一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成、工件置中台和水平伺服模组，所述传输总成的前端面设置有操作面板，且传输总成的下方设置有拆垛机框架，所述拆垛机框架的表面贴合有样品托盘，且拆垛机框架的内壁设置有皮带驱动机构，所述工件置中台安装于传输总成的右侧，且工件置中台的表面设置有定位承载板，所述拆垛机框架的上端面设置有机械手臂支杆。该打磨抓取一体式机器人加工机构体采用自动化控制，通过拆垛机框架的驱动可以实现对待加工物体的运输，同时利用自动化的机械手臂，搭配智能化的六轴工业机器人，可以对设备进行自动化的操作加工，使得整个操作工序无需人工操作，工作效率较高。工作效率较高。工作效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构


[0001]本专利技术涉及机器人加工
，具体为一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]目前，常用的上料拆料机构大多单独进行使用，没有实现搭配工业机器人进行高效化的抓取结构，导致整个设备的工作效率较慢，为此，我们提出一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，解决了现有的常用的上料拆料机构大多单独进行使用，没有实现搭配工业机器人进行高效化的抓取结构，导致整个设备的工作效率较慢的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成、工件置中台和水平伺服模组，所述传输总成的前端面设置有操作面板，且传输总成的下方设置有拆垛机框架，所述拆垛机框架的表面贴合有样品托盘，且拆垛机框架的内壁设置有皮带驱动机构，所述工件置中台安装于传输总成的右侧，且工件置中台的表面设置有定位承载板，所述拆垛机框架的上端面设置有机械手臂支杆，所述水平伺服模组安装于六轴工业机器人的侧壁，且水平伺服模组的前端面设置有垂直伺服模组。
[0006]优选的，所述皮带驱动机构的驱动轴连接有输送皮带，且拆垛机框架的下方设置有框架底仓，所述输送皮带的前端面连接有样品托盘，且拆垛机框架的前方设置有夹持立柱，且夹持立柱的内部设置有托盘抱紧机构。
[0007]优选的，所述输送皮带采用单向平行设计，且样品托盘与输送皮带的支撑板紧密贴合，所述皮带驱动机构通过输送皮带与拆垛机框架的内壁之间构成转动结构，且样品托盘的移动方向为水平方向。
[0008]优选的，所述垂直伺服模组的下方设置有伺服机械手，且定位承载板的上端面设置有定位模块，所述工件置中台的下方设置有工件储存仓。
[0009]优选的，所述工件储存仓的外形结构为方形，且机械手臂支杆的下端面与拆垛机框架的表面固定连接，所述伺服机械手的移动轨迹为竖直和水平方向。
[0010]优选的，所述工件置中台的右侧设置有砂带打磨机，且砂带打磨机的右侧设置有砂轮打磨机，所述砂轮打磨机的前方安装有六轴工业机器人，且六轴工业机器人的下端面
设置有机器人底座，所述六轴工业机器人的顶部设置有机器人夹持机构。
[0011]优选的，所述六轴工业机器人与砂带打磨机和砂轮打磨机呈三角形分布，且机器人夹持机构采用推杆夹持机构，所述传输总成的外形结构为方形设计。
[0012]优选的，所述传输总成的右侧设置有防护立柱，且防护立柱的右侧贴合有防护挡板，所述防护挡板的侧壁安装有电磁锁。
[0013]优选的，所述防护挡板的外形结构为镂空网状，且防护挡板与工件置中台呈半包围结构，所述电磁锁与防护立柱的侧壁磁性连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术整体采用自动化控制，通过拆垛机框架的驱动可以实现对待加工物体的运输，同时利用自动化的机械手臂，搭配智能化的六轴工业机器人，可以对设备进行自动化的操作加工，使得整个操作工序无需人工操作，工作效率较高；2.本专利技术通过皮带驱动机构内置电机与输送皮带的配合，可以将搭载的样品托盘进行前后位置的移动，行使快慢可以进行自由调节，并且可以根据加工物体的需求更换不同尺寸大小的样品托盘，具有较强的适用范围；3.本专利技术通过伺服机械手顶部的夹持结构可以实现对待加工物体的夹持，可以利用可以将位于拆垛机框架上方的物体平移至工件置中台的上方，同时利用垂直伺服模组可以实现待加工物体的上下移动，这样就实现了对物体的拎取和松放操作，稳定性较强；4.本专利技术在工件置中台的表面配置了一组定位结构的定位模块和定位承载板，搭配六轴工业机器人可以提高加工的准确性，提高生产质量，利用机器人夹持机构和伺服机械手的配合可以快速的交替对物体进行夹持更换，代替人工分拣，节省时间；5.本专利技术利用方形分布的防护挡板作为安全防护结构，避免人员误入，且采用电磁锁便于施工人员的进出，整个设备利用操作面板实现操作，在施工过程中噪音较小。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术水平伺服模组处结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术工件置中台处结构示意图；图5为本专利技术拆垛机框架处结构示意图；图6为本专利技术六轴工业机器人处结构示意图。
