一种可调的微变间距吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于光伏装置技术领域，公开了一种可调的微变间距吸盘装置。本发明专利技术提供的一种可调的微变间距吸盘装置是通过滑动定位板与X形铰链连杆来对变间距吸盘机构进行可调间距的定位和变距，当变间距吸盘机构处于压缩状态时，连杆机构A和连杆机构B处于压缩状态，所有滑动定位板被压合贴紧,通过各滑动定位板的厚度进行定位；当变间距吸盘机构处于拉伸状态时，连杆机构A和连杆机构B处于拉伸状态，由于滑动定位板与连杆机构中心的销轴连接,因此会随着连杆机构A和连杆机构B的运动而重新排布，从而实现了改变吸盘的间距。从而实现了改变吸盘的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种可调的微变间距吸盘装置


[0001]本专利技术属于光伏装置
，本专利技术涉及一种可调的微变间距吸盘装置。

技术介绍

[0002]在面向光伏行业的自动化领域，存在着硅片的吸取与搬运的自动化需求，目前主流的210mm大硅片厚度＜0.2mm，在各工序之间的流转用花篮中两片间距在5mm左右，而各工序中使用的工作用花篮的片间距根据产量与工艺的需求，片间距会存在一定变化，通常使用导片机重新排布间距。但是通过变间距机构，可以更快速精准的实现该目标。目前存在一些变间距的吸料结构，其工作方式及原理难以同时满足在自动化搬运硅片作业中超薄超多吸盘(单片厚度＜5mm，数量≥50)，精准定位(
±
0.1mm)，微变间距(＜0.7mm)的技术需求：
[0003]一种可变间距吸料装置，公开号：CN111890399AA，通过槽孔使用竖直力的水平分力，定位精度和承载能力不足。
[0004]一种可变间距多吸嘴吸头，公开号：CN111071790A，顶出时容易过定位且最大吸盘数量受限。
[0005]可变间距的吸盘工装，公开号：CN209999225U，连杆结构吸盘太薄时较难实现，连杆变形后定位精度难以保证。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，使得这种变间距工作方式的机构能在光伏自动化吸取硅片的过程中能够替代导片机机构，本专利技术提供了一种可调的微变间距吸盘装置，在将硅片从流转用花篮搬运到工作用花篮过程中，通过改变吸盘的间距，实现对硅片进行精准的微变间距操作。
[0007]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种可调的微变间距吸盘装置，包括变间距吸盘机构、驱动机构、真空机构、支架机构，所述变间距吸盘机构设置在支架机构上，变间距吸盘机构上方连接有真空机构，所述变间距吸盘机构的一侧连接驱动机构；
[0009]所述支架机构包括基板、侧支撑板；所述侧支撑板设置在基板的下方并固定连接；所述基板沿其长边在左右两侧各开设一条长条；长条用于布置气管；
[0010]所述变间距吸盘机构包括滑动定位板组、若干个导向轴、导向轴背板；所述滑动定位板组包括若干个滑动定位板；所述导向轴的两端分别穿设有固定块A和固定块B；分别通过导向轴背板和螺钉将固定块A、固定块B固定在导向轴两端；所述固定块A和固定块B的侧面分别连接在侧支撑板上；所述若干个滑动定位板穿设在导向轴上且设置在固定块A和固定块B之间；所述固定块A与驱动机构相连接；与固定块A相临的滑动定位板为自由端最外侧的滑动定位板；自由端最外侧的滑动定位板与驱动机构连接；每个滑动定位板的底部安装有陶瓷吸盘且滑动定位板的气路与陶瓷吸盘的气腔相通；所述滑动定位板可以在导向轴上自由滑动；
[0011]所述滑动定位板组两侧的上下两端分别连接有连杆机构A，滑动定位板组两侧中间端连接有连杆机构B；滑动定位板组靠近驱动机构一端上设有连杆B；滑动定位板组的另一端也设有连杆B；
[0012]所述若干个滑动定位板具体包括若干个滑动定位板A、若干个滑动定位板B；所述滑动定位板按照滑动定位板A、滑动定位板B依次顺序交替穿过导向轴设置，并可以在导向轴上自由滑动；
[0013]所述连杆机构A是由若干个连杆A组成的X形铰链连杆。连杆机构A的若干个连杆A通过其中心销孔和销以及滑动定位板A上的销孔与滑动定位板A上的凸出块相连接。
[0014]所述连杆机构B是由若干个连杆A组成的X形铰链连杆。连杆机构B的若干个连杆A通过其中心销孔和销以及滑动定位板B上的销孔与滑动定位板B上的凸起相连接。
[0015]所述连杆A为互为中心对称的双L形结构，连杆A上设有三个销孔，其中心销孔的厚度高于两端销孔的厚度。
[0016]所述滑动定位板A两侧为凹型结构，其上下两端的凸出块分别与连杆A中心的销孔连接；因其上下两端的凸出块分别与连杆A连接，称之为双定位；所述滑动定位板B为凸型结构，中间凸起且上下两端凹陷，其中间凸起块与连杆A中心的销孔连接，因其只有中间的凸起处与连杆A连接，称之为单定位；
[0017]所述连杆A中心的销孔与滑动定位板上的销孔定位连接，另两个销孔连接销后起铰接作用，并不与滑动定位板进行连接，其中连接的销位于滑动定位板A和滑动定位板B彼此之间形成的凹陷处；并且销的端面与滑动定位板A和滑动定位板B之间的凹陷面贴合；
[0018]与驱动机构相临的滑动定位板B的凸起上设有两个连杆B。每个连杆B上设有三个销孔(其中两个为销孔，一个具体为长条孔)，其中两个(销孔)与滑动定位板B上的销孔连接，另一个(长条孔)与其相临的连杆机构A中的末端的连杆A上的销孔通过销连接。滑动定位板组的另一端相临的滑动定位板B的凸起上设有两个连杆B。每个连杆B上设有三个销孔(其中两个为销孔，一个具体为长条孔)，其中两个(销孔)与滑动定位板B上的销孔连接，另一个(长条孔)与其相临的连杆机构A中的末端的连杆A上的销孔通过销连接。
