电池转运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池转运设备，其包括：门架；电池取放机构，电池取放机构用于取放电池包；升降机构，升降机构连接于门架并与电池取放机构相连接，升降机构用于带动电池取放机构沿门架垂直升降移动；以及至少一个导向机构，导向机构至少固定在电池取放机构的一个侧面上，并位于与门架的竖梁相对应的位置，导向机构至少与竖梁朝向电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，以提高了导向机构对电池取放机构相对门架的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
电池转运设备


[0001]本技术涉及电池换电领域，特别涉及一种用于对电池包进行转运的电池转运设备。

技术介绍

[0002]中国专利号为CN108058944A的专利申请公开了一种码垛机，即电池转运设备，通过左右移动，方便取放电池；并且，提升机构通过链带固定轿厢的两侧带动轿厢提升，轿厢两侧设有滑动部，通过滑动部与支架的配合形成轿厢滑动过程中的支撑点，使轿厢稳固的沿着支架轨道进行升降。具体的，滑动部包括成对设置的导向轮，导向轮设置在轿厢的两侧，并通过沿码垛机前后方向对支架进行夹持的方式实现导向定位的目的。
[0003]中国专利号为CN104773139A的专利申请公开了堆垛装置及换电设备，通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，而且，提升机构包括与托盘组件转动连接且滚动设置于框架内的提升导向轮，在托盘组件升降过程中起到支撑和导向作用，可以提高升降的平稳性。具体的，提升导向轮沿着框架的立柱滚动设置，提升导向轮至少设置两个，两个提升导向轮分别位于立柱的两侧，即每一立柱的两侧至少设置两个提升导向轮。
[0004]然而，这种导向方案，由于轿厢与两侧的支架之间始终存在一定的间隙，导致轿厢相对两侧支架沿水平方向的位置并不能够保持稳定。在实际使用过程中，电池取放机构的侧表面容易靠近门架的内侧表面，并进一步产生相对碰擦，严重影响的轿厢的升降稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的电池转运设备存在的电池取放机构容易与门架产生碰擦，影响电池取放机构的升降稳定性和可靠性的缺陷，提供一种电池转运设备。
[0006]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种电池转运设备，其包括：
[0008]门架；
[0009]电池取放机构，所述电池取放机构用于取放电池包；
[0010]升降机构，所述升降机构连接于所述门架并与所述电池取放机构相连接，所述升降机构用于带动所述电池取放机构沿所述门架垂直升降移动；以及
[0011]至少一个导向机构，所述导向机构至少固定在所述电池取放机构的一个侧面上，并位于与所述门架的竖梁相对应的位置，所述导向机构至少与所述竖梁朝向所述电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。
[0012]该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，提高了导向机构对电池取放机构相对门架
的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。
[0013]较佳地，所述导向机构包括：
[0014]垂直导向机构，所述垂直导向机构通过夹持对应的所述竖梁进行导向；
[0015]侧壁导向机构，所述侧壁导向机构位于所述电池取放机构和对应的所述竖梁之间并与所述竖梁的内侧壁相抵接。
[0016]通过该结构设置，导向机构同时设置有垂直导向机构和侧壁导向机构，以分别通过夹持竖梁以及抵靠竖梁的方式，使与导向机构连接的电池取放机构能够沿不同方向相对门架的竖梁进行定位，以进一步提高电池取放机构的升降稳定性和可靠性。
[0017]较佳地，所述垂直导向机构包括成对设置的导向轮组件，所述导向轮组件夹持对应的所述竖梁相对的两个侧面并相对所述竖梁的表面可滚动。
[0018]通过该结构设置，垂直导向机构的成对设置的导向轮组件通过夹持竖梁并相对滚动的方式，实现沿夹持方向相对门架稳定升降的目的。
[0019]较佳地，所述导向机构的数量为两个，所述导向机构分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述垂直导向机构的所述导向轮组件的数量为一对，所述电池取放机构两侧的所述垂直导向机构的所述导向轮组件设置在不同的水平高度位置上。