[0016]图中：1、传输总成；2、操作面板；3、拆垛机框架；4、框架底仓；5、皮带驱动机构；6、输送皮带；7、防护立柱；8、防护挡板；9、电磁锁；10、六轴工业机器人；11、机器人底座；12、机器人夹持机构；13、工件储存仓；14、工件置中台；15、定位承载板；16、定位模块；17、托盘抱紧机构；18、样品托盘；19、夹持立柱；20、机械手臂支杆；21、水平伺服模组；22、垂直伺服模组；23、伺服机械手；24、砂带打磨机；25、砂轮打磨机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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6，一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成1、工件置中台14和水平伺服模组21，传输总成1的前端面设置有操作面板2，且传输总成1的下方设置有拆垛机框架3，拆垛机框架3的表面贴合有样品托盘18，且拆垛机框架3的内壁设置有皮带驱动机构5，工件置中台14安装于传输总成1的右侧，且工件置中台14的表面设置有定位承载板15，拆垛机框架3的上端面设置有机械手臂支杆20，水平伺服模组21安装于六轴工业机器人10的侧壁，且水平伺服模组21的前端面设置有垂直伺服模组22，本专利技术整体采用自动化控制，通过拆垛机框架3的驱动可以实现对待加工物体的运输，同时利用自动化的机械手臂，搭配智能化的六轴工业机器人10，可以对设备进行自动化的操作加工，使得整个操作工序无需人工操作，工作效率较高。
[0019]皮带驱动机构5的驱动轴连接有输送皮带6，且拆垛机框架3的下方设置有框架底仓4，输送皮带6的前端面连接有样品托盘18，且拆垛机框架3的前方设置有夹持立柱19，且夹持立柱19的内部设置有托盘抱紧机构17，输送皮带6采用单向平行设计，且样品托盘18与输送皮带6的支撑板紧密贴合，皮带驱动机构5通过输送皮带6与拆垛机框架3的内壁之间构成转动结构，且样品托盘18的移动方向为水平方向，本专利技术通过皮带驱动机构5内置电机与输送皮带6的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成（1）、工件置中台（14）和水平伺服模组（21），其特征在于：所述传输总成（1）的前端面设置有操作面板（2），且传输总成（1）的下方设置有拆垛机框架（3），所述拆垛机框架（3）的表面贴合有样品托盘（18），且拆垛机框架（3）的内壁设置有皮带驱动机构（5），所述工件置中台（14）安装于传输总成（1）的右侧，且工件置中台（14）的表面设置有定位承载板（15），所述拆垛机框架（3）的上端面设置有机械手臂支杆（20），所述水平伺服模组（21）安装于六轴工业机器人（10）的侧壁，且水平伺服模组（21）的前端面设置有垂直伺服模组（22）。2.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述皮带驱动机构（5）的驱动轴连接有输送皮带（6），且拆垛机框架（3）的下方设置有框架底仓（4），所述输送皮带（6）的前端面连接有样品托盘（18），且拆垛机框架（3）的前方设置有夹持立柱（19），且夹持立柱（19）的内部设置有托盘抱紧机构（17）。3.根据权利要求2所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述输送皮带（6）采用单向平行设计，且样品托盘（18）与输送皮带（6）的支撑板紧密贴合，所述皮带驱动机构（5）通过输送皮带（6）与拆垛机框架（3）的内壁之间构成转动结构，且样品托盘（18）的移动方向为水平方向。4.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述垂直伺服模组（22）的下方设置有伺服机械手（23），且定位承载板（15）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽荣，王玉辉，王亮，姜峰，柏树，段秀发，边艳阳，
申请(专利权)人：吉林市佰丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：