【技术实现步骤摘要】
一种用于关节轴承组装的机械爪
本技术涉及一种机械爪,具体为一种用于关节轴承组装的机械爪,属于关节轴承
技术介绍
关节轴承是一种球面滑动轴承,其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面,运动时可以在任意角度旋转摆动,它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大,抗冲击,抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动),由于滑动表面为球面形,亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动),在支承轴与轴壳孔不同心度较大时,仍能正常工作。然而,传统的用于关节轴承组装的机械爪在使用时需要对轴承进行夹持固定,由于关节轴承表面为球面形,进而在机械爪夹取时容易滑落,进而不利于提高机械爪的使用效果;另外,装置长期使用后,内部组件可能会生锈,进而影响机械爪的夹取效果,从而不利于提高装置的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于关节轴承组装的机械爪,操作灵活,便于安装,在便于对关节轴承夹持固定的同时也便于对固定组件进行注油润滑,进而有利于提高机械爪的使用效果。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于关节轴承组装的机械爪,包括主体机构,所述主体机构的侧壁固定安装有驱动机构,所述驱动机构与固定机构之间固定连接,所述固定机构抵触于润滑机构,所述润滑机构包括抵杆、抵板、压簧、卡杆、储油箱和纤维海绵,两个所述抵杆的端部抵触于所述固定机构的顶端并对称滑动连接于所述主体机构的内部,所述抵杆的侧壁固定安 ...
【技术保护点】
1.一种用于关节轴承组装的机械爪,包括主体机构(1),其特征在于:所述主体机构(1)的侧壁固定安装有驱动机构(2),所述驱动机构(2)与固定机构(3)之间固定连接,所述固定机构(3)抵触于润滑机构(4),所述润滑机构(4)包括抵杆(41)、抵板(42)、压簧(43)、卡杆(44)、储油箱(45)和纤维海绵(46),两个所述抵杆(41)的端部抵触于所述固定机构(3)的顶端并对称滑动连接于所述主体机构(1)的内部,所述抵杆(41)的侧壁固定安装有所述抵板(42),所述抵板(42)抵触于所述主体机构(1)的内壁并滑动于所述主体机构(1)的内部,所述抵板(42)固定连接于所述压簧(43)的一端,所述压簧(43)套接于所述抵杆(41)的侧壁且另一端固定安装于所述主体机构(1)的内壁,所述抵杆(41)顶端的侧壁固定安装有所述卡杆(44),所述卡杆(44)滑动于所述主体机构(1)的内部且端部卡合连接于所述储油箱(45)的内壁,所述储油箱(45)固定安装于所述主体机构(1)的内部并连通于所述纤维海绵(46),所述纤维海绵(46)安装于所述主体机构(1)的内壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于关节轴承组装的机械爪,包括主体机构(1),其特征在于:所述主体机构(1)的侧壁固定安装有驱动机构(2),所述驱动机构(2)与固定机构(3)之间固定连接,所述固定机构(3)抵触于润滑机构(4),所述润滑机构(4)包括抵杆(41)、抵板(42)、压簧(43)、卡杆(44)、储油箱(45)和纤维海绵(46),两个所述抵杆(41)的端部抵触于所述固定机构(3)的顶端并对称滑动连接于所述主体机构(1)的内部,所述抵杆(41)的侧壁固定安装有所述抵板(42),所述抵板(42)抵触于所述主体机构(1)的内壁并滑动于所述主体机构(1)的内部,所述抵板(42)固定连接于所述压簧(43)的一端,所述压簧(43)套接于所述抵杆(41)的侧壁且另一端固定安装于所述主体机构(1)的内壁,所述抵杆(41)顶端的侧壁固定安装有所述卡杆(44),所述卡杆(44)滑动于所述主体机构(1)的内部且端部卡合连接于所述储油箱(45)的内壁,所述储油箱(45)固定安装于所述主体机构(1)的内部并连通于所述纤维海绵(46),所述纤维海绵(46)安装于所述主体机构(1)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于关节轴承组装的机械爪,其特征在于:所述主体机构(1)包括安装块(14)和空槽(15),所述安装块(14)的内部设有所述空槽(15),所述抵杆(41)、所述抵板(42)和所述卡杆(44)滑动连接于所述安装块(14)的内壁,所述压簧(43)固定安装于所述安装块(14)的内壁,所述储油箱(45)和所述纤维海绵(46)固定安装于所述安装块(14)靠近所述卡杆(44)端部的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于关节轴承组装的机械爪,其特征在于:所述主体机构(1)还包括固定板(11)、连杆(12)和密封塞(13),两个所述固定板(11)对称固定连接于所述安装块(14)的顶端,所述连杆(12)的两端分别贯穿并固...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘万泳,赵震,杨盛磊,
申请(专利权)人:山东福马轴承有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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