[0019]所述滑动定位板A上下两端凸出块分别与滑动定位板B上下两端的凹陷处长度相等；
[0020]所述每个滑动定位板下端设有凹槽，用于与陶瓷吸盘相连接。
[0021]所述真空机构包括真空气腔、真空发生器；所述真空气腔安装在基板上，真空气腔侧面与真空发生器相连接；所述真空发生器设置在真空发生器支架上，真空发生器支架固定设置在基板的侧面，所述真空发生器上还设有消音器；所述真空气腔侧面连接有快插接头B和快插接头C；快插接头C的另一侧与真空发生器的真空口相连接，快插接头B的底部连接快插接头D；快插接头D设置在滑动定位板上方，快插接头D通过滑动定位板的气路与陶瓷吸盘的气腔相通；
[0022]进一步的，所述快插接头B和快插接头C的接口直径不同；所述快插接头B设有若干个，所述快插接头C设有两个。所述快插接头C用于真空气腔抽真空。
[0023]进一步的，所述真空发生器设有两个，两个真空发生器通过快插接头A连接固定在一起，且通过快插接头A统一进气并由消音器出气。
[0024]所述驱动机构包括气缸、浮动接头、气缸连接块，所述气缸设置在气缸支架上，所
述气缸支架连接设置在固定块A的一侧；所述气缸上设有调速阀用于调节气缸伸缩速度，且在气缸前端通过浮动接头连接气缸连接块，所述气缸连接块与自由端最外侧的滑动定位板通过螺钉连接；从而可以由气缸带动变间距吸盘机构的伸缩；
[0025]进一步的，所述气缸为薄型气缸。所述调速阀设有2个。
[0026]进一步的，所述支架机构包括一个基板与两个侧支撑板，所述基板在底面两侧分别固定连接有侧支撑板，所述基板在顶面设有一圈密封圈槽，一圈密封圈槽用于基板与真空气腔连接时能够使用密封圈密封；所述基板沿其长边在左右两侧各开设一条长条；长条用于布置气管，其中长条具体用于布置真空气腔上侧面设置的若干个快插接头B与滑动定位板上方设置的快插接头D之间连接的气管。
[0027]本专利技术提供的一种可调的微变间距吸盘装置是通过滑动定位板与X形铰链连杆来对变间距吸盘机构进行可调间距的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，包括变间距吸盘机构、驱动机构、真空机构、支架机构，所述变间距吸盘机构设置在支架机构上，变间距吸盘机构上方连接有真空机构，所述变间距吸盘机构的一侧连接驱动机构；所述支架机构包括基板(201)、侧支撑板(202)；所述侧支撑板(202)设置在基板(201)的下方并固定连接；所述变间距吸盘机构包括滑动定位板组、若干个个导向轴(103)、导向轴背板(104)；所述滑动定位板组包括若干个滑动定位板；所述导向轴(103)的两端分别穿设有固定块A(101)和固定块B(102)；分别通过导向轴背板(104)和螺钉将固定块A(101)、固定块B(102)固定在导向轴(103)两端；所述固定块A(101)和固定块B(102)的侧面分别连接在侧支撑板(202)上；所述若干个滑动定位板穿设在导向轴(103)上且设置在固定块A(101)和固定块B(102)之间；所述固定块A(101)与驱动机构相连接；与固定块A(101)相临的滑动定位板为自由端最外侧的滑动定位板；自由端最外侧的滑动定位板与驱动机构固定连接；每个滑动定位板的底部安装有陶瓷吸盘(109)且滑动定位板的气路与陶瓷吸盘(109)的气腔相通；所述滑动定位板可以在导向轴(103)上自由滑动；所述滑动定位板组两侧的上下两端分别连接有连杆机构A，滑动定位板组两侧中间端连接有连杆机构B；滑动定位板组靠近驱动机构一端上设有连杆B(108)；滑动定位板组的另一端也设有连杆B(108)。2.如权利要求1所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述若干个滑动定位板具体包括若干个滑动定位板A(105)、若干个滑动定位板B(106)；所述滑动定位板按照滑动定位板A(105)滑动定位板B(106)依次顺序交替穿过导向轴设置；所述连杆机构A是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆；连杆机构A的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板A(105)上的销孔与滑动定位板A(105)上的凸出块相连接；所述连杆机构B是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆；连杆机构B的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板B(106)上的销孔与滑动定位板B(106)上的凸起相连接。3.如权利要求2所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述真空机构包括真空气腔(401)、真空发生器(403)；所述真空气腔(401)安装在基板(201)上，真空气腔(401)侧面与真空发生器(403)相连接；所述真空发生器(403)设置在真空发生器支架(402)上，真空发生器支架(402)固定设置在基板(201)的侧面，所述真空发生器(403)上还设有消音器(407)；所述真空气腔(401)侧面连接有快插接头B(405)和快插接头C(406)；快插接头C(406)的另一侧与真空发生器(403)的真空口相连接，快插接头B(405)的底部连接快插接头D(408)；快插接头D(408)设置在滑动定位板上方，快插接头D(408)通过滑动定位板的气路与陶瓷吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣振洲，金鹏，李全普，姜启龙，张博，邓田雨，李韧，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：