一种微型手术工具头制造技术

本发明专利技术公开了一种微型手术工具头，包括夹钳部、支撑架、驱动部和密封部，支撑架与夹钳部连接以支撑夹钳部，驱动部与夹钳部连接，以驱动夹钳部的运动，驱动部包括连杆单元和驱动丝，夹钳部通过连杆单元与驱动丝固定连接，通过驱动丝带动连杆单元运动，带动夹钳部运动；密封部包括可伸缩密封件，可伸缩密封件的两端分别固定连接于微型手术工具头近端和驱动部，随着驱动部的运动而伸缩。本发明专利技术公开的一种微型手术工具头，外形小巧，操作方便，无需担心手术时体液深入到手术工具内部，且清洗消毒方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种微型手术工具头


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种微型手术工具头。

技术介绍

[0002]在微创医疗程序中，通常会使用手术工具，而手术工具包括各种手术工具头，例如镊子、切割工具、持针器等，手术工具头通常安装在手术工具的远端，通过直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，然后完成相应手术操作。例如在胸、腹腔部位等手术中，医生在切除病灶时，通常会利用微型夹取手术工具进行病灶组织的夹切。然后在术后对手术工具头进行清洗消毒，以达到手术工具头重复使用的目的。但是，现有的手术工具头，普遍存在后期不易冲刷干净，容易造成消毒不彻底，二次污染和感染等问题。
[0003]现有的手术工具头一般尺寸较大，通常用于在手术空间较大的环境中，例如腹腔部位，从而便于医生进行手术操作。但是，对于空间较小的组织部位，例如泌尿系统，使用尺寸偏大的手术工具头，不仅影响手术视野的直观性而增加手术操作时间和手术操作的难度和复杂性，而且还容易造成局部组织的拉扯，使得术后的愈合更加困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种微型手术工具头，用以解决现有的手术工具头尺寸过大而引起的操作不便等问题；本专利技术的次要目的在于兼顾手术工具头小尺寸的同时，解决现有手术工具头难以清洗消毒干净的问题。
[0005]本专利技术提供一种微型手术工具头，包括夹钳部、支撑架和驱动部；所述夹钳部设置在所述支撑架上；所述支撑架具有内部空腔；所述驱动部包括位于所述支撑架内的驱动丝以及连杆单元；所述连杆单元一端连接所述驱动丝的远端，另一端连接所述夹钳部，以由所述驱动丝的运动带动所述夹钳部运动。
[0006]作为本专利技术的优选实施例，所述夹钳部包括至少两个夹钳构件；所述连杆单元包括至少两个连杆；所述至少两个连杆铰接连接，所述驱动丝的远端部分连接于所述至少两个连杆的连接处；所述连杆与所述夹钳构件一一对应连接；优选地，所述夹钳部包括两个夹钳构件；所述连杆单元包括两个连杆。
[0007]作为本专利技术的优选实施例，所述微型手术工具头还包括密封部；所述密封部包括可伸缩密封件，所述可伸缩密封件的至少一部分连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件的至少另一部分连接于所述微型手术工具头的近端部分，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件随所述驱动部的运动而伸缩；优选地，所述可伸缩密封件的至少一部分固定连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件的至少另一部分固定连接于微型手术工具头的近端的固定部分；优选地，所述密封部设置于所述支撑架的内部。
[0008]作为本专利技术的优选实施例，所述夹钳部包括相对设置在所述支撑架的远端两侧的第一夹钳构件和第二夹钳构件；所述连杆单元包括内端端部通过连杆销轴铰接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆的外端端部分别与所述第一夹钳构件和所述第
二夹钳构件连接，使所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件在所述驱动丝的驱动下相互靠近或者相互远离运动；优选地，所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件与所述支撑架固定连接或者活动连接；优选地，所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件与所述支撑架固定连接，且所述第一夹钳构件和/或所述第二夹钳构件与所述支撑架的连接处为挠性的，或者所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件本身为挠性的；优选地，所述第一夹钳构件和所述第二夹钳构件与所述支撑架一体成型；优选地，第一夹钳构件与第二夹钳构件均为钳头。
[0009]作为本专利技术的优选实施例，所述第一连杆的外端端部通过一个夹钳连接轴枢接于所述第一夹钳构件，所述第二连杆的外端端部通过另一个夹钳连接轴枢接于所述第二夹钳构件；优选地，所述第一夹钳构件靠近所述第一连杆外端的钳壁上设置有第一竖直滑槽，所述第二夹钳构件靠近所述第二连杆外端的钳壁上设置有第二竖直滑槽，所述第一竖直滑槽和所述第二竖直滑槽用于供所述第一连杆和所述第二连杆的外端端部伸入，以使得当所述第一连杆和所述第二连杆随所述驱动丝往复运动时，所述第一连杆和所述第二连杆的外端端部分别在所述第一竖直滑槽和所述第二竖直滑槽内运动。
[0010]作为本专利技术的优选实施例，所述驱动部还包括滑块，所述滑块的近端与所述驱动丝的远端紧固连接，所述滑块的远端与所述连杆单元的铰接端固定连接；优选地，所述滑块包括滑块芯和滑块套；所述滑块套为中空的圆柱形套，内部设置有内通道；所述滑块套的远端部分固定套在所述滑块芯的外周，所述滑块芯的最远端延伸出所述滑块套的内通道，并与所述连杆单元的铰接端固定连接；所述驱动丝从所述滑块套的近端伸入且与所述滑块芯的近端连接。
[0011]作为本专利技术的优选实施例，所述滑块为绝缘体。
