生产器件配件用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板。该机械手明通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损，通过内壁间距大量分布的贴合内衬垫，使得汽车内板和中立柱与抓取底槽的内部贴合位置具有移动的缓冲效果，避免在夹持初期产生较大磕碰。

【技术实现步骤摘要】
生产器件配件用的机械手
本技术涉及机械手臂
，具体为生产器件配件用的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了施工难度，而且在夹持状态下稳定性较差，为此，我们提出生产器件配件用的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供生产器件配件用的机械手，解决了传统的对于较中小型的夹持结构一般采用底部和顶部的夹持方式，由于底部安装支撑板导致配件底部面积被占用，增加了加工难度，而且在夹持状态下稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：生产器件配件用的机械手，包括承载主体、限位长条杆和贴合侧板，所述承载主体的上表面安装有操控电机，且操控电机的左侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述限位长条杆安装于操控电机的后方，且限位长条杆的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的前端面连接有限位贴合板，所述贴合侧板安装于限位贴合板的右侧，且贴合侧板的侧表面安装有液压缸。优选的，所述驱动轴的前端面安装有驱动接口，且驱动接口的右侧设置有承载轴体，所述驱动电机的右上方安装有控制模块。优选的，所述操控电机的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴通过驱动电机与驱动接口之间构成转动结构，所述承载轴体与限位长条杆的外表面固定连接，且承载轴体采用橡胶材质。优选的，所述限位贴合板的右端面安装有压力传感器，且限位贴合板的侧表面安装有安装底槽，所述安装底槽的内测安装有安装横轴，所述安装横轴的外表面安装有安装吊环。优选的，所述电动推杆通过限位贴合板与限位长条杆之间构成伸缩结构，且控制模块与压力传感器电芯连接，所述限位贴合板的外形结构为L形，且安装吊环与安装横轴的外表面活动连接。优选的，所述液压缸的输出端安装有液压顶板，且承载主体的下端面安装有抓取内板。优选的，所述液压缸与液压顶板构成伸缩结构，且液压缸呈方形分布设置有4组。优选的，所述抓取内板的下端面安装有抓取底槽，且抓取底槽的内壁安装有贴合内衬垫。优选的，所述抓取底槽采用凹陷设计，且贴合内衬垫位于抓取底槽的内壁间距分布，所述贴合内衬垫采用环形弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损；2.本技术通过操控电机与安装支架的结合，使得整个承载主体可以进行角度的旋转，实现与操作设备配合进行加工，而且整体采用控制模块进行智能化控制，便于使用；3.本技术通过将限位长条杆展开安装在左侧可以实现对下方夹持的中立柱等设备横向进行夹持，代替传统的底部夹持，这样就可以为下方的加工设备提供最大的空间，便于进行加工；4.本技术利用四组液压顶板与支撑的板面相互结合，这样当旋转指定角度后即可利用四组液压顶板的强力作用下提高整个贴合侧板的稳定，进而提高整个承载主体和抓取内板的稳定；5.本技术通过底部凹陷设计的抓取底槽实现对汽车内板和中立柱的承载，而且通过内壁间距大量分布的贴合内衬垫，使得汽车内板和中立柱与抓取底槽的内部贴合位置具有移动的缓冲效果，避免在夹持初期产生较大磕碰。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术抓取内板处仰视结构示意图；图3为本技术液压缸处侧视结构示意图；图4为本技术限位长条杆处侧视结构示意图；图5为本技术限位贴合板处侧视剖面图。图中：1、承载主体；2、操控电机；3、驱动电机；4、驱动轴；5、驱动接口；6、承载轴体；7、限位长条杆；8、电动推杆；9、限位贴合板；10、压力传感器；11、安装底槽；12、安装横轴；13、安装吊环；14、贴合侧板；15、液压缸；16、液压顶板；17、控制模块；18、抓取内板；19、抓取底槽；20、贴合内衬垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，生产器件配件用的机械手，包括承载主体1、限位长条杆7和贴合侧板14，承载主体1的上表面安装有操控电机2，且操控电机2的左侧安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端连接有驱动轴4，限位长条杆7安装于操控电机2的后方，且限位长条杆7的内部安装有电动推杆8，电动推杆8的前端面连接有限位贴合板9，贴合侧板14安装于限位贴合板9的右侧，且贴合侧板14的侧表面安装有液压缸15，本技术通过结构的设计，可以对汽车内板和中立柱进行夹持，而且将底部空间开放，避免在夹持的过程中影响底部操作加工设备的执行，而且对中立柱的夹持效果较强，不易产生相对磨损，而且整个设备采用具有多重限制设备使得整体较为稳定。