生产器件配件用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板。该机械手明通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损，通过内壁间距大量分布的贴合内衬垫，使得汽车内板和中立柱与抓取底槽的内部贴合位置具有移动的缓冲效果，避免在夹持初期产生较大磕碰。

【技术实现步骤摘要】
生产器件配件用的机械手
本技术涉及机械手臂
，具体为生产器件配件用的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了施工难度，而且在夹持状态下稳定性较差，为此，我们提出生产器件配件用的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供生产器件配件用的机械手，解决了传统的对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了加工难度，而且在夹持状态下稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产器件配件用的机械手，包括承载主体(1)、限位长条杆(7)和贴合侧板(14)，其特征在于：所述承载主体(1)的上表面安装有操控电机(2)，且操控电机(2)的左侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有驱动轴(4)，所述限位长条杆(7)安装于操控电机(2)的后方，且限位长条杆(7)的内部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的前端面连接有限位贴合板(9)，所述贴合侧板(14)安装于限位贴合板(9)的右侧，且贴合侧板(14)的侧表面安装有液压缸(15)。/n

【技术特征摘要】
1.生产器件配件用的机械手，包括承载主体(1)、限位长条杆(7)和贴合侧板(14)，其特征在于：所述承载主体(1)的上表面安装有操控电机(2)，且操控电机(2)的左侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有驱动轴(4)，所述限位长条杆(7)安装于操控电机(2)的后方，且限位长条杆(7)的内部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的前端面连接有限位贴合板(9)，所述贴合侧板(14)安装于限位贴合板(9)的右侧，且贴合侧板(14)的侧表面安装有液压缸(15)。


2.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述驱动轴(4)的前端面安装有驱动接口(5)，且驱动接口(5)的右侧设置有承载轴体(6)，所述驱动电机(3)的右上方安装有控制模块(17)。


3.根据权利要求2所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述操控电机(2)的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴(4)通过驱动电机(3)与驱动接口(5)之间构成转动结构，所述承载轴体(6)与限位长条杆(7)的外表面固定连接，且承载轴体(6)采用橡胶材质。


4.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述限位贴合板(9)的右端面安装有压力传感器(10)，且限位贴合板(9)的侧表面安装有安装底槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤锋，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44