【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于。
技术介绍
为了保障铁路行车的安全，需要监控货物列车的装载状态，确保车辆及装载货物在允许的限界范围之内。铁路机车车辆限界及允许的装载限界等各种限界都为多边形。正常情况下，车辆及装载货物的每个部位都不允许超出机车车辆限界。特殊情况下，车辆装载的货物允许超过机车车辆限界，但需要控制在一定级别的装载限界内。目前，公知的用于检测铁路货物车辆装载是否超出允许限界的方法，主要有红外线测量和摄影测量两种。其中红外线测量方法，仅仅是定性测量，不能确定超限部位的三维坐标和超限数值。摄影测量方法是通过图像采集和图像处理来检测车辆及装载货物的超限情况。受光线变化的影响，采集的图像质量难以保证；且摄影测量方法难以提供超限部位的三维数据。实际应用中，不受强光干扰的激光测量是最方便、最准确的。车辆及货物的横断面轮廓是由多点组成的空间曲线，而常规的激光测距是针对单点的，因此难以完成测量要求。采用二维激光扫描技术则能解决此矛盾。二维激光扫描技术，又称为面扫描技术，其采用激光发射、漫反射接受原理来测距。发射接收设备在内部高速旋转以等角度测量，得到对应某一角度时物体到设备...
【技术保护点】
一种用于检测铁路货物车辆装载超限的二维激光扫描方法，该方法可检测车辆及所装货物是否超过允许的限界，其特征是：采用二维激光扫描技术，获取被测车辆及货物的轮廓数据，从而确定车辆及货物是否超过允许限界；如果存在超限情况，则可以提供具体的超限部位、超限等级以及超限数值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤春，柴雪松，罗林，张格明，冯毅杰，韩自力，边久松，吴旺青，
申请(专利权)人：铁道科学研究院铁道建筑研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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