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本发明提供一种汽车FDS滑牙失效在线返修方法，包括：白车身流入FDS铆接工位，铆接机器人对所述白车身上的铆接点位进行FDS铆接，FDS铆接系统对FDS铆接过程中滑牙报错的铆接点位进行记录；所述白车身在FDS铆接完成后，若在FDS铆接过程中有...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司授权不得商用。