轨道机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种轨道机器人。该轨道机器人包括主体、导向轮机构、驱动轮机构、驱动安装件和调压机构，导向轮机构安装在主体上，驱动轮机构安装在驱动安装件上，驱动安装件的第一端与主体铰接。调压机构包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体上，伸缩活动件的第二端与驱动安装件的第二端铰接。应用本发明专利技术的技术方案，通过驱动轮机构的伸缩活动件伸长或者缩短调节驱动安装件对于驱动轮机构产生的预紧力，从而让驱动轮机构与轨道有效压紧，让驱动轮机构与轨道配合实现有效且高精度的运动。再在后续维护或者检修时，也可以调节伸缩活动件缩短，让驱动轮机构与轨道之间放松。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种轨道机器人。
技术介绍
随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，大多数轨道机器人采用工字型轨道来安装，一般在工字型轨道两侧的凹槽来安装滚轮，再通过驱动轮与工字型轨道贴合来驱动机器人运动。而在上述的现有技术中，由于机器人采用的是悬挂式安装方式，有时候驱动轮会存在与轨道接触不可靠的问题，进而容易导致驱动轮打滑，致使轨道机器人的行走精度下降。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轨道机器人，以解决现有技术中轨道机器人存在的由于驱动轮接触不可靠所导致行走精度下降的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轨道机器人，包括：主体；导向轮机构，安装在主体上，用于将主体可滑动地挂载在轨道上；驱动轮机构，用于与轨道抵接驱动主体在轨道上运动；驱动安装件，驱动安装件的第一端与主体铰接，驱动轮机构安装在驱动安装件上；调压机构，包括伸缩活动件，伸缩活动件的第一端铰接安装在主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：/n主体(10)；/n导向轮机构(20)，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道上；/n驱动轮机构(30)，用于与所述轨道抵接驱动所述主体(10)在所述轨道上运动；/n驱动安装件(40)，所述驱动安装件(40)的第一端与所述主体(10)铰接，所述驱动轮机构(30)安装在所述驱动安装件(40)上；/n调压机构(50)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(40)的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件(40)带动所述驱动轮机构(30)与所述...

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：
主体(10)；
导向轮机构(20)，安装在所述主体(10)上，用于将所述主体(10)可滑动地挂载在轨道上；
驱动轮机构(30)，用于与所述轨道抵接驱动所述主体(10)在所述轨道上运动；
驱动安装件(40)，所述驱动安装件(40)的第一端与所述主体(10)铰接，所述驱动轮机构(30)安装在所述驱动安装件(40)上；
调压机构(50)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(40)的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件(40)带动所述驱动轮机构(30)与所述轨道压紧或放松。


2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述调压机构(50)还包括基座(51)，所述基座(51)固定安装在所述主体(10)上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座(51)上。


3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件包括伸缩杆(52)和压缩弹簧(53)，所述伸缩杆(52)的第一端与所述基座(51)铰接，所述伸缩杆(52)的第二端与所述驱动安装件(40)的第二端铰接，所述压缩弹簧(53)安装在所述伸缩杆(52)上驱动所述伸缩杆(52)伸出。


4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件还包括压紧调节件(54)，所述压紧调节件(54)安装在所述伸缩杆(52)上，用于调节所述压缩弹簧(53)对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟明，菅磊，李志远，徐立，李晓莹，董曙君，孔紫微，
申请(专利权)人：北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11