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本发明公开了一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统，属于机械装备领域，该工作方法主要包括自动化进钻和自动化退钻，该控制系统在控制器中按照工作方法设有相同的工作过程，具体工作参数通过人机交互界面进行更改，该钻机的前夹持器（2）固定在钻机大臂（1...
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