【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体涉及一种工业机器人工艺应用套件。
技术介绍
1、在智能化工厂中，越来越多地使用工业机器人对工件进行焊接、涂胶、分拣和装配等操作，这些工艺考验操作者对工业机器人的熟练程度还有对精度的把握。依靠工业机器人完成这种基础的重复性强的工作，可以节约人力资源的同时增加工作效率。工业机器人的工艺应用非常普遍，如汽车生产、快递、电子领域的智能化生产中。
2、操作人员在上岗前，需要进行工业机器人(主要是机械臂)的操作、控制训练，以掌握工业机器人的动作控制、提高控制精度，如控制机械臂的移动、定位、夹持、放置、旋转等动作。有些生产工序中对于工业机器人的移动轨迹有要求，如焊接、涂胶、切割等工序，需要操作人员控制机械臂沿所需的轨迹进行移动操作；有些生产工序中对于工业机器人的准确定位有要求，如分拣、装配、封装等操作，需要操作人员控制机械臂抓取工件并将其准确放置在对应的位置。上岗前的培训学习一般都在对应的模拟的操作台上进行，因此设计一种工业机器人工艺应用套件，用于模拟工业机器人的不同工作场景，使操作人员进行模拟训练是极有必要的。
技术实现思路
1、本技术提供了一种工业机器人工艺应用套件，将不同操作场景集成在一个操作桌面上，能够对工业机器人的不同动作进行模拟训练，有助于操作人员熟练掌握工业机器人的操作、提高控制精度，解决了现有的工业机器人模拟训练装置功能单一、训练动作不全面的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、设计一种工业机器
4、操作训练台包括底板、顶板，以及设置在底板和顶板之间的立柱，在顶板上设置有用于轨迹训练的不同形状的凹槽，以及用于放置不同形状工件的工件槽；所述顶板上开设凹槽的部分顶面为上下起伏的弧形；
5、在机械臂上安装有夹爪或气动吸盘或画笔或工控笔。
6、在上述技术方案中，通过设置操作训练台，顶板上的凹槽用于训练机械臂的轨迹动作，进行移动轨迹训练时，机械臂上安装画笔或工控笔，操作人员控制机械臂将笔尖移动到凹槽的边缘内侧，然后沿凹槽的边缘移动一周，完成一个轨迹的描绘，这一操作用于模拟焊接、涂胶、切割等需要沿设定轨迹移动的工序。将凹槽部分的顶面设置成高低起伏的弧形面，可以模拟非平面设备上的轨迹操作，提高训练难度和训练精度。工件槽用于训练机械臂的移动和定位动作，此时在机械臂上安装夹爪或气动吸盘，将工件放置台上的模拟工件夹起或者用气动吸盘吸起来，在控制机械臂移动到操作训练台上对应的工件槽位置上，将工件放置在工件槽内，模拟工件的形状不同，需要将工件准确对应工件槽，才能放进去，这一过程就可以训练机械臂的抓取、移动、旋转和定位操作，模拟工业机器人的分拣、装配等工序。
7、优选的，所述料仓包括矩形料仓和圆形料仓，矩形料仓包括两侧对称设置的横截面为“[”形的仓壁；圆形料仓为筒形，且在圆形料仓的侧壁两侧开设有对称的通槽。通过设置料仓，不同的模拟工件可以叠放在对应形状的料仓内，在完成前述训练后，还可以控制机械臂将模拟工件放回到料仓内；矩形料仓的两侧仓壁之间留有一定的距离，与圆形料仓上设置通槽的功能相同，都便于夹爪从料仓内抓取工件、放回工件。
8、优选的，在桌面上还设置有拼绘台，在拼绘台的台面下方设置有用于放置画纸和拼图板的置物腔。拼绘台用于模拟轨迹训练和拼装训练，当进行轨迹训练时，将画纸固定在拼绘台顶面，在机械臂上安装画笔，操作人员控制机械臂在画纸上画出图案或指定的线条、形状，如此可以进行自由轨迹的训练或指定轨迹的描绘。当进行拼装训练时，将拼图板固定在拼绘台顶面，在机械臂上安装夹爪或气动吸盘，操作人员控制机械臂抓取对应的模拟工件，将工件放置在拼图板上对应的位置，最终完成拼图，即完成了拼装训练。
9、优选的，所述拼图板为透明塑料板，在塑料板上印制有由不同工件形状拼成的图形轮廓。进一步的，拼图板上的工件形状可以制作成凹面，便于操作人员将工件准确放置在对应位置；还可在凹面部位设置防滑凸点，避免工件在片拼图板上滑动。
10、优选的，所述拼绘台的顶面为金属材质，在拼绘台顶面上设有多个用于固定画纸或拼图板的磁粒。通过设置磁粒，便于固定画纸和拼图板，也便于更换画纸和拼图板。
11、优选的，所述凹槽的形状包括圆形、矩形、星形、s形。
12、优选的，所述模拟工件包括不同大小的长方形工件、正方形工件、圆形工件；所述工件槽的形状与对应的工件形状相匹配。
13、优选的，所述底板上两侧设置有提手，通过设置提手，便于移动操作训练台的位置。
14、本技术的有益效果在于：
15、本技术中的工业机器人工艺应用套件，通过设置模拟工件、操作训练台，能够使操作人员进行移动轨迹训练和定位训练，用于模拟工业机器人的焊接、涂胶、切割等工序操作；通过设置拼绘台，能够使操作人员进行自由移动训练、指定形状描绘训练，以及工件拼装训练，用于模拟工业机器人的抓取、分拣、装配等工序操作。本技术集成度高，各个部分的体积小，便于移动和安装，可以根据需要在桌面上进行布局。本技术将不同的操作训练模块集成在一起，对工业机器人的不同工作场景进行模拟，能够让操作人员进行多组不同动作模拟训练，以提高操作人员的控制熟练度和控制精度。
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1.一种工业机器人工艺应用套件，包括桌面、设置在桌面上的机械臂，其特征在于，在桌面上安装有工件放置台和操作训练台；工件放置台上设置有多组料仓，用于放置不同形状的模拟工件；
2.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述料仓包括矩形料仓和圆形料仓，矩形料仓包括两侧对称设置的横截面为“[”形的仓壁；圆形料仓为筒形，且在圆形料仓的侧壁两侧开设有对称的通槽。
3.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，在桌面上还设置有拼绘台，在拼绘台的台面下方设置有用于放置画纸和拼图板的置物腔。
4.根据权利要求3所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述拼图板为透明塑料板，在塑料板上印制有由不同工件形状拼成的图形轮廓。
5.根据权利要求3所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述拼绘台的顶面为金属材质，在拼绘台顶面上设有多个用于固定画纸或拼图板的磁粒。
6.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述凹槽的形状包括圆形、矩形、星形、S形。
7.根据权利要求1所述的工业机器人
8.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述底板上两侧设置有提手。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人工艺应用套件，包括桌面、设置在桌面上的机械臂，其特征在于，在桌面上安装有工件放置台和操作训练台；工件放置台上设置有多组料仓，用于放置不同形状的模拟工件；
2.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所述料仓包括矩形料仓和圆形料仓，矩形料仓包括两侧对称设置的横截面为“[”形的仓壁；圆形料仓为筒形，且在圆形料仓的侧壁两侧开设有对称的通槽。
3.根据权利要求1所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，在桌面上还设置有拼绘台，在拼绘台的台面下方设置有用于放置画纸和拼图板的置物腔。
4.根据权利要求3所述的工业机器人工艺应用套件，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张法稳，张云朋，郭良晓，晏传玉，付江林，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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