[0012]作为本专利技术的优选实施例，所述第一夹钳构件钳壁向内侧延伸形成第一延伸部，所述第二夹钳构件钳壁向内侧延伸形成第二延伸部；第一延伸部和第二延伸部上均设置有夹钳连接轴穿孔；所述夹钳连接轴穿设于对应侧的所述夹钳连接轴穿孔中；优选地，第一夹钳构件的钳壁两侧均向内延伸形成第一延伸部，第二夹钳构件的钳壁两侧均向内延伸形成第二延伸部；两个第一延伸部相互平行，两个第二延伸部相互平行。
[0013]作为本专利技术的优选实施例，所述微型手术工具头还包括保护套；所述保护套包括粗段部和细段部，所述粗段部和所述细段部上下对接形成呈上粗下细的阶梯柱状，所述支撑架的近端紧密套设在保护套的粗段部外，所述可伸缩密封件的近端部分紧密套设在所述保护套的细段部外；所述保护套内设有滑动通道，所述滑动通道贯穿所述粗段部与所述细段部，所述驱动部的近端滑动设置在该滑动通道内；优选地，所述保护套的近端端部设有固定件，所述固定件与所述保护套固定连接，所述固定件设有供驱动丝通过的通过孔；所述支撑架的近端端部设置有掩饰罩，所述掩饰罩的远端紧固套设在保护套的近端部分外周和所述固定件的外周，所述掩饰罩与所述固定件固定连接。
[0014]作为本专利技术的优选实施例，所述可伸缩密封件的远端外周紧固有第一紧固套，所述可伸缩密封件的近端外周紧固有第二紧固套。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供了一种微型手术工具头，包括夹钳部、支撑架和驱动部，所述驱动部与所述夹钳部连接，以驱动所述夹钳部的运动，通过设计小尺寸的夹钳部，使之满足空间较小的组织部位的手术要求，解决现有的手术工具头尺寸过大而引起的操作不便的问题。于夹
钳部和驱动部之间设置可伸缩密封件，可以防止在手术时体液深入到手术工具内部，在清洗消毒时，只需清洗手术工具外表面，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗。本专利技术公开的一种微型手术工具头，外形小巧，操作方便，无需担心手术时体液深入到手术工具内部，洁净卫生，清洗消毒也很方便。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的手术工具头的立体视图；
[0018]图2为本专利技术具体实施例提供的手术工具头的剖面图；
[0019]图3为本专利技术具体实施例提供的手术工具头的部分结构的立体图；
[0020]图4为本专利技术具体实施例提供的连接杆的主视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型手术工具头，其特征在于，包括夹钳部(1)、支撑架(2)和驱动部；所述夹钳部(1)设置在所述支撑架(2)上；所述支撑架(2)具有内部空腔；所述驱动部包括位于所述支撑架(2)内的驱动丝(3)以及连杆单元(4)；所述连杆单元(4)一端连接所述驱动丝(3)的远端，另一端连接所述夹钳部(1)，以由所述驱动丝(3)的运动带动所述夹钳部(1)运动。2.根据权利要求1所述的微型手术工具头，其特征在于，所述夹钳部(1)包括至少两个夹钳构件；所述连杆单元(4)包括至少两个连杆；所述至少两个连杆铰接连接，所述驱动丝(3)的远端部分连接于所述至少两个连杆的连接处；所述连杆与所述夹钳构件一一对应连接；优选地，所述夹钳部(1)包括两个夹钳构件；所述连杆单元(4)包括两个连杆。3.根据权利要求1或2所述的微型手术工具头，其特征在于，还包括密封部；所述密封部包括可伸缩密封件(8)，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分连接于所述微型手术工具头的近端部分，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件(8)随所述驱动部的运动而伸缩；优选地，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分固定连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分固定连接于微型手术工具头的近端的固定部分；优选地，所述密封部设置于所述支撑架的内部。4.如权利要求2所述的微型手术工具头，其特征在于，所述夹钳部(1)包括相对设置在所述支撑架(2)的远端两侧的第一夹钳构件(11)和第二夹钳构件(12)；所述连杆单元(4)包括内端端部通过连杆销轴(5)铰接的第一连杆(41)和第二连杆(42)；所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的外端端部分别与所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)连接，使所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)在所述驱动丝(3)的驱动下相互靠近或者相互远离运动；优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)固定连接或者活动连接；优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)固定连接，且所述第一夹钳构件(11)和/或所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)的连接处为挠性的，或者所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)本身为挠性的；优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)一体成型；优选地，第一夹钳构件与第二夹钳构件均为钳头。5.如权利要求4所述的微型手术工具头，其特征在于，所述第一连杆(41)的外端端部通过一个夹钳连接轴(6)枢接于所述第一夹钳构件(11)，所述第二连杆(42)的外端端部通过另一个夹钳连接轴(6)枢接于所述第二夹钳构件(12)；优选地，所述第一夹钳构件(11)靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：