一种自动码垛的输送收集装置制造方法及图纸

技术编号:29259534 阅读:24 留言:0更新日期:2021-07-13 17:32
本实用新型专利技术公开了一种自动码垛的输送收集装置,该自动码垛的输送收集装置包括输送机构、码垛运送机构和旋转码垛机构,输送机构用于输送待码垛的工件;码垛运送机构与输送机构间隔设置,码垛运送机构用于码垛并运输工件;旋转码垛机构设置于码垛运送机构与输送机构之间,旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架,安装座上竖直设置有转轴,旋转架旋转设置于安装座上,多个转送架沿旋转架的旋转方向对称间隔设置于旋转架的外周,转送架的底部设置有多个真空吸盘,真空吸盘在转送架上的位置能够沿竖直方向调整,旋转码垛机构还包括旋转驱动部件,旋转驱动部件与转轴传动连接,进而将输送机构上的工件旋转运送至码垛运送机构上,并将工件码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛的输送收集装置
本技术属于激光切割设备
,尤其涉及一种自动码垛的输送收集装置。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束,激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。在工件加工完成后需要排列收集,但现有一般通过人工码垛后包装出库,耗时耗力,码垛效率低,增加成本,给用户带来经济损失。需要说明的是,上述内容属于专利技术人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的是提供一种自动码垛的输送收集装置,能够连续地将工件码垛,码垛整齐快捷,节省时间,提高工作效率,实用性强,适合推广应用。为实现上述目的,本技术提出了一种自动码垛的输送收集装置,其特征在于,所述自动码垛的输送收集装置包括:输送机构,所述输送机构用于输送待码垛的工件;码垛运送机构,所述码垛运送机构与所述输送机构间隔设置,所述码垛运送机构用于码垛并运输所述工件;以及旋转码垛机构,所述旋转码垛机构设置于所述码垛运送机构与所述输送机构之间,所述旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架,所述安装座上竖直设置有转轴,所述旋转架通过所述转轴旋转设置于所述安装座上,多个所述转送架沿所述旋转架的旋转方向对称间隔设置于所述旋转架的外周,所述转送架的底部设置有多个真空吸盘,所述真空吸盘在所述转送架上的位置能够沿竖直方向调整,以吸附或放下所述工件,所述旋转码垛机构还包括旋转驱动部件,所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接,以驱动所述旋转架绕所述转轴旋转运动,进而将所述输送机构上的所述工件旋转运送至所述码垛运送机构上,并将所述工件码垛。在一个示例中,所述码垛运送机构包括运送架、运送轮、运送带和运送驱动部件,多个所述运送轮沿所述运送架的长度方向间隔设置于所述运送架上,所述运送带通过所述运送轮设置于所述运送架上,且所述运送带能够沿所述运送架的长度方向运动,所述运送驱动部件与所述运送轮传动连接,所述运送驱动部件用于驱动所述运送轮带动所述运送带沿所述运送架的长度方向运动,以使所述运送带运送码垛完成的所述工件。在一个示例中,所述转送架上还设置有多个推动组件,所述推动组件与所述真空吸盘传动连接,以推动所述真空吸盘沿竖直方向运动。在一个示例中,所述转送架上沿所述转轴的径向还设置有调整槽、滑动座和滑动驱动部件,所述滑动座滑动设置于所述调整槽内,所述推动组件和所述真空吸盘通过所述滑动座滑动设置于所述转送架上,所述滑动驱动部件与所述滑动座传动连接,以驱动所述滑动座沿所述调整槽滑动,进而调整所述真空吸盘在所述转送架上的位置。在一个示例中,所述自动码垛的输送收集装置还包括控制机构,所述控制机构与所述旋转驱动部件、所述运送驱动部件、所述推动组件和所述滑动驱动部件连接,以控制所述旋转码垛机构将所述输送机构上的所述工件旋转运送至所述码垛运送机构上,并将所述工件码垛,且所述码垛运送机构上的所述工件码垛至预设数量时,控制所述运送带运送码垛完成的所述工件。通过本技术提出的一种自动码垛的输送收集装置能够带来如下有益效果:1、通过设置旋转码垛机构旋转吸附码垛工件,使得工件码垛连续稳定,且码垛整齐快捷,节省时间,提高工作效率,实用性强,适合推广应用。2、通过设置码垛运送机构连续输送工件,使得旋转码垛机构能够连续稳定地码垛工件,节省时间,提高工作效率,实用性强。