一种外科手术工具头制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种外科手术工具头，包括驱动丝、固定座、第一钳头、第二钳头和驱动体。第一钳头固定在固定座上，驱动体包括弯转构件，弯转构件可径向弯转，弯转构件的近端与固定座的远端连接，弯转构件的远端与第二钳头的近端固定连接。驱动丝的末端穿过固定座后伸入弯转构件内部并与弯转构件的远端连接，通过推拉驱动丝驱使弯转构件的远端向远离或靠近第一钳头的方向弯转，从而实现第一钳头和第二钳头的开合。本发明专利技术能实现手术工具头的小型化和微型化、并可以兼顾反复清洗消毒使用及工具头绝缘。毒使用及工具头绝缘。毒使用及工具头绝缘。

【技术实现步骤摘要】
一种外科手术工具头


[0001]本专利技术涉及一种医疗器械，具体是关于一种可以兼顾反复清洗消毒使用及工具头绝缘的外科手术工具头。

技术介绍

[0002]目前，外科手术工具头的驱动结构一般为四连杆结构或滑槽结构。由于手术工具头设计中需要同时考虑反复的清洗消毒及工具头绝缘，因此其设计及制作工艺比较复杂。尤其对于外径小于3mm的微型工具头，更难兼顾反复清洗消毒使用及工具头绝缘。
[0003]传统手术工具头的驱动结构和钳头材质均为金属，且驱动结构和钳头是直接相连接。在手术过程中，一般需几种不同类型的手术工具头配合使用，尤其当手术工具头中有电手术工具头和非电手术工具头同时使用时，两种工具头有可能发生触碰，导致非电手术工具头也会带电，给患者、使用者及仪器带来一定的风险。
[0004]此外，传统手术工具头的驱动结构为开放结构，暴露在外面，比较难清洗消毒，容易造成二次感染。

技术实现思路

[0005]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种结构尺寸小、可以兼顾反复清洗消毒使用及工具头绝缘的外科手术工具头为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种外科手术工具头，包括驱动丝、固定座、第一钳头、第二钳头和驱动体；
[0007]所述第一钳头固定在所述固定座上；
[0008]所述驱动体包括弯转构件，所述弯转构件可径向弯转，所述弯转构件的近端与所述固定座的远端连接；所述弯转构件的远端与所述第二钳头的近端固定连接；
[0009]所述驱动丝的末端穿过所述固定座后伸入所述弯转构件内部并与所述弯转构件的远端连接，通过推拉所述驱动丝驱使所述弯转构件的远端向远离或靠近所述第一钳头的方向弯转，从而实现所述第一钳头和第二钳头的开合。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述驱动体形成密封结构，以与外界隔离。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述弯转构件呈中空结构。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述驱动体还包括：绝缘部，所述绝缘部设置在所述弯转构件的远端，以使所述第二钳头与其余部件绝缘。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述驱动体还包括连接部，所述连接部的一端与所述弯转构件的远端紧固连接，所述连接部的另一端与所述绝缘部紧固连接。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述驱动体还包括可伸缩管，所述可伸缩管包裹所述驱动体的外部，以使所述驱动体形成密封结构。
[0015]作为本专利技术的优选方案，该外科手术工具头还包括连接片，所述连接片紧固连接在所述固定座的近端。
[0016]作为本专利技术的优选方案，该外科手术工具头还包括固定管，所述固定管的一端穿
过所述固定座后与所述弯转构件的近端紧固连接，所述固定管的另一端与所述连接片紧固连接；所述驱动丝的末端从所述固定管中穿过且可在所述固定管中进行轴向的直线往复运动，从而驱使所述弯转构件弯转。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述弯转构件为由若干关节铰接形成的构件或弹性变形件。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述由若干关节铰接形成的构件为蛇骨，所述蛇骨包括首尾串联的多个中空竹节状弯转关节，相邻两个所述弯转关节之间通过相互嵌套的弯转凹槽和弯转凸起形成可径向弯转的运动副。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述弹性变形件为弹簧。
[0020]作为本专利技术的优选方案，所述连接部为金属针，所述绝缘部靠近所述弯转构件远端的一侧形成有凹槽，所述金属针的一端与所述弯转构件的远端紧固连接，所述金属针的另一端镶嵌在所述绝缘部的凹槽内。
[0021]作为本专利技术的优选方案，所述绝缘部和固定座为绝缘材料，所述连接片为金属材料。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]1、本专利技术的驱动体是一个整体密封结构，因此在进行手术过程中，体液等不会进入到驱动体内部，手术过后只需清洗钳头外表面即可，无需清理内部，较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染，便于手术工具头的反复使用。2、本专利技术提供的外科手术工具头结构简单，无复杂驱动结构，有效地实现了手术工具头小型化和微型化，可广泛应用于各种微创手术中，尤其是应用于微创手术机器人(如腔镜手术机器人)中。3、本专利技术通过绝缘部和固定座，保证第二钳头和驱动体之间绝缘，第一钳头和第二钳头与手术臂之间绝缘，因此即使在使用过程中钳头会与带电设备相接触，也不会将电流传导至手术臂造成安全隐患。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术取消钳头和伸缩管部分的剖视结构图；
[0027]图3是本专利技术取消钳头部分的剖视结构图；
[0028]图4是本专利技术弯转构件的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术弯转关节的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]本专利技术中的定义靠近操作者的一端为近端或后端，靠近手术患者的一端为远端或前端。
[0034]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种外科手术工具头,包括驱动丝11、固定座14、第一钳头15、第二钳头16和驱动体17。
[0035]其中，如图2、图3所示，驱动体17包括弯转构件171，弯转构件171呈中空结构且可径向弯转，弯转构件171的近端与固定座14的远端连接。第一钳头15固定在固定座14上，第二钳头16固定在弯转构件171的远端外部，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外科手术工具头，其特征在于，包括驱动丝(11)、固定座(14)、第一钳头(15)、第二钳头(16)和驱动体(17)；所述第一钳头(15)固定在所述固定座(14)上；所述驱动体(17)包括弯转构件(171)，所述弯转构件(171)可径向弯转，所述弯转构件(171)的近端与所述固定座(14)的远端连接；所述弯转构件(171)的远端与所述第二钳头(16)的近端固定连接；所述驱动丝(11)的末端穿过所述固定座(14)后伸入所述弯转构件(171)内部并与所述弯转构件(171)的远端连接，通过推拉所述驱动丝(11)驱使所述弯转构件(171)的远端向远离或靠近所述第一钳头(15)的方向弯转，从而实现所述第一钳头(15)和第二钳头(16)的开合。2.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)形成密封结构，以与外界隔离。3.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述弯转构件(171)呈中空结构。4.根据权利要求1所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括：绝缘部(172)，所述绝缘部(172)设置在所述弯转构件(171)的远端，以使所述第二钳头(16)与其余部件绝缘。5.根据权利要求4所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括连接部(173)，所述连接部(173)的一端与所述弯转构件(171)的远端紧固连接，所述连接部(173)的另一端与所述绝缘部(172)紧固连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的外科手术工具头，其特征在于，所述驱动体(17)还包括可伸缩管(174)，所述可伸缩管(174)包裹所述驱动体(17)的外部，以使所述驱动体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，任义唐，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：