一种机械抓手结构及其调节方法技术

本发明专利技术的机械抓手结构具备：基座，呈平板状结构；滑块，在所述基座的平板表面上设置多个，在所述基座的板面方向上移动；吸嘴，分别设置在多个所述滑块上，随着所述滑块一起移动。根据本发明专利技术的机械抓手结构，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。了生产需求。了生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手结构及其调节方法


[0001]本专利技术涉及一种机械抓手结构及其调节方法，尤其涉及一种具有活动抓手的机械抓手结构及其调节方法。

技术介绍

[0002]目前，在对基板等电子产品进行印刷或者贴片加工、或者对产品进行检测时，为了实现在此工序中完全省略人工，降低劳动成本以及提高工作效率，采用通过控制机械抓手自动进行上下料处理，结合表面组装技术SMT(SurfaceMountTechnology)生产线体进行自动加工生产。在上料或者下料过程中，通过机械抓手抓取产品，运送并放置载台上或者从载台搬离。
[0003]图1是现有的用于吸附抓取印刷或者贴片的产品200的机械抓手的结构示意图，如图所示，机械抓手的基座1上开设8个通孔2，在通孔2上分别固定吸嘴3，还有，在基座1上设置有支架100，可以连接到驱动装置上，带动机械抓手运动。
[0004]这里，通孔2的开设位置以及多个通孔2之间的距离，是根据产品200的大小规格尺寸或者轮廓进行设定的，同时，也决定了固定在通孔2上的吸嘴3的位置。这样，如图1所示，机械抓手移动到产品200上方，8个吸嘴3对准产品200的抓取位置后，并逐渐靠近产品200，通过吸嘴3上的吸盘进行吸附抓取，然后运送放置到载台上，进行下一步的处理。
[0005]8个吸嘴3同时吸附住产品200，才能实现稳定地抓取动作，但是，每种产品的大小规格尺寸是不同的，超出吸嘴3的吸附范围(或者大或者小)，就无法实现稳定地抓取。所以，在现有的机械抓手进行抓取时，因为通孔2的设置位置是预先规定的，所以，机械抓手为固定尺寸大小，只能抓取相对应尺寸大小的产品200，具有一定的局限性和唯一性。每更换一种尺寸的待加工产品，就需要通过改机来进行对应，实现加工生产。通常的改机项目包括：更换上下料的机械抓手以及更换载台。而这两个流程都会大大增加作业时间和费用，即，增加了生产的成本，降低了生产效率，无法满足目前的生产需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供一种可以对应多种尺寸大小产品的机械抓手结构及其调节方法。
[0007]本专利技术的机械抓手结构，具备：基座，呈平板状结构；滑块，在所述基座的平板表面上设置多个，在所述基座的板面方向上移动；吸嘴，分别设置在多个所述滑块上，随着所述滑块一起移动。
[0008]根据本专利技术的机械抓手结构，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。
[0009]还有，在上述机械抓手结构，还具备：轨道，设置在所述基座的平板表面上，所述滑块在所述轨道上移动。这样，可以通过滑块在轨道上的移动来调节滑块的位置，操作方便，
节省了作业时间。
[0010]还有，在上述机械抓手结构，所述轨道设置有多个，多个所述轨道上都设置有所述滑块。这样，多个滑块可以在多个轨道上移动，更加具有操作的自由度，同时，也能满足滑块的多点分散布局的要求。
[0011]还有，在上述机械抓手结构，多个所述轨道均等设置在所述基座的平板表面上。这样，多个轨道是均等地布局在基座的平板表面上，设置在多个轨道上的多个滑块同时也可以移动均等的位置上，能够使多个吸嘴进行均等分布，确保了机械抓手的均匀吸附力，可以更加牢固地抓取产品，使产品受力平衡，避免失重从机械抓手上脱落。
[0012]还有，在上述机械抓手结构，多个所述轨道分别设置有相同数量的所述滑块。这样，设置在多个轨道上的数量相同的多个滑块可以移动均等的位置上，能够使多个吸嘴进行均等分布，确保了机械抓手的均匀吸附力，可以更加牢固地抓取产品，使产品受力平衡，避免失重从机械抓手上脱落。
[0013]还有，在上述机械抓手结构，所述滑块设置为腰圆形，开设有贯通的中空槽，所述中空槽与所述轨道交汇，形成贯通孔，其中插入螺栓进行固定。这样，能够更加方便地调节滑块的位置，节省了操作时间，提高了生产效率。
[0014]还有，在上述机械抓手结构，还具备：支架，设置在所述基座的平板表面上，用于与驱动系统连接。这样，通过支架连接到驱动装置，能够带动机械抓手进行移动，将产品放置或者搬离载台。
[0015]还有，在上述机械抓手结构，所述滑块与所述吸嘴一体成型而形成。这样，可以节省滑块与吸嘴之间的安装作业的时间和人工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
[0016]还有，在上述机械抓手结构，在所述基座的平板表面上，在同一板面方向上相隔均等距离上设置所述滑块，不同板面方向上设置的所述滑块数量相同。这样，在多个方向上设置的数量相同的多个滑块可以移动均等的位置上，能够使多个吸嘴进行均等分布，确保了机械抓手的均匀吸附力，可以更加牢固地抓取产品，使产品受力平衡，避免失重从机械抓手上脱落。
[0017]还有，本专利技术还提供了一种机械抓手结构的调节方法，调节多个所述滑块在所述基座的平板表面上的位置，带动多个所述吸嘴移动到规定位置，形成规定尺寸的抓手。
[0018]根据本专利技术的机械抓手结构及其调节方法，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为现有技术中的机械抓手结构的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的机械抓手结构的立体示意图。
[0022]图3为本专利技术的机械抓手结构的平面示意图。
[0023]图中：1.基座，2.通孔，3.吸嘴，4.轨道，5.滑块，6.中空槽，7，贯通孔，8.螺栓，100.
支架，200.产品。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本专利技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本专利技术所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本专利技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。
[0026]图2是本专利技术的机械抓手结构的立体示意图，图3是本专利技术的机械抓手结构的平面示意图。如图所示，本实施方式的机械抓手结构是安装在打印设备上，用于抓取进行打印的基板放置到载台，包括：基座1、吸嘴3、轨道4、滑块5、中空槽6、贯通孔7、螺栓8以及支架100。
[0027]基座1是具有一定板厚的平板状结构，在本实施方式中，基座1是方形平板，表面以及底面均为光滑的平面。
[0028]还有，在基座1的平板表面上，根据布局需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手结构，其特征在于，包括：基座(1)，呈平板状结构；滑块(5)，在所述基座(1)的平板表面上设置多个，在所述基座(1)的板面方向上移动；吸嘴(3)，分别设置在多个所述滑块(5)上，随着所述滑块(5)一起移动。2.根据权利要求1所述的机械抓手结构，其特征在于，还包括：轨道(4)，设置在所述基座(1)的平板表面上，所述滑块(5)在所述轨道(4)上移动。3.根据权利要求2所述的机械抓手结构，其特征在于，所述轨道(4)设置有多个，多个所述轨道(4)上都设置有所述滑块(5)。4.根据权利要求3所述的机械抓手结构，其特征在于，多个所述轨道(4)均等设置在所述基座(1)的平板表面上。5.根据权利要求4所述的机械抓手结构，其特征在于，多个所述轨道(4)分别设置有相同数量的所述滑块(5)。6.根据权利要求2所述的机械抓手结构，其特征在于，所述滑块(5)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：段轩，
申请(专利权)人：华天科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：