一种悬挂式楼房仓库升降机制造技术

本发明专利技术提供了一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上；横向行走机构，包括：机架，与立柱框架顶端固定连接；行走电机，装在机架上；驱动轮，装在机架上且与行走电机连接，驱动轮位于立柱框架后侧，用于支撑在楼房仓库的横向轨道上并左右移动；导向结构，设在机架上，与横向轨道在左右方向上导向移动配合，具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面。本发明专利技术中横向行走机构设在立柱框架顶端，驱动轮位于立柱框架后侧，使立柱框架形成悬挂式安装方式，横向行走机构可以带着立柱框架左右移动，方便轿厢移动到同一层的不同位置，方便货物的转运，可大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式楼房仓库升降机
本专利技术涉及用于楼房仓库的升降机
，具体涉及一种悬挂式楼房仓库升降机。
技术介绍
对于大型的多层楼房仓库或者多层工业厂房仓库，一般都安装有升降机，升降机包括立柱框架以及可沿立柱框架上下滑动的升降架，升降架上安装有轿厢。现有升降机的进出货物都是从楼层固定的电梯口运送，立柱框架是固定不动的，位于楼房仓库每一层的电梯口处，升降架载着轿厢只能上下移动，因此对于某一层的货物来说，需要将所有的货物运送到电梯口，才能装入轿厢进行转运，或者是轿厢里的所有货物只能卸载到电梯口，然后再运输到楼层的各个位置，这样比较影响效率，给工作带来极大不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方便货物转运、工作效率比较高的悬挂式楼房仓库升降机。为实现上述目的，本专利技术中的悬挂式楼房仓库升降机采用如下技术方案：一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：立柱框架；升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；轿厢，安装在升降架上，用于容纳货物；悬挂式楼房仓库升降机还包括：横向行走机构，设置在立柱框架的顶端，横向行走机构包括：机架，机架与立柱框架的顶端固定连接；行走电机，安装在机架上；驱动轮，转动安装在机架上且与行走电机传动连接，以由行走电机驱动进行旋转，驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸，驱动轮位于立柱框架的后侧，驱动轮用于支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动；导向结构，设置在机架上，导向结构用于与所述的横向轨道在左右方向上导向移动配合，导向结构具有用于与所述的横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面，以使横向行走机构限位在横向轨道上。上述技术方案的有益效果在于：悬挂式楼房仓库升降机还包括设置在立柱框架顶端的横向行走机构，横向行走机构包括机架、行走电机、驱动轮和导向结构，其中机架与立柱框架的顶端固定连接，实现横向行走机构与立柱框架之间的固定连接；驱动轮由行走电机驱动进行旋转，驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸，可以使驱动轮支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动，因此横向行走机构可以带着整个立柱框架左右移动，从而方便升降架和轿厢移动到同一层的不同位置，方便货物进出轿厢，无需将同一层的所有货物运到电梯口，也无需将所有货物都卸载到电梯口再将其转移到不同位置，方便就近进行货物的转运，可以大大提高工作效率。此外，驱动轮位于立柱框架的后侧，且由于整个横向行走机构固定在立柱框架的顶端，因此使得立柱框架形成了悬挂式的安装方式。同时，导向结构与横向轨道在左右方向上导向移动配合，实现对立柱框架左右移动的导向，并且导向结构具有与横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面，这样就可以防止横向行走机构以及立柱框架向前倾翻，防止横向行走机构在前后方向上脱离横向轨道，将横向行走机构限位在横向轨道上，确保使用效果。进一步的，为了方便导向结构的设置，保证导向和限位效果，所述的横向轨道用于安装在楼房立柱的牛腿上，横向轨道包括顶面、前侧面和后侧面，驱动轮用于支撑在横向轨道的顶面上，导向结构包括安装在机架上的前导向轮和后导向轮，前导向轮和后导向轮的旋转轴线均沿上下方向延伸，前导向轮用于与横向轨道的前侧面滚动接触，后导向轮用于与横向轨道的后侧面滚动接触，所述的挡止面包括前导向轮和后导向轮的外周面。进一步的，为了防止横向行走机构以及立柱框架向前倾翻，所述的横向轨道包括槽口朝后设置的凹槽，导向结构还包括安装在机架上的侧导向轮，侧导向轮的旋转轴线沿前后方向延伸，侧导向轮具有用于与所述凹槽的上下槽壁滚动接触且与凹槽相匹配的锥台形外周面，所述的挡止面还包括侧导向轮的锥台形外周面。进一步的，为了方便侧导向轮的安装，侧导向轮通过第一支架安装在机架上，第一支架包括水平设置的第一固定板以及与第一固定板的前端垂直相连的第二固定板，第一固定板固定连接在机架的底部，侧导向轮安装在第二固定板上。进一步的，为了方便前导向轮和后导向轮的安装，前导向轮和后导向轮通过第二支架安装在机架上，第二支架呈Z字形，第二支架包括水平设置的第一安装板、第二安装板以及连接在第一安装板和第二安装板之间的过渡板，第一安装板固定连接在机架的底部，前导向轮和后导向轮安装在第二安装板上。进一步的，为了方便设置安装，前、后导向轮与侧导向轮在左右方向上隔开布置。进一步的，为了防止立柱框架在横向移动过程中发生倾斜，提高限位效果，导向结构包括转动安装在立柱框架后侧的扶正轮，扶正轮的旋转轴线沿上下方向延伸，扶正轮用于与楼房仓库上槽口朝下的扶正轨道在左右方向上导向移动配合，所述的挡止面包括扶正轮的外周面。进一步的，为了方便驱动升降架上下移动，方便横向行走机构和驱动机构与立柱框架的固定，立柱框架的顶部安装有用于驱动升降架上下移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、转轴、卷筒以及皮带；转轴通过轴承座转动安装在立柱框架的顶部，转轴的旋转轴线沿左右方向延伸，立柱框架的顶面上设置有用于固定轴承座的固定座；所述卷筒设有两个并分别安装在转轴的左右两端，皮带的一端固定并缠绕在卷筒上，皮带的另一端用于与升降架固定连接；驱动电机固定在立柱框架的顶部，用于驱动转轴旋转，立柱框架的顶端设置有用于固定驱动电机的电机固定板，电机固定板位于立柱框架的前侧，立柱框架的后侧设置有用于固定所述机架的机架固定板。进一步的，为了避免升降架和轿厢占用过多立柱框架后侧的空间，并且方便保证轿厢的平衡以及前后翻转，提高卸货效率，升降架为矩形框架结构，升降架包括左升降柱、右升降柱、固定在左升降柱和右升降柱顶部的顶梁以及固定在左升降柱和右升降柱底部的底梁；轿厢包括箱体、安装在箱体前端的前门以及安装在箱体后端的后门，箱体左右侧面的后部分别通过连接轴与左升降柱和右升降柱转动配合连接，箱体的重心位于升降架的前侧；顶梁上安装有控制机构，控制机构包括与箱体前部进行连接且长度可调的连接件，连接件用于通过长度的变化控制箱体相对于升降架保持水平或者是绕连接轴的轴线前后翻转。进一步的，为了方便将升降架限位在立柱框架上，并保证导向效果，立柱框架包括上下延伸的左导轨和右导轨；底梁的左右两端分别安装有底部滚轮，顶梁的左右两端分别安装有顶部滚轮，顶部滚轮和底部滚轮的转动轴线均沿左右方向延伸，顶部滚轮与左导轨和右导轨的后侧面滚动接触，底部滚轮与左导轨和右导轨的前侧面滚动接触，以对升降架进行前后限位；顶梁和底梁的左端分别安装有左侧滚轮，顶梁和底梁的右端分别安装有右侧滚轮，左侧滚轮和右侧滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸，左侧滚轮与左导轨的左侧面滚动接触，右侧滚轮与右导轨的右侧面滚动接触，以对升降架进行左右限位。附图说明图1为本专利技术中悬挂式楼房仓库升降机的使用状态图；图2为本专利技术中悬挂式楼房仓库升降机的主视图；图3为本专利技术中悬挂式楼房仓库升降机的左视图；图4为图2中上端的放大图；图5为本专利技术中悬挂式楼房仓库升降机的立柱框架顶端的主视图；图6为本专利技术中悬挂式楼房仓库升降机的立柱框架顶端的左视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：/n立柱框架；/n升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；/n轿厢，安装在升降架上，用于容纳货物；/n其特征在于，悬挂式楼房仓库升降机还包括：/n横向行走机构，设置在立柱框架的顶端，横向行走机构包括：/n机架，机架与立柱框架的顶端固定连接；/n行走电机，安装在机架上；/n驱动轮，转动安装在机架上且与行走电机传动连接，以由行走电机驱动进行旋转，驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸，驱动轮位于立柱框架的后侧，驱动轮用于支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动；/n导向结构，设置在机架上，导向结构用于与所述的横向轨道在左右方向上导向移动配合，导向结构具有用于与所述的横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面，以使横向行走机构限位在横向轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：
立柱框架；
升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；
轿厢，安装在升降架上，用于容纳货物；
其特征在于，悬挂式楼房仓库升降机还包括：
横向行走机构，设置在立柱框架的顶端，横向行走机构包括：
机架，机架与立柱框架的顶端固定连接；
行走电机，安装在机架上；
驱动轮，转动安装在机架上且与行走电机传动连接，以由行走电机驱动进行旋转，驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸，驱动轮位于立柱框架的后侧，驱动轮用于支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动；
导向结构，设置在机架上，导向结构用于与所述的横向轨道在左右方向上导向移动配合，导向结构具有用于与所述的横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面，以使横向行走机构限位在横向轨道上。


