一种物流分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣机械手，包括顶板、第二连接块、夹持板和套接块，所述顶板底端的两侧皆固定连接有斜板，且顶板底端的中间位置安装有电动推杆，所述第一连接块底端的另一侧活动连接有第二活动杆，且第二活动杆的底端活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有套接块，且套接块的一侧活动连接有夹持板。本实用新型专利技术通过在顶板的顶端固定连接的安装块，顶板可以带动安装块对齐安装座，使安装块可以卡入安装座内部，并使插杆可以卡入插孔内部，此时活动卡杆可以通过转动轴转动，使活动卡杆可以带动限位块卡在安装块的两侧，从而实现安装块位置的固定，实现了机械手的安装，则可以方便的对机械手进行安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机械手
本技术属于物流分拣
，具体涉及一种物流分拣机械手。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此，在物流的分拣中为了提高分拣效率，会用到分拣机械手，现有的物流分拣机械手，在使用过程中还存在许多问题。现有技术的存在以下问题：1、使用操作较为麻烦，且存在夹持不稳定的情况；2、夹持板大小固定，不能根据需求对其进行更换；3、对其拆装操作较为不便，使对其安装使用时较为麻烦。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种物流分拣机械手，具有特点：夹持稳定且操作简便，可以根据需求安装合适的夹持板，对其安装使用简便。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流分拣机械手，包括顶板、第二连接块、夹持板和套接块，所述顶板底端的两侧皆固定连接有斜板，且顶板底端的中间位置安装有电动推杆，所述斜板底端的一侧活动连接有第一连接块，且第一连接块底端的一侧活动连接有第一活动杆，所述第一连接块底端的另一侧活动连接有第二活动杆，且第二活动杆的底端活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有套接块，且套接块的一侧活动连接有夹持板，所述顶板的顶端设置有安装座。优选的，所述顶板顶端的中间位置固定连接有安装块，且安装块内部的两侧皆设置有插孔。优选的，所述第一连接块的顶端设置有活动轴，且第一连接块底端的一侧活动连接有连接杆。优选的，所述套接块外部的一侧固定连接有固定螺母，且固定螺母的内部活动连接有限位螺栓。优选的，所述夹持板一侧的中间位置固定连接有套块，且套块内部顶端的中间位置设置有限位孔。优选的，所述安装座内部的两侧皆固定连接有插杆，且安装座两侧顶端的中间位置皆活动连接有活动卡杆，所述活动卡杆一侧的顶端设置有转动轴，且活动卡杆一侧的底端固定连接有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在顶板底端的中间位置安装的电动推杆，电动推杆收缩可以带动连接杆移动，则连接杆会拉动第一连接块通过活动轴相应的转动，此时第一连接块可以带动第一活动杆与第二活动杆移动，使第一活动杆与第二活动杆位置可以平齐，则第一活动杆与第二活动杆也可以带动第二连接块相应的转动，从而使第二连接块可以推动两侧的夹持板相互靠近，使夹持板可以实现对物流品的夹持，同理电动推杆伸长时两侧的夹持板分离，使机械手的使用操作较为简便。2、本技术通过在第二连接块的一侧固定连接的套接块，夹持板可以带动套块插入套接块内部，此时可以在固定螺母内部转动限位螺栓，则限位螺栓可以在固定螺母内部移动，并使限位螺栓可以插入限位孔内部，从而实现夹持板的固定安装，同理可实现夹持板的拆卸，则可以方便的对夹持板进行拆装，使可以根据需求选择合适大小的夹持板进行使用。3、本技术通过在顶板的顶端固定连接的安装块，顶板可以带动安装块对齐安装座，使安装块可以卡入安装座内部，并使插杆可以卡入插孔内部，此时活动卡杆可以通过转动轴转动，使活动卡杆可以带动限位块卡在安装块的两侧，从而实现安装块位置的固定，实现了机械手的安装，则可以方便的对机械手进行安装使用。附图说明图1为本技术的正面剖视结构示意图；图2为本技术的局部放大结构示意图；图3为本技术的安装座侧视结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。