一种车规级尾门控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车规级尾门控制系统，包括若干个继电器和RY输出模块，其中一部分所述RY输出模块与对应的继电器驱动连接，当该部分所述RY输出模块接地连接时，则该RY输出模块所对应驱动连接的继电器实现吸合；至少有两个第一电机和两个第二电机以及两个第三电机，每个所述电三电机接地连接，每个所述第一电机和其中一个第二电机均与电压传感器连接，其中的一个第二电机接地连接时，以带动另外一个第二电机与电压传感器对接，以使第二电机正转，实现对尾门关紧。本实用新型专利技术能达到安全稳定性高、节约电能、不会发生一般的尾门容易导致暴力关门的情况，而且识别信号状态齐全的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车规级尾门控制系统
本技术涉及于尾门控制的
，具体是一种车规级尾门控制系统。
技术介绍
现有的汽车控制尾门大多数因为软件算法差，导致暴力关门、砸门。而且外部隔离电路简陋，外部电压稍微偏高一定就容易烧坏控制器；还有仅能识别两种信号状态等诸多问题，本实例根据车厂的要求，打造一款车规级的尾门控制系统。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种车规级尾门控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车规级尾门控制系统，包括若干个继电器和RY输出模块，其中一部分所述RY输出模块与对应的继电器驱动连接，当该部分所述RY输出模块接地连接时，则该RY输出模块所对应驱动连接的继电器实现吸合；至少有两个第一电机和两个第二电机以及两个第三电机，每个所述电三电机接地连接，每个所述第一电机和其中一个第二电机均与电压传感器连接，其中的一个第二电机接地连接时，以带动另外一个第二电机与电压传感器对接，以使第二电机正转，实现对尾门关紧。作为本技术一种优选的技术方案,所述RY输出模块的其中至少4个所述RY输出模块在接地连接时，以使与对应驱动连接的继电器实现吸合，另外至少2个所述RY输出模块与电压接入时，以使与对应驱动连接的继电器实现吸合。作为本技术一种优选的技术方案,所述第一电机为LeftMotor，所述第二电机为Cinchmotor，所述第三电机为RightMotor。作为本技术一种优选的技术方案,所述控制系统还包括第一电源和第二电源，所述第一电源与单片机、内部信号模块电性连接；所述第二电源与外部接口电性连接；所述第一电源与所述第二电源之间设置有MOS管和/或三极管实现隔离。作为本技术一种优选的技术方案,所述单片机、内部信号模块与外部接口之间设置有二极管；所述二极管的两端均设置有滤波电容。作为本技术一种优选的技术方案,所述控制系统还包括信号增大器，所述信号增大器的每个输出端通过设置有消线圈反电动势的二极管与COM端连接，所述第一电源与COM端电性连接。作为本技术一种优选的技术方案,所述第一电源为主电源，所述第二电源为CON电源。作为本技术一种优选的技术方案,所述控制系统还包括SPEAKERSTATEAD检测器和AD状态采集电路，所述SPEAKERSTATEAD检测器用于采集AD信号和AD采集电路的当前状态。作为本技术一种优选的技术方案,所述AD状态采集电路包括电阻R35、R44、R36和电容C59、C60。作为本技术一种优选的技术方案,所述控制系统还包括撑杆电机和半桥驱动芯片，所述半桥驱动芯片和继电器控制连接撑杆电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能达到安全稳定性高、节约电能、不会发生一般的尾门容易导致暴力关门的情况，而且识别信号状态齐全的技术效果。附图说明图1为本技术的5V稳压电路电源图。图2为本技术的智能休眠系统的驱动供电电路图。图3为本技术的智能休眠系统的5V供电图。图4为本技术的智能休眠系统的12V供电图。图5为本技术的信号保护隔离电路图。图6为本技术的左撑杆电机驱动电路图。图7为本技术的右撑杆电机驱动电路图。图8为本技术的驱动信号放大电路图。图9为本技术的CAN通信电路图。图10为本技术的MCU主控电路图。