【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体涉及一种工业机器人视觉识别应用装置。
技术介绍
1、在智能化工厂中，越来越多地使用工业机器人对工件件进行挑拣和残次品的剔除，这一过程中，需要操作者控制工业机器人(机械臂)将工件进行抓取，然后移动到视觉识别装置处进行拍照识别，以判定工件的种类、大小、质量等，该工序考验操作者对工业机器人的控制熟练程度还有对精度的把握。依靠工业机器人完成这种基础的重复性强的工作，可以节约人力资源的同时增加工作效率。工业机器人的视觉识别技术普遍用于食品生产、工件的质量检测、汽车视觉的智能化生产中。
2、在工业机器人操作岗位的工作人员上岗前，需要对其进行操作培训，以掌握工业机器人的动作控制、提高控制精度，岗前培训学习一般都在对应的模拟操作台上进行，操作台上设有对应型号的机械臂，并设有模拟的工件、传输机构、装配机构等，操作人员可以在操作台上进行机械臂的控制训练，完成抓取工件、移动、旋转、放置等动作。现有的工业机器人模拟操作平台上较少有与视觉技术相结合的应用，基于此，设计一种能够应用在工业机器人模拟操作平台上的视觉识别装置，使训练操作人员将工件更准确地定位到视觉相机的上方，完成拍照识别，再根据识别结果发出下一步操作指令，便于操作人员进行更精细化的操作训练，提高训练难度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种工业机器人视觉识别应用装置，能够将视觉识别应用到工业机器人模拟操作平台上，对模拟工件进行拍照识别，便于操作人员进行更精确的定位操作训练。
2、为
3、设计一种工业机器人视觉识别应用装置，包括视觉相机和固定支架，固定支架包括底座、环形顶板、设置在底座和顶板之间的支撑柱；在底座上设有竖向的安装板，在安装板上开设有竖向的长形孔，在长形孔内壁沿其周长设有凸缘，视觉相机通过螺栓和紧固螺母固定在长形孔内；在顶板上安装有环形的补光灯板，在补光灯板上部设置有环形的反光板；视觉相机的镜头竖向朝上设置，且镜头的中心与顶板、补光灯板、反光板的中心轴线重合。
4、在上述技术方案中，视觉相机的镜头朝上设置，通过环形的顶板、补光灯板、反光板中间圆孔进行拍摄。在实际应用时，该工业机器人视觉识别应用装置通过固定支架安装在模拟操作台上，操作台上还安装有机械臂，用于模拟工业机器人的动作，机械臂上安装有夹爪，操作人员控制机械臂上下移动、旋转、定位、夹持等动作，将模拟工件(物料片)夹起，移动到视觉相机的正上方，视觉相机对物料片进行拍照，并传输到上位机，上位机对照片中的物料片进行识别(颜色、大小、表面是否有缺陷等)，然后根据识别结果输出指令，操作人员根据指令将物料片放到对应的位置，然后再夹持下一个物料片进行识别和放置操作。如此重复动作，即实现了操作人员对机械臂动作的控制训练。这里的机械臂和视觉相机的具体型号以及对应的识别算法可以采用现有技术来实现，本领域技术人员可以理解并采用相应的技术手段进行实现，这里不再赘述。
5、优选的，所述视觉相机固定安装在背板上，背板上设置有螺栓，螺栓前端穿过长形孔，通过旋紧紧固螺母使背板与安装板抵紧，紧固螺母与长形孔内的凸缘抵紧。安装板上设置长形孔，可以通过调整紧固螺母在长形孔内的位置来调整视觉相机的高度，使其位于合适高度。
6、优选的，在反光板的上部设置有定位机构，定位机构包括沿反光板圆周分布的多个支杆，在支杆顶部内侧设有红外测距传感器，红外测距传感器朝向反光板的圆心设置。
7、优选的，位于反光板同一直径上的两个红外测距传感器的高度不同。
8、优选的，在每个支杆的顶端均设有指示灯。
9、优选的，在底座上设有蜂鸣器。
10、通过在反光板的上部设置定位机构，当机械臂夹持着物料片移动到视觉相机上方时，有可能会偏离镜头的中心，造成拍照不完整、不清晰，从而影响识别结果。通过在顶部圆周设置红外测距传感器，可以测量每个红外测距传感器距离物料片的距离，由于物料片是圆形的片状，且具有一定的厚度，因此当每个红外测距传感器与物料片外壁的距离相等时，物料片的位置即位于视觉相机的镜头中心位置。当操作人员夹持着物料片移动到视觉相机上方时，下移到红外测距传感器所在位置，当不同的红外测距传感器测量的距离相差超过一定数值(超过误差范围)时，可以通过指示灯、蜂鸣器来提示操作人员，物料片的位置存在偏差，需调整物料片的位置，以保证视觉相机的拍照效果。具体的，如果某(几)个红外测距传感器测量的距离超过误差范围，对应支杆上的指示灯亮，同时蜂鸣器发出提示音，操作人员可根据指示灯的提示，调整物料片的位置，直到物料片位于合适的位置，视觉相机再进行拍照。
