多轴间距可变的螺栓拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构，包括基板、拧紧轴、拧紧轴安装板、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板中部设有可供拧紧轴底端穿过的矩形通孔，拧紧轴垂直安装在拧紧轴安装板上且底端穿过基板的矩形通孔，X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸、X轴方向限位气缸、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构在X轴方向移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板底部连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组和Y轴方向移动机构，Y轴方向变距伺服模组可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板顶部连接。

【技术实现步骤摘要】
多轴间距可变的螺栓拧紧机构
本技术涉及一种螺栓拧紧机构，特别涉及一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构。
技术介绍
由于工业自动化的发展，螺栓自动拧紧机构得到广泛应用，特别是同一平面多颗螺栓的拧紧要求中，为保证拧紧质量，实现多颗螺栓的同步拧紧成为过程工艺的要求；同时在市场多品种小批量的需求特点下，对生产线的多机型兼容生产也提出了相应要求。而针对多机型共线生产，且该工位所需拧紧螺栓较多、螺栓间距均不一致时，则对设备的设计提出了难题，现有通用的气缸变距、伺服变距尽管可以提供多间距变距，但在设备的空间也无法进行布局。以直列四缸发动机缸盖连接螺栓为例，通常产品设计为10颗螺栓双列排布，当出现多种机型不同螺栓间距的拧紧要求时，按现有方法，则需给每根拧紧轴配上1个变距气缸模组或变距伺服模组，总计10组变距模组通常是无法布局于单个缸盖拧紧工位上，若按此设计方案，所需耗费制造成本及后续维护成本很高、制造周期较长。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计巧妙、制造成本较低的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其拧紧轴之间的轴间距可调整变化，可用于拧紧不同轴间距的多组螺栓。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构，包括基板、拧紧轴、拧紧轴安装板、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板中部设有可供拧紧轴底端穿过的矩形通孔，拧紧轴安装板设置在矩形通孔上侧，拧紧轴垂直安装在拧紧轴安装板上且底端穿过基板的矩形通孔，X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸、X轴方向限位气缸、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸和X轴方向限位气缸分别设置在基板底面，X轴方向限位气缸设置在X轴方向变距气缸的一侧且X轴方向限位气缸的活塞杆连接有可限制X轴方向变距气缸活塞杆位置的限位机构Ⅰ，X轴方向移动机构设置在基板上表面，X轴方向变距气缸与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板底面连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组和Y轴方向移动机构，Y轴方向移动机构设置在基板上表面，Y轴方向变距伺服模组设置在基板上表面并可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板顶部连接。本技术的进一步技术方案是：所述拧紧轴在Y轴方向分两排设置,拧紧轴安装板在Y轴方向也分两排设置，两排拧紧轴安装板在X轴方向分别相互一一对应，每根拧紧轴垂直安装在一块拧紧轴安装板上，每块拧紧轴安装板上表面连接有一个凸轮随动器，Y轴方向移动机通过驱动凸轮随动器而驱动拧紧轴安装板在Y轴方向移动。本技术的进一步技术方案是：所述Y轴方向移动机包括两条滑轨Ⅰ、四块滑块Ⅰ、两块板Ⅴ，两条滑轨Ⅰ分别相互平行的设置在矩形通孔Y轴方向两条侧边外缘的基板上表面，每条滑轨Ⅰ上设置有两块滑块Ⅰ，两条滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ位置相互对应，两块板Ⅴ分别连接在两条滑轨Ⅰ上位置相互对应的两块滑块Ⅰ之间，且两块板Ⅴ还分别位于两排拧紧轴安装板的上侧，每块板Ⅴ上设有与其下侧一排拧紧轴安装板上的凸轮随动器位置相互对应的凸轮槽Ⅰ，拧紧轴安装板上的凸轮随动器分别定位在对应板Ⅴ的凸轮槽Ⅰ中，Y轴方向变距伺服模组设置在其中一条滑轨Ⅰ外侧的基板上表面并与其临近滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ相互连接。本技术的进一步技术方案是：所述凸轮槽Ⅰ为直线状的长条形通槽。本技术的进一步技术方案是：所述Y轴方向变距伺服模组包括两个伺服电机，两个伺服电机并排设置在其中一条滑轨Ⅰ外侧的基板上表面，每个伺服电机输出轴通过转换装置与滑轨Ⅰ上其中一个滑块Ⅰ连接。本技术的进一步技术方案是：所述X轴方向移动机构包括两条滑轨Ⅱ、两条滑轨Ⅲ以及板Ⅰ、板Ⅱ、板Ⅲ，两条滑轨Ⅱ相互平行的设置在矩形通孔X轴方向两条侧边外缘的基板上表面，且两条滑轨Ⅱ分别与两条滑轨Ⅰ垂直并位于两条滑轨Ⅰ的内侧，两条滑轨Ⅲ设置在其中一条滑轨Ⅱ外侧的基板上表面，两条滑轨Ⅲ分别与滑轨Ⅱ垂直，板Ⅰ通过连接在其底面的滑块可滑动的连接在两条滑轨Ⅲ上，板Ⅰ上表面设有多个变距凸轮随动器，板Ⅰ下侧的基板在靠近板Ⅰ中部位置设有贯穿的通槽，与X轴方向变距气缸活塞杆连接的推拉块穿过通槽与板Ⅰ底面连接并可推动板Ⅰ在滑轨Ⅲ上滑移；板Ⅱ和板Ⅲ的数量与Y轴方向每排拧紧轴安装板的数量相同并与X轴方向拧紧轴安装板的位置相互一一对应，板Ⅱ相互平行的设置在板Ⅰ的上方，每块板Ⅱ上设有与板Ⅰ上其中一个变距凸轮随动器相互配合的凸轮槽Ⅱ，板Ⅲ设置在两条滑轨Ⅱ的上方并位于拧紧轴安装板下方，板Ⅲ两端底部分别通过滑块连接在两条滑轨Ⅱ上，板Ⅲ两端上表面分别连接有滑轨Ⅳ，Y轴方向两排拧紧轴安装板的下表面分别通过滑块与滑轨Ⅳ连接，每块板Ⅱ内侧末端分别向内延伸设有与每块板Ⅲ上表面连接的连接凸块。