图11为本技术的AD状态采集电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种车规级尾门控制系统，实现安全稳定性高、节约电能、防夹算法轻、不会暴力关门、识别信号状态齐全尾门控制的效果，根据附图1-11所示，具体包括：若干个继电器和RY输出模块，其中一部分所述RY输出模块与对应的继电器驱动连接，当该部分RY输出模块在接地连接时，则该RY输出模块所对应驱动连接的继电器实现吸合；在本实施例中所谓的RY输出模块具体是指附图6-7的RY_out1-RY_out6，而继电器为RY6和RY7，具体能在附图6中示出，在车门打开，需要关闭尾门的情况下，先将RY_out1接地，左边侧旁的继电器实现吸合，接着附图6中的RightMotor(M+)接地，Cinchmotor(M-)接地，RY_out2接地，以使右边侧旁的继电器实现吸合，接着RY_out3接地，以使RY6左边继电器吸合；在本实施例中，还包括至少有两个第一电机和两个第二电机以及两个第三电机，第一电机为LeftMotor，第二电机为Cinchmotor，第三电机为RightMotor；每个第三电机接地连接，既是RightMotor(M+)接地；每个第一电机和其中一个第二电机均与电压传感器连接（本实施例的电压传感器为VS，以下都是将电压传感器以VS来描述）当其中一个第二电机接地连接时，以带动另外一个第二电机与电压传感器对接，以使第二电机正转，实现对尾门关紧，接地连接的是第二电机（Cinchmotor(M-)），接着RY_out2接地，右边继电器吸合，RY_out3接地，RY6左边继电器吸合，RightMotor(M-)接地，RightMotor撑杆电机不转。同时，RY_out4接地，RY6右边继电器吸合，RY_out6接12V（电压），而第一电机也就是LeftMotor(M+)接VS，Cinchmotor(M+)接VS。RY_out5接12V，RY5左边的继电器吸合，LeftMotor(M-)接VS后，以使LeftMotor(M+)和LeftMotor(M-)都接VS，这时候的LeftMotor不动作。上述具体而言，当Cinchmotor(M-)接地的同时，Cinchmotor(M+)接VS，整个Cinchmotor拉锁电机正转，从而实现把尾门拉紧，因此在对尾门进行关闭时，由Cinchmotor拉锁电机正转，将电吸锁把尾门慢慢拉紧，不存在受力不均匀、关门力太大的情况。当然本技术也公开了在车门紧闭，需要打开尾门的实施过程，例如，RY_out1为12V，RY7左边的继电器吸合，Cinchmotor(M-)接VS，RightMotor(M+)接VS。RY_out2引脚接12V，RY7右边的继电器不吸合，RY_out3引脚为低，RY6左边的引脚吸合，RightMotor(M-)接VS。RightMotor(M+)和RightMotor(M-)都接VS，RightMotor不动作。而Cinchmotor(M-)接VS。同时，在RY5继电器中，当RY_out4引脚接地，左边继电器吸合，而且RY_out6接地，RY5右边继电器吸合，LeftM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车规级尾门控制系统，其特征在于：包括若干个继电器和RY输出模块，其中一部分所述RY输出模块与对应的继电器驱动连接，当该部分所述RY输出模块接地连接时，则该RY输出模块所对应驱动连接的继电器实现吸合；/n至少有两个第一电机和两个第二电机以及两个第三电机，每个所述第三电机接地连接，每个所述第一电机和其中一个第二电机均与电压传感器连接，其中的一个第二电机接地连接时，以带动另外一个第二电机与电压传感器对接，以使第二电机正转，实现对尾门关紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种车规级尾门控制系统，其特征在于：包括若干个继电器和RY输出模块，其中一部分所述RY输出模块与对应的继电器驱动连接，当该部分所述RY输出模块接地连接时，则该RY输出模块所对应驱动连接的继电器实现吸合；
至少有两个第一电机和两个第二电机以及两个第三电机，每个所述第三电机接地连接，每个所述第一电机和其中一个第二电机均与电压传感器连接，其中的一个第二电机接地连接时，以带动另外一个第二电机与电压传感器对接，以使第二电机正转，实现对尾门关紧。


2.根据权利要求1所述的一种车规级尾门控制系统，其特征在于：所述RY输出模块的其中至少4个所述RY输出模块在接地连接时，以使与对应驱动连接的继电器实现吸合，另外至少2个所述RY输出模块与电压接入时，以使与对应驱动连接的继电器实现吸合。


3.根据权利要求1所述的一种车规级尾门控制系统，其特征在于：所述第一电机为LeftMotor，所述第二电机为Cinchmotor，所述第三电机为RightMotor。


4.根据权利要求1所述的一种车规级尾门控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括第一电源和第二电源，所述第一电源与单片机、内部信号模块电性连接；所述第二电源与外部接口电性连接；所述第一电源与所述第二电源之...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耿城，黄业伟，郑辉团，吴华波，张子杰，郑展浩，古振平，邱志航，
申请(专利权)人：梅州慧芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44