自动串料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动串料装置，包括串料平台、动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机；所述动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别安装于串料平台上，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别用于自动化串套动凸轮、定凸轮、螺帽、垫片和摩擦片，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机均分别包括振动盘、串料轴和串料控制机构。本发明专利技术的该串料装置可进行自动化生产，能同时对多种带孔工件进行串料，生产效率高、安全可靠、生产质量稳定，能节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动串料装置
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种自动串料装置。
技术介绍
在笔记本铰链自动化装配生产线上，通常需要将零部件有序排放，以便于自动化机器人抓取并对其进行组装。笔记本铰链通常包括动凸轮、定凸轮、摩擦片、螺帽和垫片等带孔工件，各个带孔工件通常以正反正反、正正反反等排列方式有序地串套在串料轴上。目前将各个带孔工件分别串套在串料轴上通常均采用人工串料的方式，但是带孔工件种类多，不仅存在人工劳动量大的问题，还容易出现带孔工件多装少装、排序方向错乱、带孔工件分类错装等问题；此外，现有自动串料装置只能串套一种带孔工件，生产效率低；因此，人工串料存在工作效率低、人工成本高、生产质量不稳定的问题，以及现有自动串料装置存在生产效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种自动串料装置，该串料装置可分别串套多种带孔工件，可同步或单独对多种带孔工件进行串料，该串料装置自动化生产，生产效率高、安全可靠、生产质量稳定，节约了人工成本。本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动串料装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动串料装置，其特征在于：包括串料平台、动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机；所述动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别安装于串料平台上，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别用于自动化串套动凸轮、定凸轮、螺帽、垫片和摩擦片，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机均分别包括振动盘、串料轴和串料控制机构，振动盘用于统一带孔工件方向并推动带孔工件出料，串料轴用于串套带孔工件，串料控制机构设置于振动盘与串料轴之间且用于将振动盘送出的带孔工件串套在串料轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动串料装置，其特征在于：包括串料平台、动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机；所述动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别安装于串料平台上，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机分别用于自动化串套动凸轮、定凸轮、螺帽、垫片和摩擦片，动凸轮串料机、定凸轮串料机、螺帽串料机、垫片串料机和摩擦片串料机均分别包括振动盘、串料轴和串料控制机构，振动盘用于统一带孔工件方向并推动带孔工件出料，串料轴用于串套带孔工件，串料控制机构设置于振动盘与串料轴之间且用于将振动盘送出的带孔工件串套在串料轴上。


2.根据权利要求1所述的自动串料装置，其特征在于：所述动凸轮串料机包括动轮振动盘、动轮串料控制机构和动轮串料轴；动轮串料控制机构包括动轮直震轨道、动轮正位工装治具、动轮横向气缸、动轮电机电刷、动轮第一竖向气缸和动轮第二竖向气缸；动轮直震轨道的两端分别与动轮振动盘的出料口和动轮正位工装治具接驳，动轮正位工装治具安装于动轮横向气缸的活塞杆上，动轮横向气缸用于控制动轮正位工装治具开闭，电机电刷安装于动轮第一竖向气缸的活塞杆底端，且电机电刷位于动轮正位工装治具的上方，动轮第一竖向气缸用于动轮驱动电机电刷升降，动轮电机电刷用于正位动凸轮的方向，动轮第二竖向气缸用于扶正动轮串料轴并控制动轮串料轴升降。


3.根据权利要求1所述的自动串料装置，其特征在于：所述定凸轮串料机构包括定轮振动盘、定轮串料控制机构和定轮串料轴；定轮串料控制机构包括定轮直震轨道、定轮水平气缸、定轮下压气缸、定轮上手指气缸和定轮下手指气缸；定轮直震轨道的两端分别与定轮振动盘的出料口和定轮串料轴的顶部接驳，定轮下压气缸设置于定轮串料轴上方，定轮上手...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌福，黄士杰，杨富强，廖智平，
申请(专利权)人：重庆双禾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50