全自动装车机制造技术

本实用新型专利技术属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于机架上的伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于机架上，升降端连接伸缩输送装置，用于驱动伸缩输送装置升降；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端，移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端，并跟随伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；旋转移动装置在输入机构和伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。如此，实现输送件的输送整形和在货车内的自动码垛。的输送整形和在货车内的自动码垛。的输送整形和在货车内的自动码垛。

【技术实现步骤摘要】
全自动装车机


[0001]本技术属于输运
，尤其涉及一种全自动装车机。

技术介绍

[0002]目前，当需要袋装的物品经袋装打包机打装好后，需要将一袋袋装的物品装车码放，在传统输送领域中，常用的物品装车多以人工、输送机、铲车和搂耙机为主。存在的不足是，这些机械都需要很多的人力，装车速度慢，铲车和搂耙机又存在对袋装的物品容易造成损坏的问题；如果通过人工装车还容易造成人身安隐患，如人工装水泥，若是箱式车，粉尘非常大，环境恶劣。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动装车机，旨在解决现有技术中的物品装车需要消耗大量人力，且装车效率慢，还会对袋装物品造成损害的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于所述机架上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述机架上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。
[0005]可选地，所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。
[0006]可选地，所述整形机构包括滑轨、移动架、升降组件、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述伸缩输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件。
[0007]可选地，所述夹持组件包括多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。
[0008]可选地，所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第
二驱动组件，所述滑轨、所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。
[0009]可选地，所述移动输出机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、两件皮带传送件和转动连接在所述伸缩输送机构输出端的安装架；所述第三驱动组件固定连接于所述伸缩输送机构的底部，且所述第三驱动组件的输出端与所述安装架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述安装架上下摆动；所述第四驱动组件和两所述皮带传送件均设于所述安装架上，两所述皮带传送件并排设置且与所述安装架滑动连接；所述第四驱动件与两所述皮带传送件连接，并用于驱动两所述皮带传送件在所述安装架上水平移动。
[0010]可选地，所述第四驱动组件包括第一减速机、皮带、主动轮和从动轮，所述第一减速机固定连接于所述安装架的底部；主动轮和从动轮分别设于所述安装架的两端，并通过所述皮带连接，所述主动轮与所述第一减速机的输出端连接；两所述皮带传送件均与所述皮带连接。
[0011]可选地，所述升降装置包括第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述机架的顶部转动、滑动连接，另一端与所述伸缩输送机构转动连接；所述第二摆臂的一端与所述机架的顶部转动连接，另一端与所述伸缩输送机构转动、滑动连接，且所述第二摆臂和所述第一摆臂转动连接；所述第一水平驱动机构位于所述第一摆臂旁侧，用于驱动所述第一摆臂沿所述机架滑动；所述第二水平驱动机构位于所述第二摆臂旁侧，并位于所述伸缩输送机构的底部，用于驱动所述第二摆臂沿所述伸缩输送机构滑动。
[0012]可选地，所述第一摆臂与所述机架连接的一端转动连接有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一移动座、第一齿条和限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于所述第一移动座上，并与所述机架滑动连接；所述第一齿条设于所述机架的底部；所述第一水平驱动机构包括第四电机、第一转杆和第一齿轮，所述第四电机与所述第一移动座连接，所述第四电机的输出端与所述第一转杆连接，所述第一转杆与所述第一移动座转动连接；所述第一齿轮连接于所述第一转杆上并与所述第一齿条啮合。
[0013]可选地，所述第二摆臂与所述固定输送组件连接的一端转动连接有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二移动座、第二齿条和导轨，所述导轨连接于所述固定输送组件的侧端，并沿所述固定输送组件的长度方向延伸，所述第二移动座与所述导轨滑动连接；所述第二齿条设于所述固定输送组件的底部；所述第二水平驱动机构包括第五电机、第二转杆和第二齿轮，所述第五电机与所述第二移动座连接，所述第五电机的输出端与所述第二转杆连接，所述第二转杆与所述第二移动座转动连接；所述第二齿轮连接于所述第二转杆上并与所述第二齿条啮合。
[0014]本技术实施例提供的全自动装车机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例的全自动装车机，伸缩输送装置通过机架固定，并通过升降装置实现在机架上竖直方向的移动；使用时，将移动输出机构伸入至货车车箱内，此
时伸缩输送机构处于伸长状态，输送件输送至输入机构上，输送件经输入机构输送至旋转移动装置底部时，旋转移动装置启动，将输送件旋转九十度后朝靠近移送输送机构的方向移动，然后将输送件放置于伸缩输送机构上；输入机构的滚筒的水平高度高于伸缩送机构的输送面的水平高度，使得输入机构与伸缩送机构的输送面之间设有一定高度的间距，通过旋转移动装置对输送件旋转九十度整形和移动，避免输送件从输入机构运输至伸缩输送机构上时变形或卡料，使得输送件在运输过程可以按照所需的摆放形状输送并装车；输送件输送至伸缩输送机构上后，运输至伸缩输送机构的末端，然后运输至移动输出机构上，由于移动输出机构能够带动输送件左右移动，实现输送件在货车内自动的装车码垛，且由于设置有升降装置，实现输送件在货车内的自动层层码垛；当装好前端部分后，伸缩输送机构组件的输送线逐渐收缩，如此，实现逐段装车，安全可靠。
附图说明
[0015]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车机，其特征在于：包括机架、旋转移动装置、以及设于所述机架上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述机架上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。2.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。3.根据权利要求2所述的全自动装车机，其特征在于：所述整形机构包括滑轨、移动架、升降组件、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述伸缩输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件。4.根据权利要求3所述的全自动装车机，其特征在于：所述夹持组件包括多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。5.根据权利要求3所述的全自动装车机，其特征在于：所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述滑轨、所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。6.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述移动输出机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：符贞海，莫益明，苟玉山，
申请(专利权)人：广东明希智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：