【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒
本技术涉及一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,属于无人机设备
技术介绍
随着科学的进步,无人机技术得到广泛应用,在各个行业体现出了有事和便捷,无人机有广阔的应用前景,例如它能够迅速到达地面人无法进入的特殊环境(如火灾、水灾、地震灾害现场)执行安装或回收作业设备等精细任务,现有的机械臂抓取用物品存储盒不便于对存储的物品进行分类,使得存放的物品较为杂乱,且现有的机械臂抓取用物品存储盒功能较为简单,只可用于存放物品,较为单一,不便于实际使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,通过设有放置板,通过将不同种类的抓取的物品放置于不同的放置板上可以实现对抓取的物品进行分类,设置的凸起板可以起到限位的作用,即使在晃动的情况下可以避免存储的物品移出,设置的物品穿过孔便于抓取的物品进入盒体内部,设有的机械臂穿过孔和滑动槽便于无人机的机械臂的抓取杆移动,通过设有缓冲顶板和缓冲底板,可以在无人机降落时对无人机起到支撑作用的同时,还可以起到 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,包括主存储盒(1),其特征在于:所述主存储盒(1)的下端固定连接有固定连接柱(2),所述固定连接柱(2)的下端设置有缓冲顶板(3),所述缓冲顶板(3)的下端设置有缓冲底板(4),所述主存储盒(1)的两侧均开设有物品穿过孔(5),所述主存储盒(1)上还设置有与物品穿过孔(5)相连通的机械臂穿过孔(6),所述主存储盒(1)的内部均匀设置有放置板(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,包括主存储盒(1),其特征在于:所述主存储盒(1)的下端固定连接有固定连接柱(2),所述固定连接柱(2)的下端设置有缓冲顶板(3),所述缓冲顶板(3)的下端设置有缓冲底板(4),所述主存储盒(1)的两侧均开设有物品穿过孔(5),所述主存储盒(1)上还设置有与物品穿过孔(5)相连通的机械臂穿过孔(6),所述主存储盒(1)的内部均匀设置有放置板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,其特征在于:所述主存储盒(1)的上端固定连接有支撑连接柱(7),所述支撑连接柱(7)的上端固定连接有安装板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机械臂抓取用物品存储盒,其特征在于:所述放置板(9)的两端均设置有凸起板(10),所述凸起板(10)设置为两端具有一定的凸起高度,所述放置板(9)的两端开设有滑动槽(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机械臂抓...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一琦,孙源,李振杰,徐艳春,柴洪亮,郑钧元,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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