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本实用新型公开了一种工业机器人装调维护实训装置，包括：依次相连的超声波测距传感器，信号调整电路、微控制器，所述微控制器还分别与行走控制器、无线收发器、全景摄像头相连；所述超声波测距传感器和全景摄像头均安装于机器人前部，所述超声波测距传感器采...
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