11、当两个红外测距传感器位于圆周上同一直径两端时，将其支杆设置成高度不同，可与避免两个红外测距传感器之间产生干扰，两个红外测距传感器之间的高度差小于物料片的厚度。
12、优选的，所述反光板的内径大于补光灯板的内径，使得补光灯板上的灯珠能够照射到上方的物料片，拍照更清晰。
13、本技术的有益效果在于：
14、本技术工业机器人视觉识别应用装置，采用固定支架，便于将视觉相机固定安装在操作台上，整体体积小、安装方便；通过在安装板上设置长形孔，能够灵活调整视觉相机的安装高度，使其处于适合拍照的位置，保证拍照更加稳定和清晰；通过设置环形顶板，能够在顶部安装补光灯板和反光板，在拍照时实现补光，使得拍摄的照片更清晰；通过在顶部设置定位机构，能够使操作人员更精确地定位到视觉相机上方，增加了操作训练的难度和精度，有利于操作人员更准确地掌握工业机器人的动作控制。
15、本技术将视觉识别装置应用到工业机器人模拟操作平台上，能够实现对模拟工件进行拍照识别，并根据识别结果发出下一步的操作指令，便于操作人员进行更精确的定位操作训练。
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1.一种工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，包括视觉相机和固定支架，固定支架包括底座、环形顶板、设置在底座和顶板之间的支撑柱；在底座上设有竖向的安装板，在安装板上开设有竖向的长形孔，在长形孔内壁沿其周长设有凸缘，视觉相机通过螺栓和紧固螺母固定在长形孔内；在顶板上安装有环形的补光灯板，在补光灯板上部设置有环形的反光板；视觉相机的镜头竖向朝上设置，且镜头的中心与顶板、补光灯板、反光板的中心轴线重合。
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，所述视觉相机固定安装在背板上，背板上设置有螺栓，螺栓前端穿过长形孔，通过旋紧紧固螺母使背板与安装板抵紧，紧固螺母与长形孔内的凸缘抵紧。
3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，在反光板的上部设置有定位机构，定位机构包括沿反光板圆周分布的多个支杆，在支杆顶部内侧设有红外测距传感器，红外测距传感器朝向反光板的圆心设置。
4.根据权利要求3所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，位于反光板同一直径上的两个红外测距传感器的高度不同。
5.根据权利要求3
6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，在底座上设有蜂鸣器。
7.根据权利要求1所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，所述反光板的内径大于补光灯板的内径。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，包括视觉相机和固定支架，固定支架包括底座、环形顶板、设置在底座和顶板之间的支撑柱；在底座上设有竖向的安装板，在安装板上开设有竖向的长形孔，在长形孔内壁沿其周长设有凸缘，视觉相机通过螺栓和紧固螺母固定在长形孔内；在顶板上安装有环形的补光灯板，在补光灯板上部设置有环形的反光板；视觉相机的镜头竖向朝上设置，且镜头的中心与顶板、补光灯板、反光板的中心轴线重合。
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉识别应用装置，其特征在于，所述视觉相机固定安装在背板上，背板上设置有螺栓，螺栓前端穿过长形孔，通过旋紧紧固螺母使背板与安装板抵紧，紧固螺母与长形孔内的凸缘抵紧。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：付江林，申俊卿，王西房，王霄波，段传良，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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