本技术的进一步技术方案是：所述凸轮槽Ⅱ是由多段直线首尾连接形成的斜槽。本技术的进一步技术方案是：所述板Ⅲ是两端设有突出部而中部设有凹陷部的“凹”字形结构钢板，板Ⅲ两端突出部的下表面分别通过滑块连接在两条滑轨Ⅲ上，板Ⅲ两端突出部的上表面分别连接有滑轨Ⅳ，安装在拧紧轴安装板上的拧紧轴底端向下穿过板Ⅲ的凹陷部后再穿过基板的矩形通孔。本技术的进一步技术方案是：在通槽相对两侧的基板底面上设有用于限制与X轴方向变距气缸活塞杆连接推拉块运动行程的限位机构Ⅱ和限位机构Ⅲ。本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构具有如下有益效果：在基板上设置X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构能够调整拧紧轴安装板的位置，进而调整拧紧轴之间的间距，最终实现拧紧轴之间的轴间距可调整变化，可用于拧紧不同轴间距的多组螺栓，提高设备通用性；同时，由一个X轴方向变距气缸一次性驱动实现多把拧紧轴在X轴方向变位到所需位置，一组Y轴方向变距伺服模组驱动多把拧紧轴在Y轴方向变位到所需位置，整体结构简单，性能可靠，降低设备制造成本，也便于设备管理和后续维护。下面结合附图和实施例对本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构作进一步的说明。附图说明图1是本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构的结构示意图；图2是图1所示多轴间距可变的螺栓拧紧机构的另一方向视图；图3是图1所示多轴间距可变的螺栓拧紧机构的省略拧紧轴、两块板Ⅴ及板Ⅱ后的视图；图4是图3的另一方向视图；图5是在图3基础上省略拧紧轴安装板和部分板Ⅲ、滑轨Ⅳ后的视图；图6是本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构实施例一的结构示意图；图7是实施例一所拧紧发动机缸盖上十颗连接螺栓间距的示意图；图8是本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构实施例二的结构示意图；图9是实施例二所拧紧发动机缸盖上十颗连接螺栓间距的示意图；图10是本技术多轴间距可变的螺栓拧紧机构实施例三的结构示意图；图11是实施例三所拧紧发动机缸盖上十颗连接螺栓间距的示意图；附图标号说明：1-基板,2-滑轨Ⅰ,3-滑块Ⅰ,4-板Ⅲ,5-板Ⅴ,6-凸轮槽Ⅰ,7-拧紧轴安装板,8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，包括基板（1）、拧紧轴（8）、拧紧轴安装板（7）、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板（1）中部设有可供拧紧轴（8）底端穿过的矩形通孔（20），拧紧轴安装板（7）设置在矩形通孔（20）上侧，拧紧轴（8）垂直安装在拧紧轴安装板（7）上且底端穿过基板（1）的矩形通孔（20），X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸（22）、X轴方向限位气缸（25）、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸（22）和X轴方向限位气缸（25）分别设置在基板（1）底面，X轴方向限位气缸（25）设置在X轴方向变距气缸（22）的一侧且X轴方向限位气缸（25）的活塞杆连接有可限制X轴方向变距气缸（22）活塞杆位置的限位机构Ⅰ（26），X轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，X轴方向变距气缸（22）与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板（7）底面连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组（9）和Y轴方向移动机构，Y轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，Y轴方向变距伺服模组（9）设置在基板（1）上表面并可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板（7）顶部连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，包括基板（1）、拧紧轴（8）、拧紧轴安装板（7）、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板（1）中部设有可供拧紧轴（8）底端穿过的矩形通孔（20），拧紧轴安装板（7）设置在矩形通孔（20）上侧，拧紧轴（8）垂直安装在拧紧轴安装板（7）上且底端穿过基板（1）的矩形通孔（20），X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸（22）、X轴方向限位气缸（25）、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸（22）和X轴方向限位气缸（25）分别设置在基板（1）底面，X轴方向限位气缸（25）设置在X轴方向变距气缸（22）的一侧且X轴方向限位气缸（25）的活塞杆连接有可限制X轴方向变距气缸（22）活塞杆位置的限位机构Ⅰ（26），X轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，X轴方向变距气缸（22）与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板（7）底面连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组（9）和Y轴方向移动机构，Y轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，Y轴方向变距伺服模组（9）设置在基板（1）上表面并可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板（7）顶部连接。


