一种剪刀臂焊接用双重定位工装制造技术

本发明专利技术涉及一种剪刀臂焊接用双重定位工装，包括底座、旋转定位机构Ⅰ、旋转定位机构Ⅱ，以及轴套定位机构，旋转定位机构Ⅰ包括上定位杆，以及设置在上定位杆下方且能够朝向上定位杆的方向摆动的定位块；旋转定位机构Ⅱ包括下定位杆，以及设置在下定位杆上方且能够向下移动的压块；同组的两个轴套定位机构相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构能够横向移动；相邻两组轴套定位机构之间的分别安装有支撑机构，靠近旋转定位机构Ⅱ的支撑机构能够横向移动。本发明专利技术能够实现剪刀臂的一次焊接和二次焊接定位，避免因剪刀臂焊接变形对定位工装造成的影响，简化了整个定位工装的结构，进一步保证了定位精度和焊接质量，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀臂焊接用双重定位工装
本专利技术属于升降机用剪刀臂焊接定位
，具体涉及一种剪刀臂焊接用双重定位工装。
技术介绍
升降机所用的剪刀臂包括两根平行的主杆，以及安装在主杆的内侧的V型板，其主杆和V型板均焊接有轴套，其中两个V型板分别贴合着主杆的内侧面放置，其与主杆接触的边缘位置需要采用满焊的方式焊接，以保证两者的焊接强度。在焊接时需要对主杆和V型板上的轴套进行定位焊接，以及将V型板与主板进行定位焊接。传统的定位工装均是通过对轴套的定位而实现整个产品的焊接，但是由于主杆与V型板之间焊缝较长，则会在其长度方向上产生一定的变形，若仍然采用对轴套定位的结构对此焊接过程定位，若轴套定位结构的位置固定，则此焊接过程会直接造成定位工装的变形损坏。若根据变形情况调节所有的轴套定位结构的位置，这样不仅会增加整个定位工装的复杂程度，并且再进行后续轴套定位时还需将定位机构复位，反复移动，极易影响定位精度和焊接质量，使用十分不便，并且还会直接影响焊接效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种剪刀臂焊接用双重定位工装，以解决剪刀臂焊接定位精度差的问题。本专利技术的一种剪刀臂焊接用双重定位工装是这样实现的：一种剪刀臂焊接用双重定位工装，包括底座，并列安装在所述底座一端的两个旋转定位机构Ⅰ，所述旋转定位机构Ⅰ包括上定位杆，以及设置在所述上定位杆下方且能够朝向所述上定位杆的方向摆动的定位块；并列安装在所述底座另一端的两个旋转定位机构Ⅱ，所述旋转定位机构Ⅱ包括下定位杆，以及设置在所述下定位杆上方且能够向下移动的压块；并列安装在所述底座上的三组轴套定位机构，同组的两个轴套定位机构相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构能够横向移动；相邻两组轴套定位机构之间的分别安装有支撑机构，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑机构能够横向移动。进一步的，所述底座的两端分别设置有安装板，所述安装板的外侧设置有安装块，所述底座通过安装块固定在两个相对设置的焊接变位机上。进一步的，所述旋转定位机构Ⅰ包括竖向安装在所述底座上的转轴Ⅰ，以及转动配合在所述转轴Ⅰ上的旋转架Ⅰ；所述旋转架Ⅰ上安装有伸缩气缸Ⅰ，所述上定位杆与所述伸缩气缸Ⅰ的活塞杆相连；所述伸缩气缸Ⅰ的下方安装有气动快速夹具，所述定位块安装在所述气动快速夹具的摆臂上，且所述气动快速夹具能够带动所述定位块朝向所述上定位杆的方向摆动；所述上定位杆的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ。进一步的，所述旋转定位机构Ⅱ包括竖向安装在所述底座上的转轴Ⅱ，以及转动配合在所述转轴Ⅱ上的旋转架Ⅱ；所述旋转架Ⅱ上安装有伸缩气缸Ⅱ，所述下定位杆与所述伸缩气缸Ⅱ的活塞杆相连；所述伸缩气缸Ⅱ的上方安装有压紧气缸，所述压块与所述压紧气缸的活塞杆相连，且所述压紧气缸能够带动所述压块下移；所述下定位杆的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ。进一步的，两个旋转定位机构Ⅰ之间，以及两个旋转定位机构Ⅱ之间分别设置有锁扣组件，所述旋转定位机构Ⅰ和旋转定位机构Ⅱ的外侧分别设置有卡合组件。