一种履带式水下机器人用地面固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式水下机器人用地面固定装置，包括转动座、自动气囊和红外摄像头，所述转动座一端设置有所述自动气囊，所述转动座一侧面设置有所述红外摄像头，所述红外摄像头一侧设置有照明灯，所述转动座下侧中心通过螺钉连接有测距传感器。转动座、一号液压缸、钻探电机、钻杆和压紧盘的设置，使得履带式水下机器人在使用时，通过一号液压缸推动钻探电机和钻杆钻入到地面，进而使得履带式水下机器人在使用时与地面进行有效固定，保证水下机器人的稳定性，进而保证水下机器人作业操作的顺利性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式水下机器人用地面固定装置
本技术属于水下机器人
，具体地说，涉及一种履带式水下机器人用地面固定装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。其中履带式水下机器人在水下作业的时候需要紧贴在地面，进而需要一定的抓地力才能对一些设备进行操作。现有的履带式水下机器人在使用时，缺少有效地与地面进行固定的装置，进而使得履带式水下机器人在使用时得不到有效固定，进而影响水下机器人的作业操作，同时，现有的履带式水下机器人在使用时，固定装置上缺少自动开启的上浮装置，进而使得机器人在误操作落入较深区域时不能自动上浮，影响机器人的收回操作。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种履带式水下机器人用地面固定装置，为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种履带式水下机器人用地面固定装置，包括转动座、自动气囊和红外摄像头，所述转动座一端设置有所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式水下机器人用地面固定装置，包括转动座(3)、自动气囊(13)和红外摄像头(9)，其特征在于，所述转动座(3)一端设置有所述自动气囊(13)，所述转动座(3)一侧面设置有所述红外摄像头(9)，所述红外摄像头(9)一侧设置有照明灯(10)，所述转动座(3)下侧中心通过螺钉连接有测距传感器(12)，所述自动气囊(13)内侧通过卡槽连接有卡固座(14)，所述卡固座(14)内侧设置有压强传感器(15)，所述转动座(3)靠近所述自动气囊(13)一端内侧设置有一号液压缸(4)，所述一号液压缸(4)下端设置有钻探电机(5)，所述钻探电机(5)下侧通过螺栓连接有钻杆(7)，所述钻杆(7)上部外侧套...

【技术特征摘要】
1.一种履带式水下机器人用地面固定装置，包括转动座(3)、自动气囊(13)和红外摄像头(9)，其特征在于，所述转动座(3)一端设置有所述自动气囊(13)，所述转动座(3)一侧面设置有所述红外摄像头(9)，所述红外摄像头(9)一侧设置有照明灯(10)，所述转动座(3)下侧中心通过螺钉连接有测距传感器(12)，所述自动气囊(13)内侧通过卡槽连接有卡固座(14)，所述卡固座(14)内侧设置有压强传感器(15)，所述转动座(3)靠近所述自动气囊(13)一端内侧设置有一号液压缸(4)，所述一号液压缸(4)下端设置有钻探电机(5)，所述钻探电机(5)下侧通过螺栓连接有钻杆(7)，所述钻杆(7)上部外侧套设有压紧盘(6)。


2.根据权利要求1所述的一种履带式水下机器人用地面固定装置，其特征在于，所述转动座(3)远离所述自动气囊(13)一端设置有固定板(1)，所述固定板(1)两端钻设有螺栓孔(2)，所述转动座(3)远离所述红外摄像头(9)一侧焊接有铰接座(11)。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，
申请(专利权)人：李龙，
类型：新型
国别省市：河南;41