[0020]通过该结构设置，使设置在电池取放机构两侧的两个垂直导向机构的导向轮组件高度不同，避免电池取放机构在升降过程中沿垂直导向机构的夹持方向发生倾斜。
[0021]较佳地，所述垂直导向机构均包括多对所述导向轮组件，多对所述导向轮组件沿所述竖梁的延伸方向依次布置。
[0022]通过该结构设置，使垂直导向机构的多个导向轮组件能够避免电池取放机构在升降过程中沿垂直导向机构的夹持方向发生倾斜。
[0023]较佳地，每个所述侧壁导向机构均包括至少一个导向轮组件，所述导向轮组件抵接对应的所述竖梁，并相对所述竖梁的表面可滚动。
[0024]通过该结构设置，通过导向轮滚动的方式对竖梁相对电池取放机构的内侧壁进行导向，以提高导向过程中的移动稳定性。
[0025]较佳地，所述导向轮组件设置于所述电池取放机构的结构框架内。
[0026]通过该结构设置，利用电池取放机构的结构框架的内部空间设置导向轮组件，有效缩减电池取放机构的结构框架与竖梁之间的间距，以提高整体空间利用率和设备紧凑程度。
[0027]较佳地，所述导向轮组件包括：
[0028]轴承座，所述轴承座设置于所述电池取放机构的侧表面；
[0029]固定轴，所述固定轴穿设于所述轴承座的轴孔内；
[0030]导向轮，所述导向轮旋转连接于所述固定轴上，所述导向轮的滚动面与所述竖梁接触，并相对所述竖梁可滚动。
[0031]通过该结构设置，提供一种使导向轮组件能够与竖梁接触并相对滚动的较佳实施结构。
[0032]较佳地，所述导向轮组件还包括限位件，所述限位件用于限制所述固定轴转动。
[0033]通过该结构设置，对固定轴进行定位，使导向轮在滚动时相对固定轴转动。
[0034]较佳地，所述导向轮组件还包括调节件，所述调节件设置于所述电池取放机构的侧表面，并用于调节所述轴承座相对所述竖梁的间距。
[0035]通过该结构设置，导向轮组件相对竖梁的间距能够调节，以使导向轮组件的导向轮保持贴紧在竖梁的表面。
[0036]较佳地，所述导向轮组件还包括防护罩，所述防护罩覆设于所述导向轮远离所述轴承座的一侧，所述防护罩的边沿延伸并连接于所述轴承座的表面。
[0037]通过该结构设置，对导向轮进行保护，以提高导向轮的使用耐久，避免异物入侵导向轮组件内部造成损坏。
[0038]本技术的积极进步效果在于：
[0039]该电池转运设备通过在电池取放机构与门架竖梁相对应的位置设置导向机构，并利用导向机构与竖梁的内侧壁进行抵接并导向，提高了导向机构对电池取放机构相对门架的定位效果，避免电池取放机构相对门架产生碰擦，从而提高了电池取放机构的升降稳定性和可靠性。
附图说明
[0040]图1为本技术的实施例1的电池转运设备的结构示意图。
[0041]图2为本技术的实施例1的导向机构的布局示意图。
[0042]图3为本技术的实施例2的电池取放机构的结构示意图(一)。
[0043]图4为本技术的实施例2的电池转运设备的结构示意图。
[0044]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备，其特征在于，其包括：门架；电池取放机构，所述电池取放机构用于取放电池包；升降机构，所述升降机构连接于所述门架并与所述电池取放机构相连接，所述升降机构用于带动所述电池取放机构沿所述门架垂直升降移动；以及至少一个导向机构，所述导向机构至少固定在所述电池取放机构的一个侧面上，并位于与所述门架的竖梁相对应的位置，所述导向机构至少与所述竖梁朝向所述电池取放机构的内侧壁抵接以进行导向。2.如权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向机构包括：垂直导向机构，所述垂直导向机构通过夹持对应的所述竖梁进行导向；侧壁导向机构，所述侧壁导向机构位于所述电池取放机构和对应的所述竖梁之间并与所述竖梁的内侧壁相抵接。3.如权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，所述垂直导向机构包括成对设置的导向轮组件，所述导向轮组件夹持对应的所述竖梁相对的两个侧面并相对所述竖梁的表面可滚动。4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述导向机构的数量为两个，所述导向机构分别设置在所述电池取放机构的两侧，所述垂直导向机构的所述导向轮组件的数量为一对，所述电池取放机构两侧的所述垂直导向机构的所述导向轮组件设置在不同的水平高度位置上。5.如权利要求3所述的电池转运设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，胡海龙，陈志民，朱明厚，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：