一种工业机器人操作运维平台制造技术

本发明专利技术提供一种工业机器人操作运维平台，属于实训机器人技术领域，包括机柜，机柜上表面设有柔性工作台；六轴机器人，其通过螺栓固定安装在柔性工作台；变位机模块，其设置在六轴机器人的旁侧，变位机模块用于切换工作位，定义变位机模块位于六轴机器人的右侧；快换工具模块，其在六轴机器人的前侧；本发明专利技术通过设置变位机模块、快换工具模块、轨迹画板模块等模块，实现对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断等，可进行工业机器人及系统运行维护技能训练考核、工业机器人性能测试训练考核；同时也是工业机器人及相关专业实训设备，提高学员工业机器人系统操作及运行维护能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实训机器人，具体涉及一种工业机器人操作运维平台。

技术介绍

1、随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用，在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、维护、调试人员提出了不同的要求。

2、现有用于工业机器人专业人才培养的设备，是以工业机器人系统操作及运维为主，对示教器、操作面板、人机交互设备、电器线路、相关机械、工业机器人系统、工艺参数、工装夹具等进行安装调试、运行维护以及故障处理，参照工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员国家职业技能标准、以及国家工业机器人性能规范及其试验方法国家标准，采用模块化设计，集成运行维护式工业机器人本体及控制柜、柔性工作台、plc电气控制系统、工业相机系统及镜头组成的视觉系统、人机交互界面、快换工装、安全光栅及警示灯、打磨单元、装配单元以及工件工装，提供一套既能进行工业机器人系统操作，又能进行工业机器人系统运维和工业机器人性试验的工业机器人操作运维平台。

3、但目前的工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人操作运维平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述变位机模块(5)包括固定安装在柔性工作台(7)上的防护箱(501)，防护箱(501)外侧面通过轴承转动装配有变位架(502)，防护箱(501)内固定安装有用于驱动变位架(502)转动的伺服电机，变位架(502)上固定安装有用于固定工件的夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述位移数显表(803)垂直于支撑板。

4.根据权利要求3所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述位移数显表(803)的检测探针...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人操作运维平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述变位机模块(5)包括固定安装在柔性工作台(7)上的防护箱(501)，防护箱(501)外侧面通过轴承转动装配有变位架(502)，防护箱(501)内固定安装有用于驱动变位架(502)转动的伺服电机，变位架(502)上固定安装有用于固定工件的夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述位移数显表(803)垂直于支撑板。

4.根据权利要求3所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述位移数显表(803)的检测探针上固定安装有用于与检测工具配合的承压片(804)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人操作运维平台，其特征在于：所述轨迹画板模块(10)包括固定安装在柔性工作台(7)上的安装架(1001)，安装架(1001)上转动装配有画板本体(1003)，所述安装架(1001)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向乐，谢靖，王霄波，郑思平，付江林，
申请(专利权)人：河南轩明实业有限公司，
类型：发明
国别省市：