全自动打包装车流水线制造技术

本发明专利技术属于打包运输技术领域，尤其涉及一种全自动打包装车流水线，包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；车间框架设有开口，第一偏摆输送件连接于开口的一端；自动装车机包括旋转移动装置、伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于所述载体上，升降端连接伸缩输送装置；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端；移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端；旋转移动装置用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。实现输送件的自动打包、输送及装车码垛，节省了人工成本，大大地提高了装车效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动打包装车流水线
本专利技术属于打包运输
，尤其涉及一种全自动打包装车流水线。
技术介绍
目前，在物品打包输送
中，一般在二楼用袋装打包机将待装包物品装包，然后通过一开口，使装包后物品经输送掉入开口内，并落入下层的输送带输送至装车机装车，如此实现将将一袋袋的装包物品装车；但是，在装袋后的物品在掉入开口的时候容易变形，如果通过人工装车还容易造成人身安隐患，如人工装水泥，若是箱式车，粉尘非常大，环境恶劣；且传统的打包装车机无法使装袋物品按照所需的形状摆放装车码垛，无法做到全自动，装车效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动打包装车流水线，旨在解决现有技术中的装袋后的物品在掉入开口的时候容易变形，且传统的打包装车机无法使装袋物品按照所需的形状摆放装车码垛的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种全自动打包装车流水线，包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；所述袋装打包机、所述导入输送线和所述第一偏摆输送件均设于所述车间框架上；所述车间框架的顶面设有开口，所述第一偏摆输送件转动连接于所述开口的一端，用于承接所述导入输送线输出的输送件；所述自动装车机包括旋转移动装置、以及设于所述载体上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述载体上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，并用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。可选地，所述全自动打包装车流水线还包括行吊输送线，所述行吊输送线位于所述开口的底部，并与所述载体连接，用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述行吊输送线的偏摆端与所述输入机构连接。可选地，所述行吊输送线包括水平输送机构和与所述水平输送机构转动连接的导向输送机构，所述导向输送机构的自由端与所述输入机构连接，并跟随所述自动装车机的上下移动而摆动。可选地，所述导向输送机构包括导向驱动件和导向输送件，所述导向输送件与所述水平输送机构转动连接；所述导向驱动件转动连接于所述水平输送机构的底部，所述导向驱动件的移动端与所述导向输送件连接。可选地，所述自动装车机还包括整形装置，所述整形装置设于所述输入机构的输入端，用于将输送件的形状调整匀称。可选地，所述整形装置包括若干方形辊筒，各所述方形辊筒平行间隔排布。可选地，所述全自动打包装车流水线还包括与所述车间框架转动连接的第二偏摆输送件，所述第二偏摆输送件设于所述开口处并与所述第一偏摆输送件相对设置，用于承接所述导入输送线输出的输送件。可选地，所述第一偏摆输送件和所述第二偏摆输送件均包括偏摆输送组件、伺服驱动电机和偏摆驱动件，所述偏摆输送组件与所述车间框架转动连接；所述伺服驱动电机与所述偏摆输送组件连接，用于驱动所述偏摆输送组件的皮带转动；所述偏摆驱动件转动连接于所述车间框架的底部，所述偏摆驱动件的移动端与所述偏摆输送组件连接。可选地，所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的所述输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。可选地，所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。本专利技术实施例提供的全自动打包装车流水线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术实施例的全自动打包装车流水线，袋装打包机、第一偏摆输送件和导入输送线位于车间框架的顶部，载体固定不动；袋装物品打包装车时，袋装打包机将物品打包装袋，并通过导入输送线输送至开口处；位于开口处的第一偏摆输送件承接导入输送线输送的输送件，并向下摆动将输送件输送自动装车机上；此时，移动输出机构伸入至货车车箱内，伸缩输送机构处于伸长状态，输送件输送至输入机构上，输送件经输入机构输送至旋转移动装置底部时，旋转移动装置启动，将输送件旋转九十度后朝靠近移动输出机构的方向移动，然后将输送件放置于伸缩输送机构上；输入机构的滚筒的水平高度高于伸缩输送机构的输送面的水平高度，使得输入机构与伸缩输送机构的输送面之间设有一定高度差，通过旋转移动装置对输送件旋转九十度整形和移动，避免输送件从输入机构运输至伸缩输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车；输送件输送至伸缩输送机构上后，运输至伸缩输送机构的末端，然后运输至移动输出机构上，由于移动输出机构能够带动输送件左右移动，实现输送件在货车内自动的装车码垛，且由于设置有升降装置，实现输送件在货车内的自动层层码垛；当装好前端部分后，伸缩输送机构32组件的输送线逐渐收缩，如此，实现逐段装车。通过本专利技术的全自动打包装车流水线，实现输送件的自动打包、输送及装车码垛，节省了人工成本，大大地提高了装车效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的全自动打包装车流水线的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为本专利技术实施例提供的自动装车机的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的伸缩输送机构和移动输出机构的结构示意图。图5为图4中B处的放大图。图6为本专利技术实施例提供的移动输出机构的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的伸缩输送组件的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的固定输送组件的结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的伸缩输送装置伸缩前、后的结构示意图。图10为本专利技术实施例提供的升降装置的结构示意图。图11为图10中C处的放大图。图12为本专利技术实施例提供的升降装置另一视角下的结构示意图。图13为本专利技术实施例提供的旋转移动装置的结构示意图。图14为本专利技术实施例提供的整形机构的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打包装车流水线，其特征在于：包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；所述袋装打包机、所述导入输送线和所述第一偏摆输送件均设于所述车间框架上；所述车间框架的顶面设有开口，所述第一偏摆输送件转动连接于所述开口的一端，用于承接所述导入输送线输出的输送件；所述自动装车机包括旋转移动装置、以及设于所述载体上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述载体上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，并用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动打包装车流水线，其特征在于：包括袋装打包机、导入输送线、车间框架、第一偏摆输送件、载体和自动装车机；所述袋装打包机、所述导入输送线和所述第一偏摆输送件均设于所述车间框架上；所述车间框架的顶面设有开口，所述第一偏摆输送件转动连接于所述开口的一端，用于承接所述导入输送线输出的输送件；所述自动装车机包括旋转移动装置、以及设于所述载体上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述载体上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，并用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。


2.根据权利要求1所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述全自动打包装车流水线还包括行吊输送线，所述行吊输送线位于所述开口的底部，并与所述载体连接，用于承接所述第一偏摆输送件输出的输送件；所述行吊输送线的偏摆端与所述输入机构连接。


3.根据权利要求2所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述行吊输送线包括水平输送机构和与所述水平输送机构转动连接的导向输送机构，所述导向输送机构的自由端与所述输入机构连接，并跟随所述自动装车机的上下移动而摆动。


4.根据权利要求3所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述导向输送机构包括导向驱动件和导向输送件，所述导向输送件与所述水平输送机构转动连接；所述导向驱动件转动连接于所述水平输送机构的底部，所述导向驱动件的移动端与所述导向输送件连接。


5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动打包装车流水线，其特征在于：所述自动装车机还包括整形装置，所述整形装置设于所述输入机构的输入端，用于将输...

【专利技术属性】
技术研发人员：符贞海，莫益明，苟玉山，
申请(专利权)人：广东明希智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44