一种主机集成的自动化小修作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种主机集成的自动化小修作业系统，包括司钻控制系统、井口管柱处理系统、管柱提悬系统、可升降操作平台以及井场管柱处理系统，所述司钻控制系统包括可旋转司钻房、旋转臂和旋转液压缸，所述旋转液压缸和旋转臂位于可旋转司钻房的下方；所述旋转司钻房、管柱扶正装置、旋转液压缸和油管钳输送装置设置在主机集成的相对布置位置，管柱扶正装置和油管钳输送装置位于旋转司钻房的上方，以及管柱存取装置相对于管柱输送装置的摆放位置，管柱存取装置置位于管柱输送装置的上方，所述油管钳输送装置中的立柱总成固定在压力轴承上。该主机集成的自动化小修作业系统，降低井口作业风险、提高自动化程度的目的。提高自动化程度的目的。提高自动化程度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种主机集成的自动化小修作业系统


[0001]本技术属于石油机械自动化
，具体涉及一种主机集成的自动化小修作业系统。

技术介绍

[0002]小修作业中最常见的工作形式是起下作业，起下作业占据了修井作业大部分时间，而修井机是完成起下作业中最关键的设备。传统的修井作业方式动作单一、作业工频繁摘挂吊卡，对工人体能要求较高，工人易疲劳，长期暴露高速重载的作业吊钩之下，安全风险很高，自动化小修作业系统进行自动化功能研究，对于推进国内修井作业自动化进程，减少作业人员在危险环境暴露时间，降低安全风险，推进石油机械行业科技进步具有重要意义。
[0003]国内很多厂家设计了一些半自动化、自动化的修井配套辅助设备，但由于缺乏主机制造经验，自动化作业系统不能完全与主机集成，这对于小修作业时间短、搬家频次高的小修作业工况来讲，每次搬家时拆卸自动化工具，还需要大量的人工干预和配合，不仅增加了劳动工序和强度，同时也增加了安全风险。这背离了自动化作业系统减少作业人员、降低劳动强度、削减安全风险，满足油田自动化、智能化、少人化、无人化的设计初衷。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主机集成的自动化小修作业系统，包括司钻控制系统、井口管柱处理系统、管柱提悬系统、可升降操作平台以及井场管柱处理系统，其特征在于：所述司钻控制系统包括可旋转司钻房（1）、旋转臂（2）和旋转液压缸（3），所述旋转液压缸（3）和旋转臂（2）位于可旋转司钻房（1）的下方；所述旋转司钻房（1）、管柱扶正装置（5）、旋转液压缸（3）和油管钳输送装置（4）设置在主机集成的相对布置位置，管柱扶正装置（5）和油管钳输送装置（4）位于旋转司钻房（1）的上方，以及管柱存取装置（7）相对于管柱输送装置（6）的摆放位置，管柱存取装置（7）置位于管柱输送装置（6）的上方，所述油管钳输送装置（4）中的立柱总成固定在压力轴承上，所述旋转液压缸（3）通过驱动装置推动旋转臂（2），所述管柱扶正装置（5）和油管钳输送装置（4）在起升油缸（12）的同侧，管柱存取装置（7）在旋转司钻房（1）对侧。2.根据权利要求1所述的一种主机集成的自动化小修作业系统，其特征在于：所述管柱扶正装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓世彪，李钘钘，康长锋，马向南，鲍正强，孙良义，余溢，张辉，
申请(专利权)人：南阳二机石油装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：