一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机制造技术

本实用新型专利技术公开一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，包括无动力滚筒,及设置在无动力滚筒上方的定位分隔叉，及位于定位分割叉下方的、且与定位分割叉下部相连接的直线导轨，及设置在直线导轨之间的气缸，及设置在气缸之间的、位于分隔定位叉下方的传感器，所述传感器与气缸皆与控制系统相连接；该排序机结构简单、柔性好、适应性强，操作方便，无需人工对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位，即可使其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车的定位座上，极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机


[0001]本技术涉及化学工业，纺丝工业，具体涉及一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机。

技术介绍

[0002]传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，以装压洗车工序为最。由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。长丝丝饼压洗车间温度较高，工作环境较差，丝饼饼重2到3公斤，要满足压洗工段的节拍，丝饼装车工序需要较快的装车速度，较高的装填频率，装车工人一次要拿两个丝饼装入压洗车，一次要保持在2到3秒的时间，操作频率高，体力劳动繁重，且要求装车不能撞伤丝饼，由于生产线24小时昼夜不停，三班倒，夜班工人装车质量不稳定。
[0003]研发制作丝饼自动装车工作站变成了工业自动化非常紧急重要的课题。为了实现丝饼自动装车，首先要用机械手等装置将丝饼六个或十二个一组对应压洗车上的丝饼定位座进行码放，前提是要将输送带上或其他工位器具上待装车压洗的丝饼进行定位使其位置与机械手位置或压洗车丝饼定位座位置一一对应，以供机械手抓取。因此，连接在输送带末端的丝饼排序机就应需求而产生了，此设备成为丝饼抓取的先决条件，而目前，还没有一种设备能够使丝饼位置与机械手位置或压洗车丝饼定位座位置一一对应，以便供机械手抓取。
[0004]因此，寻求一种能够自动对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位操作，使其其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车的定位座上的排序机很有必要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术目的是提供一种结构简单、柔性好、适应性强，操作方便，无需人工对输送带或其他方式上料的丝饼进行分隔定位，自动化操作即可使其定位尺寸与丝饼压洗车定位座一一对应，以便机械手抓取后直接码放在丝饼压洗车定位座上的丝饼排序机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0007]一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，包括无动力滚筒, 及设置在无动力滚筒上方的定位分隔叉，及位于定位分割叉下方的、且与定位分割叉下部相连接的直线导轨，及设置在直线导轨之间的气缸，及设置在气缸之间的、位于分隔定位叉下方的传感器，所述传感器与气缸皆与控制系统相连接。
[0008]作为优选，所述无动力滚筒为尼龙或其他塑料材质制成的滚筒外壳，质量轻，便于自转。
[0009]作为优选，所述无动力滚筒呈倾斜安装，利用重力坡度释放丝饼的重力势能使其
自由下滑，无动力滚筒随丝饼下滑，无需其他驱动力。
[0010]作为优选，所述定位分隔叉为塑料材质，所述定位分隔叉的顶端为圆弧形状，尼龙或塑料材质，质量轻，防止在滑进分隔丝饼时对丝饼造成破坏，定位分隔叉的顶端为圆弧形状，可以使紧贴着下滑的一串圆筒状丝饼沿着圆弧滚动分开。
[0011]作为优选，所述气缸的活塞杆链接在定位分隔叉后部，能够驱动定位分隔叉沿着直线导轨伸出或退回。
[0012]作为优选，所述传感器为圆柱形的光电传感器。
[0013]本技术技术效果主要体现在以下方面：本技术化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机能够对输送线上的或其他上料方式的待装车压洗的丝饼定位准确，分隔动作容错性好，利用丝饼的重力和无动力滚筒支撑力的合力，使丝饼随无动力滚筒的斜坡角度下滑至丝饼排序机底部第一个排序定位区，即传感器上方时，传感器发出信号给控制系统，控制系统发出信号给气缸，通过气缸驱动定位分割叉对待抓取的丝饼进行定位，使其定位尺寸与压洗车隔板上的丝饼定位器间距一一对应；柔性强，可以随机处理输送带上或人工放置的任意距离的一组丝饼，是丝饼自动装压洗车得以实现的先决条件，对节约社会人力成本，降低自动化改造成本，稳定产品质量，提高生产效率具有重大意义。
附图说明
[0014]图1为本技术一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图1，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0016]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0018]一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，如图1所示，包括无动力滚筒1,及设置在无动力滚筒1上方的定位分隔叉2，及位于定位分割叉 2下方的、且与定位分割叉2下部相连接的直线导轨3，及设置在直线导轨3 之间的气缸4，及设置在气缸4之间的、位于分隔定位叉2下方的传感器5，所述传感器5与气缸4皆与控制系统相连接。所述无动力滚筒1为尼龙或其他塑料材质制成的滚筒外壳，质量轻，便于自转。所述无动力滚筒1呈倾斜角度安装，利用重力坡度释放丝饼6的重力势能使其自由下滑，无动力滚筒1随丝饼6下滑，无需其他驱动力。所述定位分隔叉2为塑料材质，所述定位分隔叉 2的顶端为圆弧形状，尼龙或塑料材质，质量轻，防止定位分隔叉2在滑进分隔丝饼6时对丝饼6造成破坏，定位分隔叉2的顶端为圆弧形状，可以使紧贴着下滑的一串圆筒状丝饼6沿着圆弧滚动分开。所述气
缸4的活塞杆链接在定位分隔叉2后部，能够驱动定位分隔叉2沿着直线导轨3伸出或退回。所述传感器5为圆柱形的光电传感器，在本实施例中所述传感器5的型号为西门子 3RG7132-0GB00，当丝饼6滑到排序区域内时，圆柱形光电传感器5被丝饼6 遮挡，感应到丝饼6到位，并发出信号给控制系统，控制系统发出命令给气缸 4，气缸4驱动定位分隔叉2迅速滑进将区域内的丝饼6定位，并将其他丝饼6 隔开。
[0019]工作原理：气缸4驱动定位分隔叉2伸出将丝饼6定位分隔成与压洗车丝饼定位座相对应的位置，以便机械手抓取，从而实现丝饼6自动装压洗车，即当丝饼6从上料工位器具或上料皮带输送机上运送至丝饼排序机中的无动力滚筒1中上方时，丝饼6在重力和无动力滚筒1支撑力的合力作用下，随无动力滚筒1的斜坡角度下滑至丝饼排序机底部第一个排序定位区，即传感器5上方时，圆柱形光电传感器5被丝饼遮挡，传感器5感应到丝饼6到位发出信号给控制系统，控制系统发出信号给气缸4，由于气缸4的活塞杆链接在定位分隔叉2后部，使其驱动定位分隔叉2沿着直线导轨3伸出并迅速滑进插入一连串下滑的丝饼6之间，将丝饼6分隔开并定位，丝饼6随定位分隔叉2的圆角转动并避让进入各自定位区，待六个丝饼依次定位好后，机械手将定位好的丝饼 6抓走，各个定位分隔叉2沿着直线导轨3随气缸4缩回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，其特征在于：包括无动力滚筒,及设置在无动力滚筒上方的定位分隔叉，及位于定位分割叉下方的、且与定位分割叉下部相连接的直线导轨，及设置在直线导轨之间的气缸，及设置在气缸之间的、位于分隔定位叉下方的传感器，所述传感器与气缸皆与控制系统相连接。2.根据权利要求1所述的化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼排序机，其特征在于：所述无动力滚筒为尼龙或其他塑料材质制成的滚筒外壳。3.根据权利要求2所述的化纤行业粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，王亮，张军鹏，李明洋，
申请(专利权)人：吉林市佰丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：