一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，包转盘、底座、上料机构、物料输送槽、震荡机构、导正盘和压料机构，所述上料机构夹取物料输送槽端部的输出轴物料转送到导正盘上，通过导正盘上的导正孔导正套在底座上的端盖转子总成物料上，通过压料机构下压输出轴物料将其压紧在端盖转子总成物料的转子轴上。本实用新型专利技术通过四爪压装机械手自动上料、自动压装及自动压装，实现了人机完全分离，节约了人工，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置
本技术涉及电机组装
，具体为一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置。
技术介绍
现有EPS有刷电机四爪输出轴压装上下料为人工操作，主要问题为批量生产时需要人工参与每一个动作，人工操作易产生疲劳，且现有工艺人机不分离劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，其连接在电机线束端部的连接器上，包括：转盘，其底部设置有带动其转动的一号电机；底座，其包括多个且沿环向均匀设置在所述转盘上，所述底座上放置有端盖转子总成物料；上料机构，其设置在所述转盘的一侧，所述上料机构包括对应在其侧所述底座上方的上料夹爪，所述上料夹爪连接有带动其转动的二号电机以及带动其升降的升降气缸；物料输送槽，其一端对应在所述夹爪的下方，所述物料输送槽上输送有输出轴物料；震荡机构，其包括设置在所述物料输送槽下方带动其上下震荡的震荡气缸；导正盘，其设置于靠近所述上料机构的底座的上方，所述导正盘的中心处设置有容所述输出轴物料恰好穿过的导正孔；压料机构，其包括设置在所述导正盘上方的压头，所述压头上设置有带动其上下移动的电动压缸。进一步的，所述物料输送槽靠近所述转盘的一端设置有挡住输出轴物料的挡块。进一步的，所述物料输送槽倾斜设置且靠近所述转盘的一端较低。进一步的，所述物料输送槽远离转盘的一端设置有在槽内滑动的挤压块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：四爪压装机械手自动上料、自动压装及自动压装，实现了人机完全分离，节约了人工，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了产品的品质。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术所述物料输送槽俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，包括：转盘1，其底部设置有带动其转动的一号电机11；底座2，其包括多个且沿环向均匀设置在所述转盘1上，所述底座上放置有端盖转子总成物料21；上料机构3，其设置在所述转盘1的一侧，所述上料机构3包括对应在其侧所述底座上方的上料夹爪31，所述上料夹爪连接有带动其转动的二号电机32以及带动其升降的升降气缸33；物料输送槽4，其一端对应在所述夹爪31的下方，所述物料输送槽上输送有输出轴物料41；震荡机构5，其包括设置在所述物料输送槽下方带动其上下震荡的震荡气缸；导正盘6，其设置于靠近所述上料机构的底座的上方，所述导正盘的中心处设置有容所述输出轴物料恰好穿过的导正孔61；压料机构7，其包括设置在所述导正盘上方的压头71，所述压头上设置有带动其上下移动的电动压缸72。进一步的，所述物料输送槽4靠近所述转盘的一端设置有挡住输出轴物料的挡块42，所述物料输送槽靠近所述挡块处设置有容所述上料夹爪抓取的缺口43。进一步的，所述物料输送槽4倾斜设置且靠近所述转盘的一端较低，方便输出轴物料朝向物料输送槽靠近上料机构的一端移动，便于上料夹爪抓取物料。进一步的，所述物料输送槽4远离转盘的一端设置有在槽内滑动的挤压块44，通过挤压块推动物料输送槽内的输出轴物料彼此紧挨，使得最端部的输出轴物料紧贴挡板，从而保证上料夹爪每次抓取物料时的位置相同。工作原理：使用时，将端盖转子总成物料放置到底座上，通过一号电机转动转盘使得端盖转子总成物料转动到压料机构的正下方，通过二号电机和升降气缸控制上料夹爪抓取物料输送槽端部的输出轴物料，然后将输出轴物料放置到导正盘上，上料夹爪松开，输出轴物料顺导正盘上的导正孔向下移动套在端盖转子总成物料上的转轴上，电动压缸启动控制压头下压，将输出轴物料压紧到端盖转子总成物料上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，其特征在于，包括：/n转盘，其底部设置有带动其转动的一号电机；/n底座，其包括多个且沿环向均匀设置在所述转盘上，所述底座上放置有端盖转子总成物料；/n上料机构，其设置在所述转盘的一侧，所述上料机构包括对应在其侧所述底座上方的上料夹爪，所述上料夹爪连接有带动其转动的二号电机以及带动其升降的升降气缸；/n物料输送槽，其一端对应在所述夹爪的下方，所述物料输送槽上输送有输出轴物料；/n震荡机构，其包括设置在所述物料输送槽下方带动其上下震荡的震荡气缸；/n导正盘，其设置于靠近所述上料机构的底座的上方，所述导正盘的中心处设置有容所述输出轴物料恰好穿过的导正孔；/n压料机构，其包括设置在所述导正盘上方的压头，所述压头上设置有带动其上下移动的电动压缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPS有刷电机四爪输出轴上料及压装装置，其特征在于，包括：
转盘，其底部设置有带动其转动的一号电机；
底座，其包括多个且沿环向均匀设置在所述转盘上，所述底座上放置有端盖转子总成物料；
上料机构，其设置在所述转盘的一侧，所述上料机构包括对应在其侧所述底座上方的上料夹爪，所述上料夹爪连接有带动其转动的二号电机以及带动其升降的升降气缸；
物料输送槽，其一端对应在所述夹爪的下方，所述物料输送槽上输送有输出轴物料；
震荡机构，其包括设置在所述物料输送槽下方带动其上下震荡的震荡气缸；
导正盘，其设置于靠近所述上料机构的底座的上方，所述导正盘的中心处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪君，卜志龙，蒋文兵，樊雄，
申请(专利权)人：武汉同凯汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42