驱动轴4的前端面安装有驱动接口5，且驱动接口5的右侧设置有承载轴体6，驱动电机3的右上方安装有控制模块17，操控电机2的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴4通过驱动电机3与驱动接口5之间构成转动结构，承载轴体6与限位长条杆7的外表面固定连接，且承载轴体6采用橡胶材质，本技术通过操控电机2与安装支架的结合，使得整个承载主体1可以进行角度的旋转，进行圆周旋转可以实现对夹持的中立柱等配件进行角度的调节，进而实现与操作设备配合进行加工，而且整体采用控制模块17进行智能化控制，便于使用；限位贴合板9的右端面安装有压力传感器10，且限位贴合板9的侧表面安装有安装底槽11，安装底槽11的内测安装有安装横轴12，安装横轴12的外表面安装有安装吊环13，电动推杆8通过限位贴合板9与限位长条杆7之间构成伸缩结构，且控制模块17与压力传感器10电芯连接，限位贴合板9的外形结构为L形，且安装吊环13与安装横轴12的外表面活动连接，本技术通过驱动电机3和驱动轴4的驱动使得限位长条杆7可以进行角度旋转，进而可以使得限位长条杆7展开在承载主体1的左侧或者堆叠在承载主体1的上表面，通过安装在左侧可以实现对下方夹持的中立柱等设备横向进行夹持，代替传统的底部夹持，这样就可以为下方的加工设备提供最大的空间，便于进行加工；液压缸15的输出端安装有液压顶板16，且承载主体1的下端面安装有抓取内板18，液压缸15与液压顶板16构成伸缩结构，且液压缸15呈方形分布设置有4组，本技术通过两侧的方形分布的液压缸15可以启动后利用四组液压顶板16与支撑的板面相互结合，这样当旋转指定角度后即可利用四组液压顶板16的强力作用下提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产器件配件用的机械手，包括承载主体(1)、限位长条杆(7)和贴合侧板(14)，其特征在于：所述承载主体(1)的上表面安装有操控电机(2)，且操控电机(2)的左侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有驱动轴(4)，所述限位长条杆(7)安装于操控电机(2)的后方，且限位长条杆(7)的内部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的前端面连接有限位贴合板(9)，所述贴合侧板(14)安装于限位贴合板(9)的右侧，且贴合侧板(14)的侧表面安装有液压缸(15)。/n

【技术特征摘要】
1.生产器件配件用的机械手，包括承载主体(1)、限位长条杆(7)和贴合侧板(14)，其特征在于：所述承载主体(1)的上表面安装有操控电机(2)，且操控电机(2)的左侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有驱动轴(4)，所述限位长条杆(7)安装于操控电机(2)的后方，且限位长条杆(7)的内部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的前端面连接有限位贴合板(9)，所述贴合侧板(14)安装于限位贴合板(9)的右侧，且贴合侧板(14)的侧表面安装有液压缸(15)。


2.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述驱动轴(4)的前端面安装有驱动接口(5)，且驱动接口(5)的右侧设置有承载轴体(6)，所述驱动电机(3)的右上方安装有控制模块(17)。


3.根据权利要求2所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述操控电机(2)的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴(4)通过驱动电机(3)与驱动接口(5)之间构成转动结构，所述承载轴体(6)与限位长条杆(7)的外表面固定连接，且承载轴体(6)采用橡胶材质。


4.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述限位贴合板(9)的右端面安装有压力传感器(10)，且限位贴合板(9)的侧表面安装有安装底槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤锋，
申请(专利权)人：广州优尼冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44