2.如权利要求1所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述拧紧轴（8）在Y轴方向分两排设置,拧紧轴安装板（7）在Y轴方向也分两排设置，两排拧紧轴安装板（7）在X轴方向分别相互一一对应，每根拧紧轴（8）垂直安装在一块拧紧轴安装板（7）上，每块拧紧轴安装板（7）上表面连接有一个凸轮随动器（17），Y轴方向移动机通过驱动凸轮随动器（17）而驱动拧紧轴安装板（7）在Y轴方向移动。


3.如权利要求2所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述Y轴方向移动机包括两条滑轨Ⅰ（2）、四块滑块Ⅰ（3）、两块板Ⅴ（5），两条滑轨Ⅰ（2）分别相互平行的设置在矩形通孔（20）Y轴方向两条侧边外缘的基板（1）上表面，每条滑轨Ⅰ（2）上设置有两块滑块Ⅰ（3），两条滑轨Ⅰ（2）上的滑块Ⅰ（3）位置相互对应，两块板Ⅴ（5）分别连接在两条滑轨Ⅰ（2）上位置相互对应的两块滑块Ⅰ（3）之间，且两块板Ⅴ（5）还分别位于两排拧紧轴安装板（7）的上侧，每块板Ⅴ（5）上设有与其下侧一排拧紧轴安装板（7）上的凸轮随动器（17）位置相互对应的凸轮槽Ⅰ（6），拧紧轴安装板（7）上的凸轮随动器（17）分别定位在对应板Ⅴ（5）的凸轮槽Ⅰ（6）中，Y轴方向变距伺服模组（9）设置在其中一条滑轨Ⅰ（2）外侧的基板（1）上表面并与其临近滑轨Ⅰ（2）上的滑块Ⅰ（3）相互连接。


4.如权利要求3所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述凸轮槽Ⅰ（6）为直线状的长条形通槽。


5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏虔，黄华星，祝建锋，
申请(专利权)人：柳州五菱柳机动力有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45