲弹簧均固定于所述电池箱固定盘与所述机器人底板之间。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人电池箱保护机构,其特征在于,所述柔性保护垫的边沿具有向上的折...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡溪,韩学强,王奇,李亚轩,
申请(专利权)人:天津华电南疆热电有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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