进一步的，所述轴套定位机构包括气动涨紧销，以及安装在所述气动涨紧销下方的推动气缸，同组的两个气动涨紧销能够在其下方推动气缸的带动下相向或相背移动。进一步的，位于两端的轴套定位机构的下方设置有与其滑动配合的导轨Ⅰ，且所述轴套定位机构的外侧安装有竖板，所述竖板与安装在所述底座外壁上的导轨Ⅱ滑动配合；所述导轨Ⅰ的一端设置有与所述轴套定位机构相连的横移气缸。进一步的，所述支撑机构包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的支撑座，所述支撑座的上方外侧设置有挡板；两个支撑架的相背侧分别成对设置有芯轴座，以及两端安装在芯轴座内的定位芯轴，所述芯轴座上安装有与所述定位芯轴轴向方向垂直的锁紧螺栓，所述定位芯轴的两端通过锁紧螺栓固定在对应的芯轴座内；所述定位芯轴上套有定位套筒；所述支撑座上安装有滚轮。进一步的，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架上设置有位于两个芯轴座之间的托架，所述定位套筒放置在所述托架上；靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架背离其定位芯轴的一侧设置有活动芯轴座，所述活动芯轴座能够张开或锁合。进一步的，靠近所述旋转定位机构Ⅱ的支撑架安装在横移板上，所述横移板与安装在底座上的导轨Ⅲ滑动配合；所述横移板的两侧边缘分别设置有定位孔，所述底座上设置有与所述定位孔配合且能够上下移动的定位销。采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术通过轴套定位机构和支撑机构的设置能够实现对剪刀臂的一次焊接即各种轴套的定位焊接，保证定位精度，提高焊接质量；（2）本专利技术通过旋转定位机构Ⅰ和旋转定位机构Ⅱ的设置，能够实现剪刀臂的二次焊接即V型板与主杆的定位焊接，避免因剪刀臂焊接变形对定位工装造成的影响，简化了整个定位工装的结构，进一步保证了定位精度和焊接质量，提高了焊接效率；（3）本专利技术中由于两组轴套定位机构与其中一个支撑机构横向移动的配合，能够实现不同规格的剪刀臂的焊接定位，适用范围更广。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的结构图；图2是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的旋转定位机构Ⅰ的结构图；图3是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的旋转定位机构Ⅱ的结构图；图4是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一组轴套定位机构的结构图；图5是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一个轴套定位机构（未安装外罩）的结构图；图6是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的其中一个支撑机构的结构图；图7是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的另一个支撑机构的结构图；图8是本专利技术优选实施例的剪刀臂焊接用双重定位工装的定位状态图；图中：底座1，安装板11，安装块12，旋转定位机构Ⅰ2，上定位杆21，定位块22，转轴Ⅰ23，旋转架Ⅰ24，伸缩气缸Ⅰ25，气动快速夹具26，弧形定位缺口Ⅰ27，旋转定位机构Ⅱ3，下定位杆31，压块32，转轴Ⅱ33，旋转架Ⅱ34，伸缩气缸Ⅱ35，压紧气缸36，弧形定位缺口Ⅱ37，支架38，轴套定位机构4，气动涨紧销41，推动气缸42，销体43，涨紧块44，涨紧气缸45，连接板46，导向杆47，涨紧销支撑架48，外罩49，导轨Ⅰ410，竖板411，导轨Ⅱ412，横移气缸413，挡块Ⅰ414，上罩415，挡块Ⅱ416，支撑机构5，支撑架51，支撑座52，挡板53，芯轴座54，定位芯轴55，锁紧螺栓56，定位套筒57，压套58，滚轮59，托架510，活动芯轴座511，快速锁扣Ⅰ512，锁钩Ⅰ513，横移板514，导轨Ⅲ515，定位孔516，定位销517，罩壳518，挡块Ⅲ519，焊接变位机6，快速锁扣71，锁钩72，卡扣