一种三自由度定位机构制造技术

本发明专利技术涉及锁螺丝设备技术领域，具体涉及一种三自由度定位机构，包括底板和用于承放产品的工作台，底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接。由于三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接，通过调整三个伸缩杆的伸缩量，能够使工作台以在多个方向上以多种角度进行倾斜，从而使待锁螺丝的斜孔垂直于电批，取代了以往采用人工手动对斜孔锁螺丝的方式，从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度定位机构
本专利技术涉及锁螺丝设备
，具体涉及一种三自由度定位机构。
技术介绍
在锁螺丝设备领域中，常常需要对一些带有斜孔的产品进行锁螺丝，例如笔记本电脑，由于现有的笔记本电脑为了满足消费者对于外形美观的要求，笔记本底板的边沿部分一般都是采用弧面，并且螺丝孔的设置都是跟随着弧面有不同程度的倾斜。由于现有的锁螺丝设备的电批都是竖直设置的，并且电批无法进行倾斜，因为即使电批能够倾斜，但由于重力的关系，电批所拿取的螺丝始终都是呈竖直状态，因此，无法采用现有的锁螺丝机构对斜孔进行锁螺丝，现有技术中对于这种斜孔的锁螺丝工序一般都是采用人工手动锁螺丝，这种加工方式存在工作效率慢的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的不足，提出一种工作效率高的三自由度定位机构。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种三自由度定位机构，包括底板和用于承放产品的工作台，底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与工作台的底面铰接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度定位机构，其特征在于：包括底板和用于承放产品的工作台，所述底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个所述伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与所述工作台的底面铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三自由度定位机构，其特征在于：包括底板和用于承放产品的工作台，所述底板的顶面可转动地安装有至少三个伸缩机构，各个伸缩机构均包括伸缩杆，三个所述伸缩机构的伸缩杆的工作端均通过球铰组件与所述工作台的底面铰接。


2.根据权利要求1所述的一种三自由度定位机构，其特征在于：三个所述伸缩机构以三角形状排布在所述底板上。


3.根据权利要求1所述的一种三自由度定位机构，其特征在于：所述伸缩机构还包括伸缩电机和电机执行器，所述伸缩电机与所述电机执行器连接，所述伸缩杆可滑动地安装在所述电机执行器内，所述伸缩电机可驱动所述伸缩杆作伸缩运动。


4.根据权利要求3所述的一种三自由度定位机构，其特征在于：所述电机执行器的底面固定安装有铰接支架，所述底板的顶面固定安装有铰接座，所述铰接支架通过转轴和铰接轴承与所述铰接座铰接。


5.根据权利要求3所述的一种三自由度定位机构，其特征在于：所述伸缩机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44