一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统，属于机械装备领域，该工作方法主要包括自动化进钻和自动化退钻，该控制系统在控制器中按照工作方法设有相同的工作过程，具体工作参数通过人机交互界面进行更改，该钻机的前夹持器（2）固定在钻机大臂（1）前端，后夹持器（4）固定在主钻机（5）上，主钻机（5）可沿钻机大臂（1）移动，钻杆仓（7）固定在钻机大臂（1）一侧，机械手（3）可在钻杆仓（7）与主钻机（5）之间移动钻杆，水阀（6）控制冷却水的通断，本发明专利技术提高了自动化钻机的使用寿命、工作效率，以及降低整体的使用成本。降低整体的使用成本。降低整体的使用成本。

A working method and control system of drill pipe automatic filling

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统


[0001]本专利技术公开一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统，属于机械装备领域。

技术介绍

[0002]钻机是一种常用的机械装备，随着我国机械化进程的不断推进，目前，钻孔作业已经基本普及了机械化。随着人力成本的逐年增加，以及劳动者对减轻劳动量的迫切需求，将机械化进一步升级成自动化、智能化装备是大势所趋。我国目前深孔钻机的现存量达百万台以上，很多钻机是刚刚服役不久的新钻机，如果直接将其替换，将造成重大浪费，并且加重生产企业的运营成本，如果任其老化淘汰，又将拖慢我国深孔钻机自动化、智能化的进程，因此，对现有手动控制的钻机进行自动化、智能化改造将是解决这一问题的有效手段。为此，2020年9月29日，我司公开一项名为一种矿用钻机自动化升级装置及工作方法（202011053553.5）的专利技术专利，该专利方案可以实现对手动钻机进行自动化改造。随着我司研发人员对该项目研究的进一步深入，在反复试验中发现该技术尚且存在的一些不足。为了进一步提高自动化钻机的使用寿命、工作效率，以及降低整体的使用成本，本专利技术提出一种更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆自动化填装工作方法，其特征在于，该工作方法主要包括自动化进钻工作模式和自动化退钻工作模式，所述自动化进钻工作模式：步骤1：前夹持器（2）松开钻杆；步骤2：水阀（6）接通开启供水；步骤3：主钻机（5）顺时针转动；步骤4：主钻机（5）向前移动进行钻进；步骤5：钻进到预设位置，主钻机（5）先停止向前移动，再停止转动；步骤6：关闭水阀（6）停止供水；步骤7：前夹持器（2）加紧钻杆；步骤8：主钻机（5）逆时针转动，同时向后移动，钻杆分离，主钻机后撤到预设位置；步骤9：机械手（3）移至钻杆仓（7）上方；步骤10：钻杆仓（7）向上供给一根钻杆；步骤11：机械手（3）将钻杆移至填装位置；步骤12：主钻机（5）向前移动，使得钻杆丝口嵌套对接，主钻机（5）停止移动；步骤13：机械手（3）离开钻杆填装位置；步骤14：主钻机（5）顺时针转动，并向前移动，前夹持器（2）松开钻杆；步骤15：打开水阀（6）开始供水；步骤16：主钻机（5）继续前移进行钻进；重复步骤5至步骤16，实现自动化钻进循环工作；所述自动化退钻工作模式：步骤17：前夹持器（2）松开钻杆；步骤18：水阀（6）接通开启供水；步骤19：主钻机（5）顺时针转动，行进至前夹持器（2）可夹住待拆钻杆的位置；步骤20：主钻机（5）停止；步骤21：关闭水阀（6）停止供水；步骤22：前夹持器（2）加紧钻杆；步骤23：主钻机（5）逆时针转动，同时向后移动，钻杆分离后主钻机（5）停止；步骤24：主钻机（5）向前移动，使后夹持器（4）夹住待拆钻杆的末端；步骤25：前夹持器（2）松开钻杆；步骤26：主钻机（5）顺时针转动同时向后移动，直到预设拆钻杆的位置；步骤27：主钻机（5）停止；步骤28：前夹持器（2）加紧钻杆；步骤29：主钻机（5）逆时针转动，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文渊，
申请(专利权)人：济宁山云宇内机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：