【技术实现步骤摘要】
汽车FDS滑牙失效在线返修方法和工具、控制器及存储介质
本专利技术涉及汽车制造
，特别是涉及一种汽车FDS滑牙失效在线返修方法、汽车FDS滑牙失效在线返修工具、控制器及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着环境污染问题的日益突出，汽车节能减排的政策也愈加严格。不管是传统的燃油汽车，还是新能源汽车，车身的轻量化设计已成为各车企共同的改进方向。为了减轻车身质量，汽车的车身材料也开始向多元化发展，例如采用碳纤维、铝材质等作为车身材料。随着铝板在中高端汽车中的应用越来越多，针对多材料车身的应用，钢铝混合车身的连接技术也在不断地应用和改进。其中FDS(FlowDrillScrew，流钻螺钉技术，或称为热融自攻丝铆接技术)连接技术在新能源汽车钢铝车身制造中的应用较多，机器人自动FDS铆接已经是轻量化车身以及新能源车身制造必备的连接方案。具体地，FDS是一种利用FDS螺钉(即流钻螺钉，一种专用的自攻螺钉)在钢铝混合车身上钻孔并连接车身的钢板和铝板的连接技术，也是一种特殊的铆接技术，其工艺过程一般包括：1、旋转(加热)：FDS螺...
【技术保护点】
1.一种汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，包括：/n白车身(1)流入FDS铆接工位(2)，铆接机器人(21)对所述白车身(1)上的铆接点位进行FDS铆接，FDS铆接系统对FDS铆接过程中滑牙报错的铆接点位进行记录；/n所述白车身(1)在FDS铆接完成后，若在FDS铆接过程中有滑牙报错，则所述铆接机器人(21)或返修机器人(22)对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，包括：
白车身(1)流入FDS铆接工位(2)，铆接机器人(21)对所述白车身(1)上的铆接点位进行FDS铆接，FDS铆接系统对FDS铆接过程中滑牙报错的铆接点位进行记录；
所述白车身(1)在FDS铆接完成后，若在FDS铆接过程中有滑牙报错，则所述铆接机器人(21)或返修机器人(22)对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修。
2.如权利要求1所述的汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述白车身(1)在FDS铆接完成后，若在FDS铆接过程中无滑牙报错，则所述白车身(1)直接流出所述FDS铆接工位(2)；或者
在所述铆接机器人(21)或所述返修机器人(22)对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修之后,所述白车身(1)流出所述FDS铆接工位(2)。
3.如权利要求1所述的汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，在所述铆接机器人(21)对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修之前，所述铆接机器人(21)由FDS铆接工具切换为返修工具(3)；所述铆接机器人(21)完成对所述滑牙报错的铆接点位在线返修之后，所述铆接机器人(21)由所述返修工具(3)切换为所述FDS铆接工具。
4.如权利要求1所述的汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，所述铆接机器人(21)对所述白车身(1)上的铆接点位进行FDS铆接，FDS铆接系统对FDS铆接过程中滑牙报错的铆接点位进行记录，具体包括：
所述FDS铆接系统对所述白车身(1)的FDS铆接过程进行监测并识别是否有滑牙报错，当FDS铆接过程中出现滑牙报错时，所述FDS铆接系统对当前滑牙报错的铆接点位进行记录，所述铆接机器人(21)跳过所述滑牙报错的铆接点位继续进行下一个铆接点位的FDS铆接工作，重复上述步骤直至所述白车身(1)上的铆接点位全部FDS铆接完成，所述FDS铆接系统对所有滑牙报错的铆接点位进行汇总。
5.如权利要求1所述的汽车FDS滑牙失效在线返修方法，其特征在于，在所述铆接机器人(21)或返修机器人(22)对所述滑牙报错的铆接点位进行在线返修之前，还包括：
对所述FDS铆接工位(2)内的场景进行扫描，以识别所述铆接机器人(21)或所述返修机器人(22)的位置到所述滑牙报错的铆接点位之间的障碍点，规划所述铆接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维，何洪岩，王纪，曹灿，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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