一种核电阀门智能化打磨检测系统技术方案

一种核电阀门智能化打磨检测系统，其包括自动旋转位移系统

【技术实现步骤摘要】
一种核电阀门智能化打磨检测系统


[0001]本专利技术涉及打磨检测系统，具体为一种核电阀门智能化打磨检测系统
。

技术介绍

[0002]针对现有的高辐射环境下
DN350
楔形闸阀密封面研磨作业人工参与度高
、
研磨效率及精度低等现状，为了减少作业时间
、
提高研磨效率及精度，进行国产化替代和技术升级，开发智能化阀门密封面自动研磨新技术，研究阀门密封面损伤自动光学检测方法，开发基于迭代学习控制的阀门合金密封层精密研磨控制技术，完成
DN350
楔形闸阀密封面自动研磨机器人的总体设计
、
光学检测设备样机及相关的技术调试服务，阀门打磨，自动化
、
智能化加工制作仍是空白
。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种核电阀门智能化打磨检测系统，有效的解决了目前的田径运动员的腿部力量训练装置在运动员训练时运动员不能按照自身的状态对训练强度进行调节，不能进入一个好的训练状态，同时对于不同腿部长度的使用者训练时，较为不便，不利于使用的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术包括自动旋转位移系统
、
自动打磨系统
、
自动检测系统
、
碳纤维轻量化主体和高精度阀门定位系统，所述自动旋转位移系统的外部设置有碳纤维轻量化主体，自动旋转位移系统底端的一侧安装有自动打磨系统，自动旋转位移系统底端的另一侧安装有自动检测系统，碳纤维轻量化主体的底端安装有高精度阀门定位系统，整体动作通过
PLC
控制
。
[0005]优选的，所述自动旋转位移系统包括回转系统
、Y
向横移系统
、
升降保持机构
、
碳纤维
BASE、
快拆机构和升降伺服系统，所述碳纤维
BASE
一端的顶部设置有回转系统，回转系统的一侧安装有升降保持机构，升降保持机构通过
Y
向横移系统与碳纤维
BASE
连接，升降保持机构通过快拆机构与
Y
向横移系统连接，升降保持机构的一侧设置有升降伺服系统
。
[0006]优选的，所述自动打磨系统包括第一打磨盘
、
第二打磨盘
、
薄型无刷电机
、
集尘系统
、
万向机构
、
打磨盘切换机构和反向压力机构，整体动作通过
PLC
控制，所述薄型无刷电机的底端安装有万向机构，万向机构的一侧安装有第一打磨盘和第二打磨盘，第一打磨盘和第二打磨盘的底端安装有集尘系统，万向机构的一侧安装有打磨盘切换机构，万向机构的一侧安装有反向压力机构
。
[0007]优选的，所述自动检测系统包括固定夹抓
、
光学检测仪器
、360
°
扫描盘和
360
°
旋转拖链，整体动作通过
PLC
控制，所述固定夹抓的下方安装有光学检测仪器，固定夹抓底端的一侧安装有
360
°
旋转拖链，
360
°
旋转拖链的外侧安装有
360
°
扫描盘
。
[0008]优选的，所述集尘系统采用负压吸尘罩
。
[0009]有益效果：本专利技术使用时，自动旋转位移系统将检测机构和打磨机构精准对好位置，其中横移机构负责
Y
方向位置机构，旋转机构负责切换打磨和检测的工作状态，自动打
磨系统配有万向机构，可打磨0°
到
‑6°
的阀座，通过第一打磨盘（定）进行粗打磨，第二打磨盘（动）进行精打磨，通过小型卡块机构和微小切换系统实现粗打磨和精打磨，机构带有反向压力机构，带有压力传感器实时反馈压力信息，标准压力达到
5kg
，机构底部装有集尘系统，可将打磨掉的粉尘收集取走，自动检测系统的固定夹抓夹紧阀门导向轨
360
°
扫描盘旋转，光学检测仪器检测，检测完毕后上传数据，检测数据经过后期算法处理进行分析，分析好后通过结果进行下一步动作
。
本专利技术结构新颖，构思巧妙，降低人员受辐射剂量，解决大型闸阀研磨作业过程中环境恶劣，高自动化