73，卡槽74，主杆81，V型板Ⅰ82，V型板Ⅱ83，短轴套84，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，包括/n底座（1），/n并列安装在所述底座（1）一端的两个旋转定位机构Ⅰ（2），所述旋转定位机构Ⅰ（2）包括上定位杆（21），以及设置在所述上定位杆（21）下方且能够朝向所述上定位杆（21）的方向摆动的定位块（22）；/n并列安装在所述底座（1）另一端的两个旋转定位机构Ⅱ（3），所述旋转定位机构Ⅱ（3）包括下定位杆（31），以及设置在所述下定位杆（31）上方且能够向下移动的压块（32）；/n并列安装在所述底座（1）上的三组轴套定位机构（4），同组的两个轴套定位机构（4）相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构（4）能够横向移动；/n相邻两组轴套定位机构（4）之间的分别安装有支撑机构（5），靠近所述旋转定位机构Ⅱ（3）的支撑机构（5）能够横向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，包括
底座（1），
并列安装在所述底座（1）一端的两个旋转定位机构Ⅰ（2），所述旋转定位机构Ⅰ（2）包括上定位杆（21），以及设置在所述上定位杆（21）下方且能够朝向所述上定位杆（21）的方向摆动的定位块（22）；
并列安装在所述底座（1）另一端的两个旋转定位机构Ⅱ（3），所述旋转定位机构Ⅱ（3）包括下定位杆（31），以及设置在所述下定位杆（31）上方且能够向下移动的压块（32）；
并列安装在所述底座（1）上的三组轴套定位机构（4），同组的两个轴套定位机构（4）相对设置，且位于两端的两组轴套定位机构（4）能够横向移动；
相邻两组轴套定位机构（4）之间的分别安装有支撑机构（5），靠近所述旋转定位机构Ⅱ（3）的支撑机构（5）能够横向移动。


2.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述底座（1）的两端分别设置有安装板（11），所述安装板（11）的外侧设置有安装块（12），所述底座（1）通过安装块（12）固定在两个相对设置的焊接变位机（6）上。


3.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述旋转定位机构Ⅰ（2）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴Ⅰ（23），以及转动配合在所述转轴Ⅰ（23）上的旋转架Ⅰ（24）；
所述旋转架Ⅰ（24）上安装有伸缩气缸Ⅰ（25），所述上定位杆（21）与所述伸缩气缸Ⅰ（25）的活塞杆相连；
所述伸缩气缸Ⅰ（25）的下方安装有气动快速夹具（26），所述定位块（22）安装在所述气动快速夹具（26）的摆臂上，且所述气动快速夹具（26）能够带动所述定位块（22）朝向所述上定位杆（21）的方向摆动；
所述上定位杆（21）的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ（27）。


4.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用双重定位工装，其特征在于，所述旋转定位机构Ⅱ（3）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴Ⅱ（33），以及转动配合在所述转轴Ⅱ（33）上的旋转架Ⅱ（34）；
所述旋转架Ⅱ（34）上安装有伸缩气缸Ⅱ（35），所述下定位杆（31）与所述伸缩气缸Ⅱ（35）的活塞杆相连；
所述伸缩气缸Ⅱ（35）的上方安装有压紧气缸（36），所述压块（32）与所述压紧气缸（36）的活塞杆相连，且所述压紧气缸（36）能够带动所述压块（32）下移；
所述下定位杆（31）的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ（37）。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志勇，
申请(专利权)人：常州伟泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32