2.根据权利要求1所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，所述的横向轨道用于安装在楼房立柱的牛腿上，横向轨道包括顶面、前侧面和后侧面，驱动轮用于支撑在横向轨道的顶面上，导向结构包括安装在机架上的前导向轮和后导向轮，前导向轮和后导向轮的旋转轴线均沿上下方向延伸，前导向轮用于与横向轨道的前侧面滚动接触，后导向轮用于与横向轨道的后侧面滚动接触，所述的挡止面包括前导向轮和后导向轮的外周面。


3.根据权利要求2所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，所述的横向轨道包括槽口朝后设置的凹槽，导向结构还包括安装在机架上的侧导向轮，侧导向轮的旋转轴线沿前后方向延伸，侧导向轮具有用于与所述凹槽的上下槽壁滚动接触且与凹槽相匹配的锥台形外周面，所述的挡止面还包括侧导向轮的锥台形外周面。


4.根据权利要求3所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，侧导向轮通过第一支架安装在机架上，第一支架包括水平设置的第一固定板以及与第一固定板的前端垂直相连的第二固定板，第一固定板固定连接在机架的底部，侧导向轮安装在第二固定板上。


5.根据权利要求2~4任意一项所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，前导向轮和后导向轮通过第二支架安装在机架上，第二支架呈Z字形，第二支架包括水平设置的第一安装板、第二安装板以及连接在第一安装板和第二安装板之间的过渡板，第一安装板固定连接在机架的底部，前导向轮和后导向轮安装在第二安装板上。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军涛，刘浩，刘峰，任路升，高春生，朱帅飞，李宏松，姚得强，夏梦恩，张帅，翟恒超，王际魁，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41