、
高效率
、
高质量
、
空间占用小
、
柔性强，操作方便以取代人工的阀门打磨检测自动加工系统
。
附图说明
[0010]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是本专利技术整体三维结构示意图；图2是本专利技术调节机构设置结构示意图；图3是本发自动旋转位移系统三维结构示意图；图4是本发自动打磨系统三维结构示意图；图5是本专利技术打磨盘切换机构安装结构示意图；图6是本专利技术使用结构示意图；图7是本专利技术打磨工作结构示意图；图8是本专利技术检测系统工作结构示意图；图中标号：
1、
自动旋转位移系统；
11、
回转系统；
12、Y
向横移系统；
13、
升降保持机构；
14、
碳纤维
BASE
；
15、
快拆机构；
16、
升降伺服系统；
2、
自动打磨系统；
21、
第一打磨盘；
22、
第二打磨盘；
23、
薄型无刷电机；
24、
集尘系统；
25、
万向机构；
26、
打磨盘切换机构；
27、
反向压力机构；
3、
自动检测系统；
31、
固定夹抓；
32、
光学检测仪器；
33、360
°
扫描盘；
34、360
°
旋转拖链；
4、
碳纤维轻量化主体；
5、
高精度阀门定位系统
。
实施方式
[0011]下面结合附图1‑8对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明
。
[0012]实施例一，由图1‑8给出，本专利技术提供一种核电阀门智能化打磨检测系统，包括自动旋转位移系统
1、
自动打磨系统
2、
自动检测系统
3、
碳纤维轻量化主体4和高精度阀门定位系统5，自动旋转位移系统1的外部设置有碳纤维轻量化主体4，自动旋转位移系统1底端的一侧安装有自动打磨系统2，自动旋转位移系统1底端的另一侧安装有自动检测系统3，碳纤维轻量化主体4的底端安装有高精度阀门定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种核电阀门智能化打磨检测系统，包括自动旋转位移系统（1）
、
自动打磨系统（2）
、
自动检测系统（3）
、
碳纤维轻量化主体（4）和高精度阀门定位系统（5），其特征在于：所述自动旋转位移系统（1）的外部设置有碳纤维轻量化主体（4），自动旋转位移系统（1）底端的一侧安装有自动打磨系统（2），自动旋转位移系统（1）底端的另一侧安装有自动检测系统（3），碳纤维轻量化主体（4）的底端安装有高精度阀门定位系统（5），整体动作通过
PLC
控制
。2.
如权利要求1所述的一种核电阀门智能化打磨检测系统，其特征在于：所述自动旋转位移系统（1）包括回转系统（
11
）
、Y
向横移系统（
12
）
、
升降保持机构（
13
）
、
碳纤维
BASE
（
14
）
、
快拆机构（
15
）和升降伺服系统（
16
），所述碳纤维
BASE
（
14
）一端的顶部设置有回转系统（
11
），回转系统（
11
）的一侧安装有升降保持机构（
13
），升降保持机构（
13
）通过
Y
向横移系统（
12
）与碳纤维
BASE
（
14
）连接，升降保持机构（
13
）通过快拆机构（
15
）与
Y
向横移系统（
12
）连接，升降保持机构（
13
）的一侧设置有升降伺服系统（
16
）
。3.
如权利要求1所述的一种核电阀门智能化打磨检测系统，其特征在于：所述自动打磨系统（2）包括第一打磨盘（
21
）
、
第二打磨盘（
22
）
、
薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉辉，张磊，刘路，王亮，李明洋，
申请(专利权)人：吉林市佰丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：