图中：1、顶板；101、斜板；102、电动推杆；103、安装块；104、插孔；2、第一连接块；201、活动轴；202、第一活动杆；203、第二活动杆；204、连接杆；3、第二连接块；4、夹持板；401、限位孔；402、套块；5、安装座；501、插杆；502、活动卡杆；503、转动轴；504、限位块；6、套接块；601、固定螺母；602、限位螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种物流分拣机械手，包括顶板1、第二连接块3、夹持板4和套接块6，顶板1底端的两侧皆固定连接有斜板101，且顶板1底端的中间位置安装有电动推杆102，顶板1顶端的中间位置固定连接有安装块103，且安装块103内部的两侧皆设置有插孔104，顶板1可以带动安装块103对齐安装座5，使安装块103可以卡入安装座5内部，并使插杆501可以卡入插孔104内部；斜板101底端的一侧活动连接有第一连接块2，且第一连接块2底端的一侧活动连接有第一活动杆202，第一连接块2底端的另一侧活动连接有第二活动杆203，且第二活动杆203的底端活动连接有第二连接块3，第一连接块2的顶端设置有活动轴201，且第一连接块2底端的一侧活动连接有连接杆204，电动推杆102收缩可以带动连接杆204移动，则连接杆204会拉动第一连接块2通过活动轴201相应的转动，此时第一连接块2可以带动第一活动杆202与第二活动杆203移动，使第一活动杆202与第二活动杆203位置可以平齐，则第一活动杆202与第二活动杆203也可以带动第二连接块3相应的转动，从而使第二连接块3可以推动两侧的夹持板4相互靠近，使夹持板4可以实现对物流品的夹持；第二连接块3的一侧固定连接有套接块6，套接块6外部的一侧固定连接有固定螺母601，且固定螺母601的内部活动连接有限位螺栓602，且套接块6的一侧活动连接有夹持板4，夹持板4一侧的中间位置固定连接有套块402，且套块402内部顶端的中间位置设置有限位孔401，可以方便的对夹持板4进行拆装，使可以根据需求选择合适大小的夹持板4进行使用；顶板1的顶端设置有安装座5，安装座5内部的两侧皆固定连接有插杆501，且安装座5两侧顶端的中间位置皆活动连接有活动卡杆502，活动卡杆502一侧的顶端设置有转动轴503，且活动卡杆502一侧的底端固定连接有限位块504，活动卡杆502可以通过转动轴503转动，使活动卡杆502可以带动限位块504卡在安装块103的两侧，从而实现安装块103位置的固定，实现了机械手的安装。本技术中电动推杆102为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，且其型号为DYTZB1000-500/110-X。本技术的工作原理及使用流程：本技术中，顶板1可以带动安装块103对齐安装座5，使安装块103可以卡入安装座5内部，并使插杆501可以卡入插孔104内部，此时活动卡杆502可以通过转动轴503转动，使活动卡杆502可以带动限位块504卡在安装块103的两侧，从而实现安装块103位置的固定，实现了机械手的安装，则可以方便的对机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣机械手，包括顶板（1）、第二连接块（3）、夹持板（4）和套接块（6），其特征在于：所述顶板（1）底端的两侧皆固定连接有斜板（101），且顶板（1）底端的中间位置安装有电动推杆（102），所述斜板（101）底端的一侧活动连接有第一连接块（2），且第一连接块（2）底端的一侧活动连接有第一活动杆（202），所述第一连接块（2）底端的另一侧活动连接有第二活动杆（203），且第二活动杆（203）的底端活动连接有第二连接块（3），所述第二连接块（3）的一侧固定连接有套接块（6），且套接块（6）的一侧活动连接有夹持板（4），所述顶板（1）的顶端设置有安装座（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机械手，包括顶板（1）、第二连接块（3）、夹持板（4）和套接块（6），其特征在于：所述顶板（1）底端的两侧皆固定连接有斜板（101），且顶板（1）底端的中间位置安装有电动推杆（102），所述斜板（101）底端的一侧活动连接有第一连接块（2），且第一连接块（2）底端的一侧活动连接有第一活动杆（202），所述第一连接块（2）底端的另一侧活动连接有第二活动杆（203），且第二活动杆（203）的底端活动连接有第二连接块（3），所述第二连接块（3）的一侧固定连接有套接块（6），且套接块（6）的一侧活动连接有夹持板（4），所述顶板（1）的顶端设置有安装座（5）。


2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述顶板（1）顶端的中间位置固定连接有安装块（103），且安装块（103）内部的两侧皆设置有插孔（104）。


3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁富航，谈梦，
申请(专利权)人：广西理工职业技术学校，
类型：新型
国别省市：广西;45