本发明专利技术公开了一种用于片状物料的接收装置及接收方法；所述接收装置包括接收机构和输出平台，所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降，所述输出平台上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明专利技术利用接收杆下降至容纳于输出平台内的方式，将接收杆上的片状物料转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。跌落散乱的风险。跌落散乱的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种用于片状物料的接收装置及接收方法
[0001]本专利技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种用于片状物料的接收装置及接收方法。
技术介绍
[0002]平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
[0003]如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要涉及到片状物料的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利CN201810960416.6，该专利设置了连续接收机构用于接收片状物料：用下层接收板接收输送来的片状物料堆叠成垛；当下层接收板接收的片状物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的片状物料；下层接收板收回，堆叠成垛的片状物料落到下方的垛料输送机构上；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的片状物料落到下层接收板上。
[0004]上述在先专利中，下层接收板在执行收回动作时，下层接收板在片状物料底部抽拉，容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵，尤其是下层接收板上堆叠的片状物料数量较多(达到设定数值)、重量较重，下层接收板抽拉造成划痕的可能性更大。另外，下层接收板收回时，下层接收板上堆叠成垛的片状物料跌落到下方垛料输送机构上，容易造成堆叠成垛的片状物料散乱。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于片状物料的接收装置及接收方法，转移放料时能够减少对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种用于片状物料的接收装置，所述接收装置包括接收机构和输出平台，所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降，所述输出平台上设有用于容纳接收杆的容纳空间。
[0008]作为优选的技术方案，所述输出平台为滚筒输送机，所述输出平台上的容纳空间为滚筒之间的间隙，所述接收杆平行于滚筒设置且正对滚筒之间的间隙。
[0009]作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
[0010]作为优选的技术方案，所述接收杆升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。
[0011]作为优选的技术方案，所述接收装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆位于接收杆上方，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台上方收回。
[0012]作为优选的技术方案，所述临时接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
[0013]本专利技术还提供了一种片状物料接收方法，包括以下步骤：
[0014](1)输出平台接收输送来的片状物料；
[0015](2)当输出平台接收的片状物料到达设定数值时，将接收杆伸入输出平台上方，接收杆代替输出平台临时接收输送来的片状物料；
[0016](3)输出平台上的片状物料被输出后，接收杆下降至容纳于输出平台内，接收杆上临时接收的片状物料转移至输出平台上，接收杆从输出平台收回；
[0017](4)循环步骤(2)至步骤(3)。
[0018]本专利技术还提供了一种片状物料接收方法，包括以下步骤：
[0019](1)用接收杆伸入输出平台上方接收输送来的片状物料；
[0020](2)当接收杆接收的片状物料到达设定数值时，将临时接收杆伸入输出平台上方，临时接收杆位于接收杆上方，临时接收杆代替接收杆临时接收输送来的片状物料；
[0021](3)接收杆下降至容纳于输出平台内，接收杆上的片状物料转移至输出平台上，接收杆从输出平台收回；
[0022](4)接收杆再次伸入输出平台上方，临时接收杆从输出平台上方收回，临时接收杆上临时接收的片状物料落到接收杆上；
[0023](5)输出平台上的片状物料被输出；
[0024](6)循环步骤(2)至步骤(5)。
[0025]本专利技术的有益效果：
[0026]本专利技术利用接收杆下降至容纳于输出平台内的方式，将接收杆上的片状物料转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。
附图说明
[0027]图1为接收装置的结构示意图；
[0028]图2为接收装置的结构示意图(去掉机架，接收杆收回状态)；
[0029]图3为接收装置的结构示意图(去掉机架，接收杆容纳于输出平台内)；
[0030]图4为输出平台的结构示意图；
[0031]图5为接收机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。
[0033]本专利技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，
对本专利技术均适用。
[0034]实施例1
[0035]如图1至图5所示一种用于片状物料的接收装置，所述接收装置包括接收机构和输出平台1，所述接收机构包括接收杆2、接收杆水平往复运动机构3和接收杆升降机构4，所述接收杆水平往复运动机构3用于驱动接收杆2伸入输出平台1上方以及从输出平台1收回，所述接收杆升降机构4用于驱动接收杆2上下升降，所述输出平台1上设有用于容纳接收杆2的容纳空间。
[0036]作为输出平台1的结构形式之一，所述输出平台1为滚筒输送机，所述输出平台1上的容纳空间为滚筒5之间的间隙，所述接收杆2平行于滚筒5设置且正对滚筒5之间的间隙。
[0037]所述接收杆水平往复运动机构3可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是一个无杆气缸。
[0038]所述接收杆升降机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构等各种常规的升降机构，图中采用的是一个电动缸。所述接收杆升降机构4用于驱动接收杆2下降至容纳于输出平台1内，以及驱动接收杆2上升，便于再次伸入输出平台1上方。另外，所述接收杆升降机构4还可以驱动接收杆2在接收片状物料时缓慢降低位置。
[0039]所述接收装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构包括临时接收杆6和临时接收杆水平往复运动机构7，所述临时接收杆6位于接收杆2上方，所述临本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于片状物料的接收装置，其特征在于：所述接收装置包括接收机构和输出平台，所述接收机构包括接收杆、接收杆水平往复运动机构和接收杆升降机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台收回，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降，所述输出平台上设有用于容纳接收杆的容纳空间。2.根据权利要求1所述的用于片状物料的接收装置，其特征在于：所述输出平台为滚筒输送机，所述输出平台上的容纳空间为滚筒之间的间隙，所述接收杆平行于滚筒设置且正对滚筒之间的间隙。3.根据权利要求1所述的用于片状物料的接收装置，其特征在于：所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。4.根据权利要求1所述的用于片状物料的接收装置，其特征在于：所述接收杆升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于片状物料的接收装置，其特征在于：所述接收装置还包括临时接收机构，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆位于接收杆上方，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台上方收回。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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