【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械教学，更具体地说，它涉及一种机器人综合实训台变位机。
技术介绍
1、应用于机器人综合实训平台的变位机一般是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
2、现有的变位机只能单一实现工件固定、回转变位以配合操作机、焊机一起配套使用，功能比较单一，不能满足不同规格工件的多种加工需求。
3、因此为了解决以上问题，需要提出一种机器人综合实训台变位机。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提出一种机器人综合实训台变位机，通过双面工装夹具的设计，可实现两种不同形式的工作方式，一面可用于固定需要打磨抛光的工件，另一面可进行工件固定进行焊接以及涂胶动作。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人综合实训台变位机，其特征在于，包括长方形底板，在所述底板上的一端沿其长度方向平行设置有两个竖直方向的支撑板一、支撑板二，两个支撑板均与底板的宽度边线相平行，在两个支撑板的顶端安装有盖板，且两个支撑板之间位于其两侧的位置均连接固定有侧板，在支撑板二的内壁上固定有伺服电机，其外壁上设置有伺服电机固定片，所述伺服电机固定片通过螺栓固定支撑板二内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过支撑板二以及伺服电机固定片同轴固定有转动盘，所述转动盘通过螺栓固定有“├”型链接板，所述链接板的横板通过螺栓固定有支撑平台；
2.根据权利要求1所述的机器人综合实训台变位...
【技术特征摘要】
1.一种机器人综合实训台变位机，其特征在于，包括长方形底板，在所述底板上的一端沿其长度方向平行设置有两个竖直方向的支撑板一、支撑板二，两个支撑板均与底板的宽度边线相平行，在两个支撑板的顶端安装有盖板，且两个支撑板之间位于其两侧的位置均连接固定有侧板，在支撑板二的内壁上固定有伺服电机，其外壁上设置有伺服电机固定片，所述伺服电机固定片通过螺栓固定支撑板二内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过支撑板二以及伺服电机固定片同轴固定有转动盘，所述转动盘通过螺栓固定有“├”型链接板，所述链接板的横板通过螺栓固定有支撑平台；
2.根据权利要求1所述的机器人综合实训台变位机，其特征在于，两个所述夹板相对的两侧壁上均开设有卡接槽，所述卡接槽的上方通向夹板外部，在所述卡接槽内插设有与之相匹配的卡接块，在所述卡接槽的两内侧壁上均开设有竖向的滑轨槽，在所述卡接块的两侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动安装在相应的滑轨槽内，在所述卡接块的外壁上固定有与工件的卡接面相匹配的压块，在两个夹板与卡接块之间均设置有限位机构。
3.根据权利要求2所述的机器人综合实训台变位机，其特征在于，所述限位机构分别包括开设在夹板外壁上的安装槽，在所述安装槽的底部开设有通孔，其开口处安装有挡环，在所述安装槽内穿设有滑杆，所述滑杆的外端穿过挡环且安装有拉板，其内端穿过通孔设置有斜向下设置的限制齿，在所述滑杆上位于安装槽底部一侧的位置设置有挡板，在所述滑杆上位于挡板与挡环之间套设有弹簧，在所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王霄波，郭良晓，王向乐，段传良，张云朋，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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