一种铜排生产线的抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及抓取机构技术领域，尤其是一种铜排生产线的抓取机构，包括主体，所述主体内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有插块，所述插块的外侧设置有抓取机构。有益效果在于：通过设置的第一齿条、第二齿条和齿轮，根据齿轮分别于第一齿条和第二齿条啮合的关系，当伺服电机带动第一活动座进行旋转时，便会间接带动第二活动座进行与第一活动座相反方向的旋转，此过程将促使第一活动座和第二活动座底端的第一夹持块和第二夹持块错开，来适应不同宽度的的钢板，而在抓取过程中，进行相反操作即可，与现有装置相比，增加了抓取机构与钢条的接触点，提高抓取过程中铜排的稳定程度，降低脱落的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种铜排生产线的抓取机构
本专利技术涉及抓取机构领域，尤其涉及一种铜排生产线的抓取机构。
技术介绍
铜排是一种大电流导电产品，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程，也广泛用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程，电工铜排具有电阻率低、可折弯度大等优点，铜排又称铜母线、铜母排或铜汇流排、接地铜排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体，由铝质材料制作的称为铝排，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。目前在铜排的生产线所使用的抓取机构大多为两点固定式，即对铜排的两侧进行夹持，接触位置便是固定点，此方式缺点在于，稳定效果差，抓取过程容易因铜排两端的不平衡而发生晃动，伴随脱离的危险，同时传统机构抓取时大多为一次一组来进行搬运，影响效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜排生产线的抓取机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种铜排生产线的抓取机构，包括主体，所述主体内部的顶端安装有伺服电机，所述伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜排生产线的抓取机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部的顶端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端连接有插块(3)，所述插块(3)的外侧设置有抓取机构(17)，所述抓取机构(17)的底端设置有固定机构(18)，所述主体(1)的底端设置有底板(12)，所述底板(12)的内部设置有滑槽(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜排生产线的抓取机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部的顶端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端连接有插块(3)，所述插块(3)的外侧设置有抓取机构(17)，所述抓取机构(17)的底端设置有固定机构(18)，所述主体(1)的底端设置有底板(12)，所述底板(12)的内部设置有滑槽(13)。


2.根据权利要求1所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构(17)包括第一活动座(4)，所述第一活动座(4)的外壁设置有第一齿条(5)，所述第一活动座(4)的外侧设置有第二活动座(8)，所述第二活动座(8)的内壁设置有第二齿条(9)，所述第一活动座(4)与第二活动座(8)之间设置有齿轮(11)。


3.根据权利要求1所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述固定机构(18)包括第一夹持块(7)，所述第一夹持块(7)的外壁设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部设置有顶块(15)，所述凹槽(14)与顶块(15)之间设置有弹簧(16)，所述固定机构(18)还包括第二夹持块(10)。


4.根据权利要求2所述的一种铜排生产线的抓取机构，其特征在于，所述第一活动座(4)呈圆柱体结构，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，
申请(专利权)人：江西中晟金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36