3、通过设置推动组件推动真空吸盘沿竖直方向运动,使得真空吸盘能够码垛不同层数的工件,满足多种工作需求,适用范围广,实用性强。4、通过设置调整槽、滑动座和滑动驱动部件,使得真空吸盘的位置能够沿转轴的径向,满足不同的工作需求,适用范围广,实用性强。5、通过设置控制机构,使得自动码垛的输送收集装置码垛工件更加稳定可靠,有利于提高码垛质量,实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的一种自动码垛的输送收集装置的主视图;图2为本技术的一种自动码垛的输送收集装置的俯视图;图3为本技术的一种自动码垛的输送收集装置的右视图;图4为本技术的一种自动码垛的输送收集装置的剖视图。图中:1-输送机构、2-码垛运送机构、21-运送架、22-运送轮、23-运送带、24-运送驱动部件、3-旋转码垛机构、31-安装座、311-转轴、32-旋转架、33-转送架、331-真空吸盘、332-推动组件、333-调整槽、334-滑动座、335-滑动驱动部件、34-旋转驱动部件、4-控制机构。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中,参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。如图1~图4所示,本技术的实施例提出了一种自动码垛的输送收集装置,其包括输送机构1、码垛运送机构2和旋转码垛机构3。其中,输送机构1用于输送待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛的输送收集装置,其特征在于,所述自动码垛的输送收集装置包括:/n输送机构,所述输送机构用于输送待码垛的工件;/n码垛运送机构,所述码垛运送机构与所述输送机构间隔设置,所述码垛运送机构用于码垛并运输所述工件;以及/n旋转码垛机构,所述旋转码垛机构设置于所述码垛运送机构与所述输送机构之间,所述旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架,所述安装座上竖直设置有转轴,所述旋转架通过所述转轴旋转设置于所述安装座上,多个所述转送架沿所述旋转架的旋转方向对称间隔设置于所述旋转架的外周,所述转送架的底部设置有多个真空吸盘,所述真空吸盘在所述转送架上的位置能够沿竖直方向调整,以吸附或放下所述工件,所述旋转码垛机构还包括旋转驱动部件,所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接,以驱动所述旋转架绕所述转轴旋转运动,进而将所述输送机构上的所述工件旋转运送至所述码垛运送机构上,并将所述工件码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛的输送收集装置,其特征在于,所述自动码垛的输送收集装置包括:
输送机构,所述输送机构用于输送待码垛的工件;
码垛运送机构,所述码垛运送机构与所述输送机构间隔设置,所述码垛运送机构用于码垛并运输所述工件;以及
旋转码垛机构,所述旋转码垛机构设置于所述码垛运送机构与所述输送机构之间,所述旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架,所述安装座上竖直设置有转轴,所述旋转架通过所述转轴旋转设置于所述安装座上,多个所述转送架沿所述旋转架的旋转方向对称间隔设置于所述旋转架的外周,所述转送架的底部设置有多个真空吸盘,所述真空吸盘在所述转送架上的位置能够沿竖直方向调整,以吸附或放下所述工件,所述旋转码垛机构还包括旋转驱动部件,所述旋转驱动部件与所述转轴传动连接,以驱动所述旋转架绕所述转轴旋转运动,进而将所述输送机构上的所述工件旋转运送至所述码垛运送机构上,并将所述工件码垛。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛的输送收集装置,其特征在于,所述码垛运送机构包括运送架、运送轮、运送带和运送驱动部件,多个所述运送轮沿所述运送架的长度方向间隔设置于所述运送架上,所述运送带通过所述运送轮设置于所述运送架上,且所述运送带能够沿所述运送架的长度方向运动,所述运送...

【专利技术属性】
技术研发人员:张超曹影
申请(专利权)人:太仓路斯特机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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