钣金零件抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，包含安装架，以及，设置在安装架上的：法兰板，法兰板与机械手相连；若干真空吸盘模块，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；分气块，分气块分别通过气体管路与真空吸盘模块相连；电磁阀，电磁阀分别与若干真空吸盘模块相连，用于控制若干真空吸盘模块的开关。本实用新型专利技术能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。保护产品。保护产品。

【技术实现步骤摘要】
钣金零件抓取工具


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种钣金零件抓取工具。

技术介绍

[0002]如今，采用机械手抓取零件已经成为工业生产中的常用方案，对于板材一般采用吸盘的方案，但是，一方面，现有技术中的机械手的吸盘数量较少，对于面积较大的板材抓取效果较差，另一方面，很多钣金产品的形状不平整，可能会被折弯成一定形状，比如电梯上坎架，对于这类钣金工件，即使简单增加机械手的吸盘数量，也会因为表面不平整，并不是每个吸盘都能够有效吸取到工件，抓取效果和效率都较差。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，包含安装架，以及，设置在安装架上的：
[0004]法兰板，法兰板与机械手相连；
[0005]若干真空吸盘模块，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；
[0006]分气块，分气块分别通过气体管路与真空吸盘模块相连；
[0007]电磁阀，电磁阀分别与若干真空吸盘模块相连，用于控制若干真空吸盘模块的开关。
[0008]进一步，若干真空吸盘模块分布在法兰板的两侧。
[0009]进一步，真空吸盘模块包含：
[0010]真空发生器，真空发生器与分气块通过气体管路相连；
[0011]真空吸盘，真空吸盘与真空发生器通过管道相连，真空吸盘设置在安装架的下方，真空吸盘用于执行抓取动作。
[0012]进一步，真空吸盘模块还包含：弹性杆，弹性杆分别连接真空吸盘和真空发生器，弹性杆可伸缩。
[0013]进一步，弹性杆可伸缩的行程不大于50mm。
[0014]进一步，还包含：测距传感器，测距传感器设置在安装架的下方，用于探测与待抓取物的距离。
[0015]进一步，测距传感器为激光测距传感器。
[0016]根据本技术实施例的钣金零件抓取工具，能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。
[0017]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0018]图1为根据本技术实施例钣金零件抓取工具的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0020]首先，将结合图1描述根据本技术实施例的钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，其应用场景很广。
[0021]如图1所示，本技术实施例的钣金零件抓取工具，具有安装架1，以及设置在安装架1上的法兰板2、若干真空吸盘模块、分气块4和电磁阀（图中未示出）。其中，通过法兰板2将本技术实施例的钣金零件抓取工具固定至机械手。
[0022]具体地，如图1所示，若干真空吸盘模块用于执行抓取动作，在本实施例中，若干真空吸盘模块分布在法兰板2的两侧，使真空吸盘模块在安装架1上的分布合理。
[0023]进一步，如图1所示，真空吸盘模块具有：真空发生器31、真空吸盘32。其中，真空发生器31与分气块4通过气体管路相连；真空吸盘32与真空发生器31通过管道相连，真空吸盘32设置在安装架1的下方，真空吸盘32用于执行抓取动作。
[0024]进一步，如图1所示，在本实施例中，真空吸盘模块还具有：弹性杆33，分别连接真空吸盘32和真空发生器31，弹性杆33可伸缩，在高低不平的产品表面，各个真空吸盘32的高度将由于弹性杆33的伸缩而不同，因此，能够适应表面不平整的产品，还具有很好的缓冲抗震性能，保护产品。在本实施例中，弹性杆33可伸缩的行程能达到50mm，柔性好，还能实现最佳性价比，因为更大的伸缩行程既没有实际使用的必要性，又增加成本，还增加真空实现的成本。
[0025]具体地，如图1所示，分气块4分别通过气体管路与真空吸盘模块的真空发生器31相连，用于向真空发生器31分配压缩空气以产生负压。
[0026]具体地，如图1所示，电磁阀（图中未示出）分别与若干真空吸盘模块的真空发生器31相连，用于控制真空发生器31的打开与关闭。
[0027]进一步，如图1所示，在本实施例中，还具有：测距传感器5，设置在安装架1的下方，用于探测与待抓取物的距离，进一步，测距传感器5为激光测距传感器，测距效果好，测量精准。
[0028]当使用时，以抓取电梯上坎架这种钣金零件为例，机械手通过法兰板2带动安装架1移动，使得真空吸盘32跟产品接触，电磁阀打开，则真空发生器31打开，真空吸盘32在真空的作用下产生负压，由于电梯上坎架已被折弯成一定形状，因此，在抓取时，通过激光测距传感器，判断当前产品的叠放方向，自动调整吸取的位置后，再将产品吸附起来，确保移动到位、吸附可靠；再由机械手移动到位后，电磁阀关闭，负压消失，产品在自身重力的作用下掉落到指定位置。
[0029]以上，参照图1描述了根据本技术实施例的钣金零件抓取工具，能够精确判断产品的叠放方向，确保精准、可靠抓取，同时，能够适应表面不平整的产品，还能缓冲抗震，保护产品。
[0030]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括
要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金零件抓取工具，用于机械手执行抓取动作，其特征在于，包含安装架，以及，设置在所述安装架上的：法兰板，所述法兰板与所述机械手相连；若干真空吸盘模块，所述若干真空吸盘模块用于执行抓取动作；分气块，所述分气块分别通过气体管路与所述真空吸盘模块相连；电磁阀，所述电磁阀分别与所述若干真空吸盘模块相连，用于控制所述若干真空吸盘模块的开关。2.如权利要求1所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述若干真空吸盘模块分布在所述法兰板的两侧。3.如权利要求1或2所述钣金零件抓取工具，其特征在于，所述真空吸盘模块包含：真空发生器；真空吸盘，所述真空吸盘分别与所述真空发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙昌海，陆玮，冯伟成，
申请(专利权)人：上海弥浩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：