工业机器人装调维护实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人装调维护实训装置，包括：依次相连的超声波测距传感器，信号调整电路、微控制器，所述微控制器还分别与行走控制器、无线收发器、全景摄像头相连；所述超声波测距传感器和全景摄像头均安装于机器人前部，所述超声波测距传感器采集到的传感信号通过所述信号调整电路的调整之后发送至所述微控制器，所述全景摄像头采集机器人前部图像信号并将所述图像信号上传至外部上位机，外部上位机对所述图像信号进行分析之后发送图像控制信号至所述微控制器，所述微控制器对所述传感信号及图像控制信号进行分析之后发送控制指令至所述行走控制器，所述行走控制器控制机器人的行走。采用本实用新型专利技术，可以提高机器人避障的安全性能。高机器人避障的安全性能。高机器人避障的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人装调维护实训装置


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种工业机器人装调维护实训装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人智能性越来越重要，避开障碍是机器人智能化的一个重要指标。避障是机器人进行决策规划和运动控制等高级智能行为的基础，对于在复杂环境或者未知环境中的导航非常重要。当前机器人避障存在的问题包括：仅仅依赖单一的传感器，且传感器出现故障或采集到的传感信号收到干扰时无法实现机器人的精准避障。因此，亟需一种工业机器人装调维护实训装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种工业机器人装调维护实训装置，可以提高机器人避障的安全性能。
[0004]基于此，本技术提供了一种工业机器人装调维护实训装置，所述装置包括：
[0005]依次相连的超声波测距传感器，信号调整电路、微控制器，所述微控制器还分别与行走控制器、无线收发器、全景摄像头相连；
[0006]所述信号调整电路包括依次相连的采样电路、带通滤波电路、第一放大电路、隔离电路、第二放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装调维护实训装置，其特征在于，包括：依次相连的超声波测距传感器，信号调整电路、微控制器，所述微控制器还分别与行走控制器、无线收发器、全景摄像头相连；所述信号调整电路包括依次相连的采样电路、带通滤波电路、第一放大电路、隔离电路、第二放大电路和稳压电路，所述超声波测距传感器和全景摄像头均安装于机器人前部，所述超声波测距传感器采集到的传感信号通过所述信号调整电路的调整之后发送至所述微控制器，所述全景摄像头采集机器人前部图像信号并将所述图像信号上传至外部上位机，外部上位机对所述图像信号进行分析之后发送图像控制信号至所述微控制器，所述微控制器对所述传感信号及图像控制信号进行分析之后发送控制指令至所述行走控制器，所述行走控制器控制机器人的行走。2.如权利要求1所述的工业机器人装调维护实训装置，其特征在于，所述采样电路包括：信号采样器，所述信号采样器的电源端接电压VCC1，所述信号采样器的接地端接地，所述信号采样器的输出端接所述带通滤波电路。3.如权利要求2所述的工业机器人装调维护实训装置，其特征在于，所述信号采样器为型号为DAM
‑
3056AH的信号采样器。4.如权利要求2所述的工业机器人装调维护实训装置，其特征在于，所述带通滤波电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电感、第二电感；所述第一电容的一端连接所述采样电路的输出端，另一端分别连接所述第二电容的一端、所述第一电感的一端、第四电容的一端，所述第二电容的另一端接地，所述第一电感的另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霄波，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：新型
国别省市：